16. Путевой дроссель

Дроссели с механическим приводом (рычаг с роликом, плунжер, толкатель с роликом) применяется для регулирования скорости по пути движения, мягкого торможения или разгона приводимых узлов. Гидроцилиндр, в котором регулируется скорость движения, воздействует на рычаг путевого дросселя, например, с помощью кулачка, установленного на штоке. При наезде на кулачок золотник основного дросселя перемещается, уменьшая проходное сечение. Этим обеспечивается плавное торможение. Требуемый закон торможения достигается за счет подбора профиля кулачка. Для торможения дроссель всегда устанавливается «на выходе».

Для обеспечения возможности обратного перемещения поршня гидроцилиндра параллельно дросселю устанавливается обратный клапан. В результате в обратном направлении гидроцилиндр движется без сопротивления.

Малый расход РЖ при уже закрытом основном дросселе можно обеспечить т.н. «дросселем ползучей скорости».

Гидроаппараты для изменения направления течения потока рж

17. Классификация гидрораспределителей

Гидроораспределитель (ГР) – регулирующий гидроаппарат, предназначенный для управления пуском, остановкой и направлением потока РЖ в двух или более гидролиниях в зависимости от внешнего управляющего воздействия. В сокращенных записях распределители обозначаются дробью, в числителе которой – число основных гидролиний, подходящих к распределителю (исключая линии управления и дренажа), в знаменателе – число рабочих позиций (возможных вариантов движения жидкости, «квадратиков»). Стандартное обозначение гидролиний: P – напорная (соединена с насосом), T – сливная (соединена с баком), A, B – линии, подключаемые к рабочим полостям гидродвигателя.

2/2 4/3

Существуют три типа гидрораспределителей – золотниковые, седельные и поворотные (краны). В общем машиностроении наиболее распространены золотниковые распределители. В корпусе с центральным осевым отверстием на определенном расстоянии выполнены кольцевые расточки. Эти расточки соединены с подводящими гидролиниями. В осевом отверстии перемещается золотник с поясками. В каждой фиксированной позиции золотника его пояски обеспечивают разъединение или соединение кольцевых расточек в корпусе.

Например, в нейтральной позиции пояски золотника перекрывают гидролинии А и В. При перемещении золотника влево расточка с высоким давлением Р соединится с гидролинией А, а гидролиния В соединится с линией слива ТВ.

Достоинства золотниковых гидрораспределителей:

простота конструкции;

четкое срабатывание, без значимых рывков давления;

низкие потери давления при пропускании жидкости;

длительный срок службы.

Недостатки:

наличие утечек;

возможность заклинивания при грязной РЖ или после длительной выстойки.

В седельных гидрораспределителях в качестве запорных элементов используются герметично подогнанные шарики, конусы или плоские диски. Поэтому увеличение рабочего давления приводит к повышению герметичности соединения. Простейший седельный гидрораспределитель 4/2 состоит из двух: с запорным элементом в виде шарика, и с запорным элементом в виде конуса. Усилие на запорных элементах частично компенсируются поршнями. В исходном положении гидролиния А соединена с давлением Р, а гидролиния В со сливом Т. При смещении шарика вправо гидролиния А соединяется со сливом, в бесштоковой полости нижнего распределителя давление падает, и конус перемещается влево, соединяя гидролинию В с давлением Р.

Достоинства седельных гидрораспределителей:

отсутствие утечек;

долговечность, поскольку нет зазоров, которые могут изнашиваться;

высокие рабочие давления.

Недостатки:

большие потери давления из-за малого хода запорных элементов;

малые расходы (примерно 36 л/мин при давлении 63 МПа);

в процессе переключения все гидролинии соединяются между собой, что приводит к всплескам давления.

Поворотные гидрораспределители (краны) в настоящее время применяются редко из-за больших усилий переключения при давлениях более 7 МПа и сложности автоматизации управления.