
- •Вопросы для самопроверки
- •Понятие матрицы. Виды матриц. Транспонирование матрицы. Равенство матриц. Алгебраические операции над матрицами: умножение на число, сложение, умножение матриц.
- •2. Определители 2, 3 и n-го порядков (определения и их свойства). Теорема Лапласа о разложении определителя по элементам строки или столбца.
- •3. Квадратная матрица и ее определитель. Особенная и неособенная квадратные матрицы. Присоединенная матрица. Матрица, обратная данной, и алгоритм ее вычисления.
- •4. Понятие минора k-го порядка. Ранг матрицы (определение). Вычисление ранга матрицы с помощью элементарных преобразований. Пример.
- •5. Линейная независимость строк (столбцов) матрицы. Теорема о ранге матрицы.
- •7. Метод Гаусса решения системы n линейных уравнений с п переменными. Понятие о методе Жордана – Гаусса.
- •8. Система m линейных уравнений с n переменными. Теорема Кронекера – Капелли. Условие определенности и неопределенности любой системы линейных уравнений.
- •9. Базисные (основные) и свободные (неосновные) переменные системы m линейных уравнений с n переменными. Базисное решение.
- •10. Система линейных однородных уравнений и ее решения. Условие существования ненулевых решений такой системы.
- •11. Векторы на плоскости и в пространстве (геометрические векторы). Линейные операции над векторами (сложение, умножение вектора на число). Коллинеарные и компланарные векторы.
- •12. Скалярное произведение двух векторов (определение) и его выражение в координатной форме. Угол между векторами.
- •14. Векторное (линейное) пространство. Его размерность и базис. Теорема о существовании и единственности разложения вектора линейного пространства по векторам базиса.
- •15. Скалярное произведение векторов в n-мерном пространстве. Евклидово пространство. Длина (норма) вектора.
- •16. Ортогональные векторы. Ортогональный и ортонормированный базисы. Теорема о существовании ортонормированного базиса в евклидовом пространстве.
- •17. Определение оператора. Понятие линейного оператора. Образ и прообраз векторов.
- •18. Матрица линейного оператора в заданном базисе: связь между вектором х и образом у. Ранг оператора. Операции над линейными операторами. Нулевой и тождественный операторы.
- •19. Собственные векторы и собственные значения оператора (матрицы а). Характеристический многочлен оператора и его характеристическое уравнение.
- •20. Матрица линейного оператора в базисе, состоящем из его собственных значений. Пример.
- •21. Квадратичная форма (определение). Матрица квадратичной формы. Ранг квадратичной формы. Пример.
- •22. Квадратичная форма (канонический вид). Приведение квадратичной формы к каноническому виду. Пример. Закон инерции квадратичных форм.
- •23. Положительно и отрицательно определенная, знакоопределенная квадратичные формы. Критерии знакоопределенности квадратичной формы (через собственные значения ее матрицы и по критерию Сильвестра).
- •24. Уравнение линии на плоскости. Точка пересечения двух линий. Основные виды уравнений прямой на плоскости (одно из них вывести).
- •25. Общее уравнение прямой на плоскости, его исследование. Условия параллельности и перпендикулярности прямых.
- •26. Кривые второго порядка, их общее уравнение. Нормальное уравнение окружности. Каноническое уравнение эллипса. Геометрический смысл параметров окружности и эллипса.
- •27. Канонические уравнения гиперболы и параболы. Геометрический смысл их параметров. Уравнение асимптот гиперболы. График обратно-пропорциональной зависимости и квадратного трехчлена.
- •28. Общее уравнение плоскости в пространстве и его частные случаи. Нормальный вектор плоскости. Условия параллельности и перпендикулярности двух плоскостей.
- •30. Углы между двумя плоскостями, двумя прямыми, между прямой и плоскостью. Условия их параллельности и перпендикулярности.
23. Положительно и отрицательно определенная, знакоопределенная квадратичные формы. Критерии знакоопределенности квадратичной формы (через собственные значения ее матрицы и по критерию Сильвестра).
Определение 1.Квадратичная форманазывается положительно (отрицательно) определенной, если при всех значениях переменных, из которых хотя бы одно отлично от нуля, выполняется неравенство
L(x1, x2, … , xn)>0 (L(x1, x2, … , xn)<0).
Теорема 1 (критерий определенности квадратичной формы). Для того чтобы квадратичная форма L=X¢AX была положительно (отрицательно) определена, необходимо и достаточно, чтобы все собственные значенияli матрицы A были положительны (отрицательны).
Теорема 2 (критерий Сильвестра). Для того чтобы квадратичная форма L=X¢AX была положительно определена, необходимо и достаточно, чтобы все главные миноры матрицы A были бы положительны, т.е.
,
,
…,
.
Для того чтобы квадратичная форма L=X¢AX была отрицательно определена, необходимо и достаточно, чтобы знаки главных миноров матрицы A чередовались, начиная со знака «минус» для минора первого порядка, т.е.
,
,
и
т.д.
24. Уравнение линии на плоскости. Точка пересечения двух линий. Основные виды уравнений прямой на плоскости (одно из них вывести).
Определение 1.Уравнением линии на плоскости Oxy называется уравнение F(x,y)=0, которому удовлетворяют координаты x и y каждой точки линии и только они.
Если из этого уравнения выразить переменную y, то получится уравнение y=f(x).
Если линии заданы уравнениями, то точкой пересечения двух линий называется любая точка, координаты x и y которой удовлетворяют уравнениям, т.е. являются решением системы двух уравнений.
Основные виды уравнений прямой на плоскости:
1) у=0 - уравнение оси Ох; y=b - уравнение прямой, параллельной оси Ох;
2) х=0 - уравнение оси Оу; х=а - уравнение прямой, параллельной оси Оу;
3) y=kх - уравнение прямой, проходящей через начало координат, с угловым коэффициентом k=tga, где a- угол наклона прямой к оси Oх;
4) y=kх+b - уравнение прямой с угловым коэффициентом k=tga, где a- угол наклона прямой с положительным направлением оси Oх.
y-y0=k(x-x0) - уравнение прямой, проходящей через точку (x0,y0) и имеющей угловой коэффициент k.
- уравнение
прямой, проходящей через две данные
точки (x1,y1)
и (x2,y2)
, если x1¹x2 и y1¹y2.
25. Общее уравнение прямой на плоскости, его исследование. Условия параллельности и перпендикулярности прямых.
Определение 1.Уравнение с двумя переменными Ax + By + C = 0, где A и B не равны 0 одновременно, называется общим уравнением прямой на плоскости.
Теорема 1.Любая прямая на плоскости может быть задана общим уравнением.
Если
В¹0, то
,
т.е. y=кх+b .
При этом:
а) если А=0, то y=b;
б) если А=0 и С=0, то y=0;
в) если С=0, то y=кх .
Если
В=0 и А¹0, то
,
т.е. х=а -
если С¹0 и х=0
- если С=0.
Теорема доказана.
Точка пересечения двух прямых A1x + B1y + C1 = 0и A2x + B2y + C2 = 0есть решение системы линейных уравнений
Пусть две прямые заданы уравнениями с угловыми коэффициентами y=к1х+b1 и y=к2х+b2, т.е. k1=tga1 и k2=tga2 , где a1 и a2 - углы наклона прямых к оси Ох.
Рассмотрим
угол j=a2-a1 -
угол между данными прямыми. Тогда, по
формуле тангенса разности,
,
т.е.
.
Если прямые параллельны, то j = 0 , tgj = 0.
Итак, условием параллельности двух прямых является равенство их угловых коэффициентов, т.е. k1= k2 .
Если прямые перпендикулярны, то j = p/2 , ctgj = 0.
Итак, условием перпендикулярности двух прямых является равенство k1× k2 =-1.
Замечание.Можно показать, что если две прямые заданы общими уравнениями A1x + B1y + C1 = 0и A2x + B2y + C2 = 0, то:
условие
параллельности прямых:
;
условие перпендикулярности прямых: A1A2 + B1B2 = 0.