9.Процессорный модуль:назначение,хар-ки,иерархия,типовой состав вспомогательных элементов

Это модуль центрального процессора,расположен на строго отведенной позиции(слева,всоед за модулем питания)шасси (корзинки),содержащий вычислительную систему,память(рам,флэш) для хранения кода программы (проекта)констант и оперативных переменных.

На лицевой панели могут быть расположены индикаторы,кнопка РЕСЕТ,переключатели,карты доп памяти,разъемы для коммуникации….Модуль ЦПУ способен обрабатывать (логически,математически) дискретные сигналы,приходящие от других модулей(ввода.вывода,расширения)

Иерархия модулей ЦПУ

1.Базовый ЦПУ

Разработан для приложений с компактной конфигурацией системы

Каждый модуль оборудован интерфейсом (RS-232) для простого программирования и мониторинга с ПК или рабочей панели

Встроенная флеш – память для хранения информации без доп карт памяти

2.высокопроизводительных процессоров.Поддерживает многопроцессорный режим(до 4х модулей ЦПУ) каждый многопроцессорный ЦПУ оборудован интерфейсом RS-232 b ЮСБ для программирования и мониторинга с ПК

Обеспечивают большое разнообразие функций,такие как тригонометрические,экспоненциальные,логарифмы.

Может иметь расширенные функции управления

Каскадное ПИД регулирование и автоподстройка.Замена модулей без выключения питания в режиме РАБОТА

3.ЦПУ высшего уровня

Является по существу компактным персональным компьютером высокого уровня,который может быть установлен на основном базовом шасси.

Используют высокоскоростной(ЦП) (<400мГЦ) с низким потреблением энергии

Поддерживает внешние ОС PC WindowsNT(e) виндоус 2000,линукс. Поддерживает управление всей системой на языках высокого уровня.Возможность подключения различных устройств хранения информации,стойких к вибрации и ударам.Помехоустойчив

10. Модули дискретного ввода: назначение классификации,основные схемные решения,характеристики ,принцип работы,схемы подключения

Модули дискретных входов

-входные сигналы-электрические величины (I,K)

-стандарты: U(0.5(10,12,14)В …. I(0 или 10 12 20) мА

-Логический нуль : U ниже 2.5(5)В I менее 1(10)мА

-распространен тип датчиков для подключения ко входу модуля-выключатели типа «сухой контакт»

-Наличие гальванической развязки и сопротивления изоляции

Модуль нужен для «улавливания» дискретных сигналов,для выбора последующих действий системы.

U=24В(DC) с гальванич.развязкой

ТУТ СХЕМА

11. Модули дискретного вывода: назначение,классификации,основные схемные решения,характеристики,принцип работы,схемы подключения

Модули дискретных выходов

Параметры:

1.кол-во выходов

2.Мах допустимый выходной ток

3.управление нагрузки

4.наличие гальванической развязки и сопротивление

Модуль нужен для управления дискретным сигналом,поступающим по катушке реле итд.Принцип схема канала выхода дискретного сигнала непосредственного управления с гавльванической развязкой

12.Модули аналогового ввода: назначение,классификации,основные схемные решения,характеристики,принцип работы,схемы подключения

Модули аналоговых выходов

Характеристики:

1.кол-во каналов на модуль

2.диапазон принимаемого сигнала

3.точность,разрешение

4.быстродействие

5.способы изоляции цепей ПЛК

6.входное сопротивление

Модули нужны для преобразования сигнала процесса в цифровое значение,которое обработает далее в CPU. Основа работы модуля-АЦП,используется мультиплексор,может быть предусмотрен блок настройки диапазона.