- •Оглавление
- •1. Элементы кинематики
- •1.1. Механическое движение
- •1.2. Пространство и время в классической механике
- •1.3. Кинематическое описание движения
- •1.4. Скорость и ускорение материальной точки
- •1.5. Поступательное движение твёрдого тела
- •1.6. Вращение твёрдого тела вокруг неподвижной оси
- •1.7. Вращение твёрдого тела вокруг неподвижной точки. Сложное движение
- •2. Динамика материальной точки и системы материальных точек
- •2.1. Понятие состояния в классической механике. Закон инерции. Инерциальные системы отсчета
- •2.2. Сила
- •2.3. Масса. Уравнение движения (2-й закон Ньютона)
- •2.4. Третий закон Ньютона. Законы изменения и сохранения импульса
- •2.5. Центр масс и закон его движения
- •2.6. Движение тела переменной массы.
- •3. Работа и механическая энергия
- •3.1. Энергия как универсальная мера различных форм движения и взаимодействия. Работа и кинетическая энергия
- •3.2. Поле центральных сил. Потенциальные и непотенциальные силы
- •3.3. Потенциальная энергия
- •3.4. Закон сохранения механической энергии в консервативных и диссипативных системах
- •3.5. Абсолютно упругий и неупругий удар тел. Внутренняя энергия. Общефизический закон сохранения энергии
- •4. Элементы динамики вращательного движения
- •4.1. Момент силы и момент импульса относительно неподвижной точки и оси
- •4.2. Уравнения моментов. Закон сохранения момента импульса
- •4.3. Уравнение динамики вращательного движения твёрдого тела вокруг неподвижной оси
- •4.4. Момент инерции твёрдого тела относительно оси
- •4.5. Кинетическая энергия вращательного движения твёрдого тела
- •4.6. Законы сохранения и симметрия пространства - времени
- •5. Неинерциальные системы отсчета
- •5.1 Кинематика абсолютного, относительного и переносного движения
- •5.2. Силы инерции
- •5.3. Инерционная и гравитационная массы. Принцип эквивалентности
- •6. Элементы механики жидкостей и газов
- •6.1. Общие свойства жидкостей и газов
- •6.2. Кинематическое описание движения жидкости
- •6.3. Уравнение движения жидкости
- •6.4. Гидростатика
- •6.5. Стационарное движение идеальной жидкости. Уравнение Бернулли
- •6.6. Вязкая жидкость. Стационарное движение вязкой жидкости
- •6.7. Турбулентное течение. Критерии гидродинамического подобия
- •7. Элементы релятивистской механики
- •7.1. Преобразования Галилея. Механический принцип относительности
- •7.2. Постулаты специальной теории относительности.
- •7.3. Преобразование Лоренца.
- •7.4. Следствия из преобразований Лоренца
- •7.5. Релятивистский закон сложения скоростей
- •7.6. Элементы релятивистской динамики
- •7.7. Закон взаимосвязи массы и энергии. Закон сохранения 4-х мерного вектора энергии - импульса
6.4. Гидростатика
Гидростатика изучает условия равновесия жидкости и тел, находящихся в ней.
Уравнение
равновесия жидкости получим из уравнения
Эйлера (3) при условии
:
.
Если жидкость находится в однородном
поле силы тяжести (
)
и ось z
направлена вертикально вверх, то
уравнение равновесия примет вид
или
,
где
-
давление жидкости на её поверхности
при Z=0,
глубина.
Отсюда видно, что разность давлений не зависит от , а зависит только от глубины h жидкости и на данной глубине во всех направлениях одинаково (закон Паскаля).
Вторым
законом гидростатики является закон
Архимеда
на погружённое в жидкость тело действует
выталкивающая сила, численно равная
весу жидкости, вытесненной телом, и
приложена в центре масс объёма погружённой
части тела, т. е.
(рис. 3). Если тело в жидкости находится
в равновесии, то
- условие плавания.
6.5. Стационарное движение идеальной жидкости. Уравнение Бернулли
Рассмотрим
стационарное течение несжимаемой
идеальной жидкости под действием
разности сил давления
и
самой жидкости (рис. 4). Работа, совершаемая
этими силами, будет равна изменению
полной энергии жидкости, т. е.
.
Работа сил давления будет
.
Изменение полной энергии между сечениями 1 и 2
Следовательно
или
.
(4)
Уравнение (4)
называется уравнением Бернулли для
стационарного течения идеальной
несжимаемой жидкости. В этом уравнении
давление
называется статическим, давление
-
динамическим, давление
- гидравлическим.
Рассмотрим истечение
идеальной несжимаемой жидкости из
небольшого отверстия в широком открытом
сосуде ( рис. 5). Применим уравнение
Бернулли для сечений 1 и 2, положив
и
-
равно атмосферному. Тогда
,
откуда
(5)
где
-
высота открытой поверхности жидкости
над отверстием. Выражение (5) называется
формулой Торричелли.
,
модуль которой
,
а направление противоположно вектору
скорости вытекающей жидкости. С учётом
выражения (5) получим
,
где
- гидравлическое давление на глубине
,
а
- сила этого давления. Отсюда видно, что
сила реакции вытекающей струи превосходит
силу гидравлического давления в два
раза. На вытекании струи газа основного
действие реактивных двигателей.
6.6. Вязкая жидкость. Стационарное движение вязкой жидкости
Всем реальным жидкостям и газам присуще внутреннее трение (вязкость). Рассмотрим механизм её возникновения. Возьмём круглую трубу с медленно текущей в ней жидкостью (рис. 6).
,
направленной по течению (рис. 7). Но более
медленный слой стремится замедлить
более быстрый слой, действуя на него с
противоположной по направлению силой
.
Модуль этой силы трения определяется
законом Ньютона
,
- площадь соприкосновения двух слоёв,
-
коэффициент пропорциональности,
называемый динамической вязкостью
жидкости. Различают ещё кинематическую
вязкость
В системе СИ
;
.
Как
отмечалось, при ламинарном течении
скорость частиц жидкости изменяются
от нуля до максимума. Найдём закон
изменения скорости вдоль радиуса трубы.
Выделим в трубе трубку тока в виде
цилиндра радиуса
и
длиной
(рис. 8). При ламинарном течении
,
т. е.
,
следовательно по 2-му закону Ньютона
получим
где
- результирующая сил давления слева и
справа,
- сила внутреннего трения нашей трубки
(знак «-», т. к.
убывает от центра к трубе). Следовательно
Разделив переменные, получим
.
Проинтегрируем это уравнение
,
т. е.
Тогда
будем иметь
Скорость
на оси трубы при
будет
(6)
С учётом этого запишем
(7)
Т.
е. при ламинарном течении скорость
изменяется по параболе (рис. 9). Определим
объём жидкости, протекающей через
поперечное сечение трубы в единицу
времени (поток жидкости
).Выделим
в поперечном сечении трубы кольцо
радиуса
и шириной
( рис. 10).
Поток
сквозь
кольцо будет
или с учётом выражения (7)
Проинтегрируем
это выражение по радиусу
в пределах от
до
.
Подставив сюда выражение (6), получим
формула
Пуазейля.
