- •Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «южный федеральный университет»
- •Кафедра систем автоматического управления
- •Пояснительная записка
- •«Фильтры нижних частот»
- •2.2. Конверторные фильтры нижних и верхних частот 12
- •Введение
- •Характеристики и параметры фильтров
- •Конструирование функций передачи фильтров
- •Синтез базовой матрицы низкочувствительных фильтров
- •2. Конверторные фильтры
- •2.1. Синтез лестничныхLc-фильтров
- •2.2. Конверторные фильтры нижних и верхних частот
- •2.3. Полосовые конверторные фильтры
- •3. Техническое задание
- •3.1. Исходные данные к проектированию
- •3.2. Структурная схема lc-прототипа 5-го порядка
- •3.3. Расчет схемы
- •3.4. Определение граничной частоты полосы режекции
- •3.5. Моделирование схемы фильтра в Micro-Cap
- •3.6. Исследование фильтра для случая идеальных оу
- •3.7. Влияние частотных свойств оу (level 3) на ачх фильтра
- •Определим основные характеристики фильтра (при 3-м уровне оу):
- •3.8. Исследование стабильности ачх фильтра методом Монте-Карло
- •3.9. Определение динамических перегрузок на выводах всех оу
- •3.10. Описание выбранных схемных элементов (операционных усилителей, резисторов, конденсаторов).
- •4. Заключение
- •5. Список используемой литературы
Синтез базовой матрицы низкочувствительных фильтров
Метод синтеза базовой матрицы низкочувствительного фильтра
(1.5)
основан
на применении разложения функции
входного иммитанса в непрерывную
(цепную) дробь [1]. В (1.5)
–
неизвестные переменные;
– частота κ-го
нуля функции передачи фильтра; n
– порядок ФНЧ-прототипа.
Для
матрицы (1.5) очевидны следующие соотношения
между определителем
и алгебраическими дополнениями:
где
– число нулей передачи;
– (r+1)–кратное
алгебраическое дополнение, т.е.
и т. д.
Если
вычеркнуть (
)-ю
строку и (
)-й
столбец в матрице (1.5), то отношение
алгебраических дополнений
можно рассматривать как входное
сопротивление некоторой цепи без потерь.
Алгебраические дополнения
и
можно выразить через знаменатель
функции передачи
и числитель
характеристической функции
:
,
где
и
– полиномы, нормированные к коэффициенту
при старшем члене.
Синтез матрицы (1.5) выполняется путем последовательного выделения нулей передачи из функции входного сопротивления:
Здесь
;
коэффициент при
полинома
и
свободные члены полиномов
и
.
2. Конверторные фильтры
2.1. Синтез лестничныхLc-фильтров
Конверторные фильтры представляют собой имитационные модели лестничныхLC-фильтров, которые отличаются наиболее низкой параметрической чувствительностью.
Матрица
иммитансов лестничного LC-ФНЧ-прототипа
может быть получена из матрицы (1.5) путем
исключения всех четных строк и столбцов.
В результате матрица (1.5) для фильтров
четного (здесь
)
и нечетного (здесь
)
примет следующий вид:
Учитывая,
что элементы матрицы (1.5), как и матриц
(2.1) и (2.2), величины безразмерные, матрицы
(2.1) и (2.2) можно считать или матрицами
сопротивлений, или матрицами проводимостей.
Полагая, что матрицы (2.1) и (2.2) – это
матрицы сопротивлений, им будет
соответствовать схема LC-фильтра,
изображенная на рис. 2.1,б (схема B).
Схема нечетного (
)
порядка, описываемая матрицей сопротивлений
(2.2), получается из схемы рис. 2.1,б,
если положить
.
Соотношения между параметрами элементов
схем B LC-фильтра и значениями
коэффициентов
матриц сопротивлений (2.1) и (2.2) имеют вид
(2.3)
где
в зависимости от четности или нечетности
n.
Рис. 2.1. СхемыА (а) и В (б) лестничного LC-ФНЧ-прототипа
Если считать матрицы (2.1) и (2.2) матрицами
проводимостей, то, после изменения
нумерации их строк и столбцов, они будут
описывать схему Aлестничного
LC-фильтра (рис. 2.1,а). В схеме
фильтра нечетного порядка (нечетного
n)
.
Соотношения между параметрами элементов
схемыАи значениями коэффициентов
матриц (2.1) и (2.2) имеют вид
(2.4)
где
при четном n и
при n нечетном.
На основании соотношений (2.3) и (2.4) можно установить соответствия между параметрами элементов схемАи В:
, (2.5)
где
.
Нули передачи в схеме рис. 2.1,а реализуются за счет включения параллельно катушкам индуктивности конденсаторов, а в схеме рис. 2.1,б – за счет включения катушек индуктивности последовательно с конденсаторами. У полиномиального лестничного LC-фильтра схемыА и В одинаковы, поскольку у них отсутствуют элементы, обеспечивающие реализацию нулей передачи (конденсаторы с нечетными номерами в схеме А и катушки индуктивности с четными номерами в схеме В).
При переходе от ФНЧ-прототипа к фильтру верхних частот используется стандартное частотное преобразование (1.4), применяемое к проводимостям элементов исходного фильтра:
(
),
что в результате приводит к формальной
замене конденсаторов и катушек
индуктивности в схеме рис. 2.1 на
соответственно катушки индуктивности
и конденсаторы (рис. 2.2) с параметрами
; (2.6)
при этом значения сопротивлений резисторов не изменяются:
.
Рис. 2.2. СхемыА (а) и В (б) лестничного LC-фильтра верхних частот
Переход от ФНЧ-прототипа к полосовому фильтру выполняется путем применения к проводимостям конденсаторов и сопротивлениям катушек индуктивности схемыА стандартного частотного преобразования (1.4):
;
(
),
результатом чего становится формальная
замена каждого конденсатора и каждой
катушки индуктивности схемы рис. 2.1,а
на соответственно параллельное и
последовательное соединение конденсатора
и катушки индуктивности, как показано
на рис. 2.3.
Рис. 2.3.Полосовой лестничный LC-фильтр 6-го порядка
Применительно к обозначениям, принятым на рис. 2.3, параметры элементов полосового фильтра связаны с параметрами элементов схемыА ФНЧ-прототипа следующими зависимостями:
,
где
.
Учитывая соотношения (2.5) между параметрами элементов схемА и В, можно выразить параметры элементов полосового фильтра через параметры элементов схемы В ФНЧ-прототипа:
(2.7)
где .
На рис. 2.3 изображена схема ПФ четного
порядка, в отличие от которой в схеме
нечетного порядка будут отсутствовать
элементы
.
Матрица проводимостей схемы рис. 2.3 имеет следующий вид:
где
,
причем при j<i
.
Если
nнечетное, то отсутствуют
0-й и 1-й столбцы, а также 0-я и 1-я строки.
При этом элемент на пересечении 2-го
столбца и 2-й строки имеет вид
.
Как у LC-фильтров, так и у их конверторных моделей наблюдаются динамические перегрузки, когда максимальное напряжение во внутренних узлах схемы превышает максимальное выходное напряжение, что характеризуется коэффициентами динамической перегрузки
,
где
– максимальный коэффициент передачи
с входа на выход фильтра;
– максимальный коэффициент передачи
с входа в κ-й
узел схемы.
Чтобы
уменьшить перегрузку в κ-м
узле схемы, необходимо в этом узле
увеличить проводимость собственных
элементов (т.е. элементов, расположенных
между этим узлом и общей шиной), а в тех
узлах, где
,
наоборот, уменьшить. Эти преобразования
выполняются таким образом [1], чтобы не
изменилась функция передачи фильтра,
для чего каждый κ-й
столбец и каждую κ-ю
строку матрицы проводимостей фильтра
умножают на коэффициент
,
где
– максимальные значения частных
коэффициентов передачи до оптимизации
;
– желаемое (или возможное) значение
,
которое получится после оптимизации
.
Поскольку
у лестничных ФНЧ и ФВЧ (см. рис. 2.1 и 2.2)
собственные элементы узлов только
одного типа, оптимизация коэффициентов
динамической перегрузки у них невозможна,
так как для этого потребовались бы
элементы с отрицательными параметрами
(емкостями, индуктивностями). У полосовых
лестничных LC-фильтров
оптимизация
возможна, причем, если выбрать
одинаковыми и равными максимальному
коэффициенту передачи на выход фильтра,
то полностью исключаются перегрузки в
κ-х
узлах (
),
но при этом в некоторых случаях и здесь
могут потребоваться элементы с
отрицательными параметрами. Чтобы
избежать применения таких элементов,
необходимо изменить значение
.
После
оптимизации коэффициентов динамической
перегрузки вид матрицы (2.8) не изменится,
но элементы матриц
снечетнымиi
теперь будут
содержать и составляющие
,
что означает появление заземленных
параллельных LC-контуров
в соответствующих узлах схемы рис. 2.3.
Применение частотных преобразований (1.4) при синтезе LC-фильтров, как было показано выше, приводит к замене одних реактивных элементов другими, поэтому преобразования (1.4) называют еще реактансными преобразованиями.
