
- •Аннотация
- •1.Введение. Основы механики сплошной среды.
- •1.1. Предмет и метод механики сплошной среды. Гипотезы механики сплошной среды. Свойства Скалярные и векторные поля. Силы и напряжения в сплошной среде. Тензор напряжений. Законы сохранения.
- •Сплошная среда континуум, в котором материя распределена сплошным (непрерывным) образом;
- •Движение и деформация среды рассматривается в евклидовом пространстве;
- •Движение осуществляется в течение абсолютного времени.
- •1.3. Физические свойства жидкостей, газов и твердых тел.
- •1.5. Силы и напряжения в сплошной среде. Тензор напряжений. Деформации в сплошной среде. Тензор деформаций. Тензор скоростей деформаций.
- •1.6. Законы сохранения.
- •1.6.1. Закон сохранения импульса.
- •1.6.2. Закон сохранения момента количества движения.
- •1.6.3. Закон изменения кинетической энергии.
- •1.6.4. Закон изменения внутренней энергии.
- •1.6.5. Закон сохранения энергии.
- •1.8. Система дифференциальных уравнений гидромеханики.
- •1.9. Основы теории размерностей и подобия. - теорема. Подобие физических явлений, моделирование.
- •2.Гидростатика.
- •2.1. Равновесие жидкости. Уравнение равновесия.
- •2.2. Абсолютное, избыточное давление. Вакуум.
- •2.3. Сила давления жидкости на плоскую поверхность. Центр давления. Гидростатический парадокс. Давление жидкости на криволинейные поверхности.
- •2.4. Приборы для измерения давления.
- •2.5. Условия плавания тел. Закон Архимеда.
- •3. Гидромеханика.
- •3.1. Одномерные установившиеся течения вязкой жидкости. Основные понятия.
- •3.2. Уравнение Бернулли для установившегося напорного потока вязкой жидкости
- •3.3. Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
- •3.4. Потенциальный и полный гидродинамические напоры. Пьезометрическая линия.
- •3.5. Течение жидкости в круглых трубах.
- •3.6. Безнапорные потоки. Струи.
- •3.7. Гидравлический удар в трубах. Формула Жуковского.
- •3.8. Уравнение Бернулли для газа. Одномерное течение газа. Критические параметры. Сопло Лаваля.
- •4. Основы реологии.
- •4.1. Реологические модели жидкостей.
- •4.2. Моделирование движения сложных сред
- •4.2.2. Неньютоновские жидкости.
- •4.2.3.Механические модели неньютоновских сред
- •5. Движение жидкостей и газов в пористой среде.
- •5.1.Основные понятия.
- •5.2.Определение эффективного диаметра.
- •5.3.Формулы фильтрации.
- •6.Кавитация.
- •6.Гетерогенные потоки.
- •6.1. Коэффициенты сопротивления и теплообмена частиц.
- •6.2. Основные уравнения для двухфазных монодисперсных течений
- •6.3. Система уравнений для полидисперсного течения
- •6.4. Равновесное и замороженное двухфазные течения
- •Приложение 1. Краткие сведения из математики.
- •Приложение.2 Программа Long_01 для расчета характеристик длинных трубопроводов.
4.2. Моделирование движения сложных сред
Представим
себе, что жидкость разделена на бесконечно
тонкие горизонтальные
плоские слои (рис.4.2), которые при
перемещении верхней пластины
скользят один по другому так же, как
карты в сдвигаемой колоде.
Если скорость
бесконечно мала,
то эта деформация не требует
сколько-нибудь заметного усилия, хотя
величина смещения U
может
расти безгранично.
Только
тогда, когда скорость
будет
конечна, возникает сила сопротивления,
вызванная трением слоев жидкости
относительно друг друга. Отсюда ясно,
что мерой сдвиговых деформаций жидкости
является
не величина
,
а аналогичное ей отношение
,
называемое
Рис.4.2. Течение вязкой жидкости
Поскольку
,
то скорость сдвига часто обозначается
символом
(напомним,
что в механике точка соответствует
дифференцированию по времени). Силы,
необходимые для сдвига
жидкости, по-прежнему определяются
касательным напряжением
,
где F
сила сопротивления, возникающая на
площади S из-за
затрудненного проскальзывания соседних
слоев жидкости. Предполагая,
что касательное напряжение пропорционально
скорости сдвига
(Ньютон, 1687 г.), получим
,
где величина
называется вязкостью
жидкости.
Материалы, описываемые этим уравнением, называются ньютоновскими жидкостями. Реальные значения вязкости изменяются в очень широких пределах. Так, при 20°С вода имеет вязкость 110-3 Пас, а глицерин 1,5 Пас.
На рис.4.3 приведены реологические кривые зависимости касательного напряжения от меры сдвига для трех рассмотренных выше материалов. Такие диаграммы могли бы быть получены в ходе экспериментов с идеальными телами при постепенном увеличении напряжения (нагрузке) и обратном его уменьшении (разгрузке). Стрелки на приведенных диаграммах указывают направление, в котором изменяется напряжение.
Реологическая диаграмма пластического тела имеет 1 упругий участок вплоть до предела текучести. При снятии напряжений, эта часть полной деформации обратима, а те деформации, что были накоплены в процессе течения, являются необратимыми (рис. 4.3, б).
Рис. 4.3. Реологические кривые.
4.2.2. Неньютоновские жидкости.
Гипотеза
Ньютона о линейной связи между
тангенциальным напряжением и скоростью
сдвига оказалась очень удобным
приближением, справедливым для абсолютного
большинства низкомолекулярных жидкостей,
но при рассмотрении реологических
свойств жидкостей, склонных к
структурообразованию (суспензий,
эмульсий, растворов полимеров, красок,
«тяжёлых нефтей», глинистых растворов
и т.д.), были обнаружены многочисленные
отклонения от закона Ньютона. Такие
жидкости называются неньютоновскими,
и для них реологическая кривая
(или, как часто говорят, кривая течения)
не является линейной, т.е. вязкость не
остаётся постоянной, а зависит от
скорости сдвига или от предыстории
деформации материала.
Типичным примером неньютоновских жидкостей являются полимерные системы, в которых длинные гибкие молекулы, зацепляясь друг за друга, образуют некую пространственную структуру («сетку»), резко повышающую вязкость. Под действием сдвиговых деформаций часть структурных связей разрушается, что приводит к уменьшению вязкости.
Отметим тот факт, что Пуазейль был по профессии медиком и интересовался прохождением крови через малые кровеносные сосуды. Сейчас известно, что кровь не является ньютоновской жидкостью, поэтому автор опыта, экспериментально подтвердившего на примере воды предположения Ньютона, в каком-то смысле является первым исследователем неньютоновских сред.