- •Аннотация
- •1.Введение. Основы механики сплошной среды.
- •1.1. Предмет и метод механики сплошной среды. Гипотезы механики сплошной среды. Свойства Скалярные и векторные поля. Силы и напряжения в сплошной среде. Тензор напряжений. Законы сохранения.
- •Сплошная среда континуум, в котором материя распределена сплошным (непрерывным) образом;
- •Движение и деформация среды рассматривается в евклидовом пространстве;
- •Движение осуществляется в течение абсолютного времени.
- •1.3. Физические свойства жидкостей, газов и твердых тел.
- •1.5. Силы и напряжения в сплошной среде. Тензор напряжений. Деформации в сплошной среде. Тензор деформаций. Тензор скоростей деформаций.
- •1.6. Законы сохранения.
- •1.6.1. Закон сохранения импульса.
- •1.6.2. Закон сохранения момента количества движения.
- •1.6.3. Закон изменения кинетической энергии.
- •1.6.4. Закон изменения внутренней энергии.
- •1.6.5. Закон сохранения энергии.
- •1.8. Система дифференциальных уравнений гидромеханики.
- •1.9. Основы теории размерностей и подобия. - теорема. Подобие физических явлений, моделирование.
- •2.Гидростатика.
- •2.1. Равновесие жидкости. Уравнение равновесия.
- •2.2. Абсолютное, избыточное давление. Вакуум.
- •2.3. Сила давления жидкости на плоскую поверхность. Центр давления. Гидростатический парадокс. Давление жидкости на криволинейные поверхности.
- •2.4. Приборы для измерения давления.
- •2.5. Условия плавания тел. Закон Архимеда.
- •3. Гидромеханика.
- •3.1. Одномерные установившиеся течения вязкой жидкости. Основные понятия.
- •3.2. Уравнение Бернулли для установившегося напорного потока вязкой жидкости
- •3.3. Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
- •3.4. Потенциальный и полный гидродинамические напоры. Пьезометрическая линия.
- •3.5. Течение жидкости в круглых трубах.
- •3.6. Безнапорные потоки. Струи.
- •3.7. Гидравлический удар в трубах. Формула Жуковского.
- •3.8. Уравнение Бернулли для газа. Одномерное течение газа. Критические параметры. Сопло Лаваля.
- •4. Основы реологии.
- •4.1. Реологические модели жидкостей.
- •4.2. Моделирование движения сложных сред
- •4.2.2. Неньютоновские жидкости.
- •4.2.3.Механические модели неньютоновских сред
- •5. Движение жидкостей и газов в пористой среде.
- •5.1.Основные понятия.
- •5.2.Определение эффективного диаметра.
- •5.3.Формулы фильтрации.
- •6.Кавитация.
- •6.Гетерогенные потоки.
- •6.1. Коэффициенты сопротивления и теплообмена частиц.
- •6.2. Основные уравнения для двухфазных монодисперсных течений
- •6.3. Система уравнений для полидисперсного течения
- •6.4. Равновесное и замороженное двухфазные течения
- •Приложение 1. Краткие сведения из математики.
- •Приложение.2 Программа Long_01 для расчета характеристик длинных трубопроводов.
2.5. Условия плавания тел. Закон Архимеда.
Рис.2.1.4. Силы, действующие на плавающее тело.
Рассмотрим равновесие неподвижного
тела весом
,
частично погруженное в жидкость
(рис.2.1.4). Горизонтальные проекции силы
уравновешены, так как проекции погруженной
поверхности
на оси
,
равны 0. Каждая из них состоит из двух
проекций, одинаковой площади, но имеющих
разные знаки. Вертикальная проекция
уравновешивающая
равна весу тела давления, объем которого
совпадает с объемом погруженной частью
плавающего тела:
.
(2.2.6)
Данная формула выражает закон Архимеда.
На тело, погруженное в жидкость,
действует выталкивающая сила, равная
весу жидкости в объеме погруженной
части тела. Силу
принято называть Архимедовой или
подъемной силой, а тело для которого
- плавающим. Соответственно если
тело тонет, а
-
всплывает.
3. Гидромеханика.
3.1. Одномерные установившиеся течения вязкой жидкости. Основные понятия.
Под одномерными течениями понимают
такие потоки, в которых все гидродинамические
параметры зависят от одной геометрической
координаты. Установившимися
(стационарными) называются потоки,
параметры которых не зависят от времени
.
Потоки
жидкости, для которых
линии тока представляют собой параллельные
прямые, будем называть
равномерным, или
параллельно-струйным.
Для вязких сред на твердых поверхностях,
которые ограничивают поток, выполняется
условие прилипания, т.е.
на них скорость жидкости
(равны нулю нормальная и касательная
к поверхности составляющие вектора
скорости).
Поперечное
сечение потока, ортогональное линиям
тока, называют живым
сечением. При
равномерном движении жидкости живое
сечение плоское.
Благодаря этому, в частности, исключается
необходимость исследовать
поле скорости и появляется возможность
оперировать средним
по сечению значением скорости
.
В частности для круглых труб:
,
где
- радиус трубы,
- координаты цилиндрической системы
координат.
Для
таких потоков вектор скорости
(как и линия тока) перпендикулярен
к живому сечению и проекция скорости
на нормаль к этому сечению
равна модулю скорости:
.
(3.1.1)
При равномерном движении справедливы два следующих утверждения:
Нормальное напряжение
в каждой точке живого сечения
равно
гидростатическому
давлению р
в этой точке со знаком минус (так
как
положительным
считается растягивающее нормальное
напряжение):
.
(3.1.2)
Давление р в живом сечении распределено по гидростатическому закону:
,
(3.1.3.)
где U
потенциал внешней массовой силы;
плотность жидкости.
При неравномерном движении жидкости, когда линии тока непараллельны и (или) криволинейны, различают:
плавноизменяющееся движение, при котором можно пренебречь кривизной линий тока и их непараллельностью и с достаточной для практических целей точностью построить плоское живое сечение, допуская, что в нем выполняются условия (3.1.1), (3.1.2) и (3.1.3);
резкоизменяющееся движение, при котором нельзя использовать указанные условия.
Для иллюстрации рассмотрим течение в трубопроводе, представленное на рис.3.1.
Рис.3.1. Равномерное, плавноизменяющееся и резкоизменяющееся движение жидкости в трубопроводе.
На длинных цилиндрических участках I и VII движение равномерное, линии тока параллельны образующим стенок трубы.
На криволинейном участке III движение резкоизменяющееся, здесь хотя и можно построить плоские живые сечения, но в них не будут выполняться условия (3.1.2) и (3.1.3).В частности, вследствие действия центробежных сил, обусловленных кривизной линий тока, давление в плоских живых сечениях не будет распределено по гидростатическому закону (3.1.3).
На участке V движение резкоизменяющееся; здесь живое сечение (ортогональное линиям тока) сильно искривлено, так что даже вычисление его площади является непростой задачей, кроме того, вследствие значительной кривизны линий тока в этих сечениях не выполняются условия (3.1.2) и (3.1.3).
На участках II, IV и VI движение неравномерное, но в пределах этих участков можно с достаточной точностью и построить плоское живое сечение, и допустить выполнение равенств (3.1.2) и (3.1.3).
Задачи механики жидкости и газа, основанные на использовании приведенных выше понятий (плоское живое сечение, равномерное и плавно-изменяющееся движение и др.), называются одномерными.
Если поток со всех сторон ограничен твердыми стенками, то он называется напорным (например, поток воды в водопроводных трубах). Если только часть потока ограничена твердыми стенками, а на остальной части жидкость граничит с газом (в частности, с атмосферой), т.е. ограничена свободной поверхностью, то такое движение называется безнапорным (например, потоки в реках, каналах). Если же поток не ограничен твердой поверхностью, то он называется струйным, или просто струей. Струи могут быть затопленными (жидкость истекает в жидкость, газ - в газ) или свободными (жидкость истекает в газ).
