- •Аннотация
- •1.Введение. Основы механики сплошной среды.
- •1.1. Предмет и метод механики сплошной среды. Гипотезы механики сплошной среды. Свойства Скалярные и векторные поля. Силы и напряжения в сплошной среде. Тензор напряжений. Законы сохранения.
- •Сплошная среда континуум, в котором материя распределена сплошным (непрерывным) образом;
- •Движение и деформация среды рассматривается в евклидовом пространстве;
- •Движение осуществляется в течение абсолютного времени.
- •1.3. Физические свойства жидкостей, газов и твердых тел.
- •1.5. Силы и напряжения в сплошной среде. Тензор напряжений. Деформации в сплошной среде. Тензор деформаций. Тензор скоростей деформаций.
- •1.6. Законы сохранения.
- •1.6.1. Закон сохранения импульса.
- •1.6.2. Закон сохранения момента количества движения.
- •1.6.3. Закон изменения кинетической энергии.
- •1.6.4. Закон изменения внутренней энергии.
- •1.6.5. Закон сохранения энергии.
- •1.8. Система дифференциальных уравнений гидромеханики.
- •1.9. Основы теории размерностей и подобия. - теорема. Подобие физических явлений, моделирование.
- •2.Гидростатика.
- •2.1. Равновесие жидкости. Уравнение равновесия.
- •2.2. Абсолютное, избыточное давление. Вакуум.
- •2.3. Сила давления жидкости на плоскую поверхность. Центр давления. Гидростатический парадокс. Давление жидкости на криволинейные поверхности.
- •2.4. Приборы для измерения давления.
- •2.5. Условия плавания тел. Закон Архимеда.
- •3. Гидромеханика.
- •3.1. Одномерные установившиеся течения вязкой жидкости. Основные понятия.
- •3.2. Уравнение Бернулли для установившегося напорного потока вязкой жидкости
- •3.3. Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
- •3.4. Потенциальный и полный гидродинамические напоры. Пьезометрическая линия.
- •3.5. Течение жидкости в круглых трубах.
- •3.6. Безнапорные потоки. Струи.
- •3.7. Гидравлический удар в трубах. Формула Жуковского.
- •3.8. Уравнение Бернулли для газа. Одномерное течение газа. Критические параметры. Сопло Лаваля.
- •4. Основы реологии.
- •4.1. Реологические модели жидкостей.
- •4.2. Моделирование движения сложных сред
- •4.2.2. Неньютоновские жидкости.
- •4.2.3.Механические модели неньютоновских сред
- •5. Движение жидкостей и газов в пористой среде.
- •5.1.Основные понятия.
- •5.2.Определение эффективного диаметра.
- •5.3.Формулы фильтрации.
- •6.Кавитация.
- •6.Гетерогенные потоки.
- •6.1. Коэффициенты сопротивления и теплообмена частиц.
- •6.2. Основные уравнения для двухфазных монодисперсных течений
- •6.3. Система уравнений для полидисперсного течения
- •6.4. Равновесное и замороженное двухфазные течения
- •Приложение 1. Краткие сведения из математики.
- •Приложение.2 Программа Long_01 для расчета характеристик длинных трубопроводов.
2.Гидростатика.
Гидростатика - раздел гидравлики изучающий равновесие жидкости.
2.1. Равновесие жидкости. Уравнение равновесия.
Если сплошная среда неподвижна (
)
в некоторой инерциальной системе
координат, то говорят, что она находится
в равновесии. Рассмотрим уравнение
движения (1.6.22) полагая, что среда
несжимаемая (
)
и находится в состоянии равновесия.
Согласно закону Ньютона (1.3.6) касательные
напряжения в этом случае равны нулю, а
нормальные напряжения подчиняются
зависимости (1.2.8), тогда:
(2.1.1)
Система (2.1.1) называется системой
дифференциальных уравнений равновесия
сплошной среды Эйлера. А
- гидростатическим давлением.
Умножая уравнения на
соответственно,
и складывая их, в соответствии с
определением полного дифференциала
получим зависимость:
.
(2.1.2)
Которая называется основным дифференциальным уравнением равновесия жидкости.
Пусть на жидкость действует только сила
тяжести, не нарушая общности, направим
ее обратно оси
,
а начало системы координат поместим на
дно водоема. Тогда:
.
А основное уравнение равновесия жидкости (2.1.2) принимает вид:
.
(2.1.3)
Будем понимать под поверхностью уровня – поверхность, на которой значение некой функции постоянно. Пусть в нашем случае это будет давление, тогда поверхность уровня – поверхность равного значения давления.
Проинтегрируем (2.1.3)
(2.1.4)
Следовательно, поверхности уровня –
есть семейство плоскостей нормальных
направлению силы тяжести. Если поверхность
соприкасается с атмосферой и давление
на ней равно атмосферному (
),
то условимся называть такую поверхность
свободной. Плоскость нормальную
оси z и проходящую через самую глубокую
точку водоема называют плоскостью
сравнения.
Рис.2.1. Геометрическая интерпретация основного уравнения гидростатики
Запишем (2.1.3) в виде:
.
(2.1.5)
Пусть на некой поверхности:
.
(2.1.6)
Часто за таковую выбирают свободную поверхность. Интегрирование (2.1.5) при граничных условиях (2.1.6) дает распределение гидростатического давления по глубине:
.
(2.1.7)
Данное уравнение называется основным
уравнением гидростатики (первая форма
записи). Заметим, что каждый член
уравнения имеет размерность длины. Это
позволяет ввести величину
называемую гидростатическим
(потенциальным) напором, постоянную
для каждого конкретного водоема:
.
Если данное уравнение умножить на 1 Н,
то все его члены будут иметь размерность
в единицах энергии Дж = Н∙м. А каждое
слагаемое представляет собой вид
потенциальной энергии, так как жидкость
находится в покое:
-
удельная потенциальная энергия
положения,
-
удельная потенциальная энергия
давления,
-
полная удельная потенциальная
энергия. Удельная означает в данном
случае приходящаяся на единицу веса
жидкости 1 Н.
Определение величины гидростатического давления. Перепишем (2.1.7) в виде:
.
(2.1.8)
Здесь
-
расстояние (по вертикали) от поверхности
жидкости до любой произвольной точки
внутри, а (2.1.8) также называется основным
уравнением гидростатики (вторая форма
записи) и позволяет определить величину
гидростатического давления в любой
точке жидкости. Здесь,
- «абсолютное» (полное) давление (величина
всегда положительна
);
- внешнее давление (на поверхности
жидкости);
-
весовое давление. Тогда:
.
Закон Паскаля. Внешнее давление на свободной поверхности жидкости, находящейся в равновесии, передается во все точки жидкости без изменения по всем направлениям.
