
- •Аннотация
- •1.Введение. Основы механики сплошной среды.
- •1.1. Предмет и метод механики сплошной среды. Гипотезы механики сплошной среды. Свойства Скалярные и векторные поля. Силы и напряжения в сплошной среде. Тензор напряжений. Законы сохранения.
- •Сплошная среда континуум, в котором материя распределена сплошным (непрерывным) образом;
- •Движение и деформация среды рассматривается в евклидовом пространстве;
- •Движение осуществляется в течение абсолютного времени.
- •1.3. Физические свойства жидкостей, газов и твердых тел.
- •1.5. Силы и напряжения в сплошной среде. Тензор напряжений. Деформации в сплошной среде. Тензор деформаций. Тензор скоростей деформаций.
- •1.6. Законы сохранения.
- •1.6.1. Закон сохранения импульса.
- •1.6.2. Закон сохранения момента количества движения.
- •1.6.3. Закон изменения кинетической энергии.
- •1.6.4. Закон изменения внутренней энергии.
- •1.6.5. Закон сохранения энергии.
- •1.8. Система дифференциальных уравнений гидромеханики.
- •1.9. Основы теории размерностей и подобия. - теорема. Подобие физических явлений, моделирование.
- •2.Гидростатика.
- •2.1. Равновесие жидкости. Уравнение равновесия.
- •2.2. Абсолютное, избыточное давление. Вакуум.
- •2.3. Сила давления жидкости на плоскую поверхность. Центр давления. Гидростатический парадокс. Давление жидкости на криволинейные поверхности.
- •2.4. Приборы для измерения давления.
- •2.5. Условия плавания тел. Закон Архимеда.
- •3. Гидромеханика.
- •3.1. Одномерные установившиеся течения вязкой жидкости. Основные понятия.
- •3.2. Уравнение Бернулли для установившегося напорного потока вязкой жидкости
- •3.3. Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
- •3.4. Потенциальный и полный гидродинамические напоры. Пьезометрическая линия.
- •3.5. Течение жидкости в круглых трубах.
- •3.6. Безнапорные потоки. Струи.
- •3.7. Гидравлический удар в трубах. Формула Жуковского.
- •3.8. Уравнение Бернулли для газа. Одномерное течение газа. Критические параметры. Сопло Лаваля.
- •4. Основы реологии.
- •4.1. Реологические модели жидкостей.
- •4.2. Моделирование движения сложных сред
- •4.2.2. Неньютоновские жидкости.
- •4.2.3.Механические модели неньютоновских сред
- •5. Движение жидкостей и газов в пористой среде.
- •5.1.Основные понятия.
- •5.2.Определение эффективного диаметра.
- •5.3.Формулы фильтрации.
- •6.Кавитация.
- •6.Гетерогенные потоки.
- •6.1. Коэффициенты сопротивления и теплообмена частиц.
- •6.2. Основные уравнения для двухфазных монодисперсных течений
- •6.3. Система уравнений для полидисперсного течения
- •6.4. Равновесное и замороженное двухфазные течения
- •Приложение 1. Краткие сведения из математики.
- •Приложение.2 Программа Long_01 для расчета характеристик длинных трубопроводов.
3.2. Уравнение Бернулли для установившегося напорного потока вязкой жидкости
Рассмотрим
установившееся движение в трубопроводе,
для которого справедливы предположения
об одномерности течения. Для этого
выделим в трубопроводе
(рис. 3.2) сечениями 11
и 22,
в которых движение равномерное,
контрольный
объем
,
ограниченный контрольной поверхностью
,
которая показана на рисунке штриховой
линией. Запишем для выделенного
объема
закон
изменения кинетической энергии (1.6.20):
.
(3.2.1)
Рис.3.2. К выводу уравнения Бернулли для одномерных напорных потоков
Первое
слагаемое равно нулю, так как движение
жидкости установившееся
.
Второе слагаемое - второе слагаемое
представляет собой
поток кинетической энергии
через
контрольную поверхность
.
Следовательно:
Рассмотрим граничные условия на , учитывая одномерность потока во входном и выходном сечениях:
(3.2.2)
Тогда:
Здесь
- объемный расход, а величина
носит название коэффициента Кориолиса,
физический смысл которого будет показан
ниже.
Рассмотрим далее члены в правой части
уравнения (3.2.1), начнем со слагаемого,
выражающего мощность внешней
массовой силы. Предположим, что внешняя
массовая сила имеет
потенциал, т.е. существует такая скалярная
функция
,
для которой
.
Ограничимся
случаем, когда сила
тяжести является единственной внешней
массовой силой
.
Используя
теорему Остроградского
Гаусса и
граничные условия (3.2.2), получим:
.
(3.2.3)
Полученное равенство позволяет выразить мощность внешней массовой силы через поток потенциальной энергии, обусловленной этой силой, сквозь живые сечения.
Второй интеграл, выражающий мощность внешней поверхностной силы:
.
(3.2.4)
В сечении
1
1 скорость имеет только нормальную
составляющую
,
так
как движение здесь равномерное или
плавноизменяющееся. Чтобы вычислить
скалярное произведение
,
зададим в произвольной точке живого
сечения
систему ортогональных координат (рис.
3.2), определяемую
тремя единичными векторами
,
из которых
нормален к живому
сечению, a
и
лежат в плоскости живого сечения.
Проектируя на эти координатные
оси векторы u и рn,
находим:
,
Аналогичные вычисления выполним для
живого сечения
.
На поверхности
выполняется условие прилипания.
Согласно полученным результатам, а
также используя (3.2.2), на контрольной
поверхности
имеем условия:
(3.2.5)
Подставляя (3.2.5) в (3.2.4), получаем:
. (3.2.6)
Согласно равенству (3.2.6) мощность внешней поверхностной силы можно интерпретировать как поток, обусловленный этой силой потенциальной энергии потока сквозь живое сечение; плотность распределения этой энергии равна давлению р.
Последнее слагаемое в (3.2.1), выражающее мощность внутренних сил в пределах контрольного объема (диссипацию энергии), оставляем без преобразования.
Подставив полученные выражения, в исходное уравнение (3.2.1) и разделив все слагаемые на весовой расход , получим искомое уравнение Бернулли:
, (3.2.7)
где = g удельный вес, а слагаемое
, (3.2.8)
выражает отнесенную к весовому расходу мощность внутренних сил (диссипацию механической энергии в единицу времени) в пределах контрольного объема.
Если используется модель идеальной
жидкости (трение между слоями жидкости
отсутствует
),
то уравнение Бернулли принимает вид:
В этом случае имеет место закон Бернулли, который гласит: При установившемся движении несжимаемой идеальной жидкости сумма геометрической, скоростной и пьезометрической высот вдоль линии тока остаётся постоянной.