4. Расчет и выбор тормозных устройств крана
Для фиксации механического крана при отключении напряжения на кранах применяют колодочные, ленточные и дисковые тормоза приводимые в движение электромагнитами или электрогидротолкателем. Электромагнитные тормоза характеризуются высоким быстродействием, низкой стоимостью при низкой надежности т.к в случае резких срабатываний происходит перекос рычагов и пружин, якорь не может втянуться и катушка сжигается большим пусковым током, который в 10-15 раз превышает номинал. На кранах применяются однофазные электромагниты серии МО и трех фазные электромагниты серии КМ.
Гидротолкатели характеризуются высокой надежностью, большим тяговым усилием при низком быстродействии и высокой стоимости.
Рисунок 6 Схемы включения трехфазного электромагнитного тормоза серии КМТ
Выбор тормоза осуществляется по развиваемому тормозному усилию
(4.1)
,Нм
Выбор тормоза осуществляется по условию
(4.2)
где:
- коэффициент запаса зависящий от режима
работы крана
Для ВТ режима
Выбор тормоза осуществляем по условию (4.2), тормоз выбирается по справочнику [1, табл 7.8], технические данные тормоза ТКТ с приводом от электромагнита.
Тип: ТКТГ200М
Диаметр шкива 200,мм
Тормозной момент 300,Нм
Тип электрогидротолкателя ТЕГ25М
5. Выбор управляющего контроллера крана. Расчет пускорегулирующих сопротивлений.
5.1 Выбор утравляющего контроллера
Управляющий контроллер осуществляет пуск, ругулирование скорости и останоф двигателя крана при переводе рукоятки контроллера из одного положения в другое. Для управления двигателями крана применяют кулачковые и магнитные контроллеры. Кулачковые осуществляют непосредственное переключение силовых цепей двигателя, характеризуются простотой конструкции, высокой ремонтно пригодностью, низкой стоимостью. При низкой надежности из за резких скачков тока и момента выходят из строя механические части привода, отсутствует автоматизация процессов пуска и торможения, большие габариты в кабине крановщика, переключение силовых цепей снижает безопаность работы, необходимы физические усилия при переключениях. Кулачковвые контроллеры применяют в приводах кранов работающих в режимах Л и С с током ротора до 63А. Магнитные контроллеры это комплектные устройства состоящие из слаботочного командо контроллера, контакторов и реле времени. Силовые цепи переключаются контакторами, при переключении цепей их управляющих катушек, командоконтроллером и реле. Характеризуется автоматизацией процесса пуска и торможения, малыми габаритами в кабине крановщика, легкостью переключений при низкой ремонтно пригодности и высокой цене. Магнитные контроллеры применяются на кранах работающих в режимах Т и ВТ и токов ротора свыше 63А.
Выбор контроллера осуществляем по режиму работы, числу двигателей, назначению [1 табл. 5,6] по условию
(5.1)
где
- номинальный ток ротора двигателя
Выбираем контроллер типа КС160
5.2 Расчет и выбор пускорегулирующих сопротивлений .
Пускорегулирующее сопротивление осуществляет ограничение пусковых токов двигателя, регулирование пускового момента с целью ограничения пурвого толчкового момента при разгоне двигателя и увеличения максимальной тяговой способности при пуске до момента критического с целью подъема максимальных грузов. Осуществляется по стандартной разбивке суммарного сопротивления на ступени для выбранного контроллера [1,табл.17,29].
Номинальное сопротивление ротора
(5.2)
где,
и
- ЭДС и ток ротора в короткозамкнутом
режиме
Ом
Значение сопротивления в процентах, ток допустимый на каждой ступени заносим в таблицу 5.1
Таблица 5.1 Сопротивление и ток ступеней сопротивления
Ступени |
R,% |
I,% |
|
|
P1-P4 |
5 |
83 |
0,072 |
122,84 |
P4-P7 |
10 |
59 |
0,143 |
87,32 |
P7-P10 |
20 |
59 |
0,286 |
87,32 |
P10-P13 |
27 |
50 |
0,386 |
74 |
P13-P16 |
76 |
42 |
1,087 |
62,16 |
P16-P19 |
72 |
30 |
1,03 |
44,4 |
По расчетным значениям сопротивления с учетом протекающего по ним тока выбираем стандартные ящики сопротивлений, результаты сводим в таблицу 5.2
Таблица 5.2 Значение сопротивления и токов выбранных ящиков сопротивлений
Ступени |
Сопротивление,Ом |
Тип блока Rобщее,Ом |
Ток ступени,а |
||
Требуемое |
Подобранное |
Требуемое |
подобранное |
||
P1-P4 |
0,072 |
0,0615 |
1x0,0615 |
122,84 |
128 |
P4-P7 |
0,143 |
0,123 |
2x0,0615 |
87,32 |
128 |
P7-P10 |
0,286 |
0,288 |
3x0,096 |
87,32 |
102 |
P10-P13 |
0,386 |
0,438 |
3x0,146 |
74 |
80 |
P13-P16 |
1,087 |
1,25 |
5x0,25 |
62,16 |
64 |
P16-P19 |
1,03 |
1,2 |
3x0,4 |
44,4 |
51 |
P1-P4 – ИРАК.434332.004-04
P4-P7 – ИРАК.434332.004-04
Р7-Р10 – ИРАК.434332.004-06
Р10-Р13 – ИРАК.434332.004-06
Р13-Р16 – ИРАК.434332.004-06
Р16-Р19 – ИРАК.434332.004-06