- •Содержание
- •1 Алгоритм управления и функциональная схема системы
- •2 Статические характеристики тягового двигателя и сопротивление пускового реостата
- •2.1 Расчет номинального тока двигателя
- •2.2 Расчетная таблица и график скоростных характеристик двигателя
- •2.3 Расчет сопротивления обмоток двигателя
- •2.4 Расчет сопротивления пускового реостата
- •2.5 Расчет секций пускового реостата
- •3 Исходная пусковая диаграмма и последовательность работы
- •4 Динамические характеристики цепи тяговых двигателей
- •4.1 Расчет коэффициента линеаризации
- •4.2 Расчет сопротивления шунта
- •4.3 Расчет постоянной времени переходного процесса при
- •5 Динамические характеристики электрических аппаратов системы
- •5.1 Время срабатывания индивидуального контактора
- •5.2 Контакторы с индивидуальным приводом лк1–2; п1–2; м; ш1–2
- •5.3 Реостатный контроллер рк
- •6 Расчет ускорения при разгоне электропоезда на прямом
- •6.1 Расчет величины силы тяги двигателя
- •6.2 Расчет силы тяги электропоезда
- •6.3 Расчет ускорения электропоезда
- •7 Анализ работы системы при реостатном регулировании
- •7.1 Расчёт приращения скорости за время срабатывания аппаратов
- •7.2 Расчёт постоянной времени
- •7.3 Расчет длительности перехода
- •7.4 Расчет приращения скорости за время протекания переходных процессов
- •7.5 Время задержки на позиции
6 Расчет ускорения при разгоне электропоезда на прямом
горизонтальном участке пути
6.1 Расчет величины силы тяги двигателя
Расчетную величину силы тяги двигателя определяем из уравнения энергетического баланса по формуле:
. (16)
Для нахождения численного решения примем:
I = 1,3·Iн , (17)
I = 1,3·137 =178 А;
V = 0,91·Vн; (18)
V = 0,91·41,3 = 37,6 км/ч;
ηэп = 0,975;
= 0,9.
Подставив численные значения получим:
кН;
6.2 Расчет силы тяги электропоезда
Силу тяги электропоезда определим по формуле:
,
(19)
где
-
число двигателей в электропоезде (2
головных, 3 прицепных, 5 обмоторенных
вагонов),
.
кН;
6.3 Расчет ускорения электропоезда
Ускорение разгона рассчитывается по следующей формуле:
,
(20)
где Q – расчетная масса электропоезда, состоящего из 5 моторных и 5 прицепных
вагонов, Q = 575 т;
w0 – основное удельное сопротивление движению электропоезда,
w0 = 2,5 Н/кН;
γ – коэффициент, учитывающий инерцию вращающих масс, γ = 0,06;
g – ускорение свободного падения тела, g = 9,81 м/с2.
км/ч.
7 Анализ работы системы при реостатном регулировании
7.1 Расчёт приращения скорости за время срабатывания аппаратов
Приращение скорости за время срабатывания аппаратов вычисляется по формуле:
,
(21)
Для позиции 1 - 2:
ΔVan1-2
=
= 0,958 км/ч.
Для позиций 2-3, 3-4, 4-5, 5-6, 6-7, 7-8, 8-9, 12-13, 13-14, 14-15, 15-16
ΔVan2-3
= ΔVa3-4…
ΔVan8-9
= ΔVan12-13…ΔVan15-16
=
,
где ΔVani-j
– приращение скорости за время
срабатывания аппаратов
при переходе с i-ой
на j-ую
позицию, км /ч.
ΔVan2-3 = ΔVa3-4… ΔVan8-9 = ΔVan12-13…ΔVan15-16 = = 0,39 2,74 = 1,067 км/ч.
7.2 Расчёт постоянной времени
Постоянная времени рассчитывается по следующей формуле:
,
(22)
где m – количество двигателей, включенных последовательно;
сопротивление
реостата после закорачивания очередной
секции;
скорость,
при которой начинается переходной
процесс.
Для перехода с 1 на 2 позицию:
с
Для перехода с 2 на 3 позицию:
с.
7.3 Расчет длительности перехода
Расчёт длительности перехода производится по следующей формуле:
,
с (23)
7.4 Расчет приращения скорости за время протекания переходных процессов
,
км/ч
Все последующие вычисления сведем в таблицу 5.
Таблица 5 - Результаты расчёта переходных процессов
Переход |
Rn+1, Ом |
Vнач, км/ч |
τ, с |
tэп, с |
∆Vэ, км/ч |
1-2 |
13,03 |
0,958 |
0,008 |
0,024 |
0,066 |
2-3 |
9,38 |
2,8 |
0,0101 |
0,0303 |
0,083 |
3-4 |
7,65 |
6,8 |
0,011 |
0,033 |
0,089 |
4-5 |
5,02 |
9 |
0,013 |
0,040 |
0,109 |
5-6 |
4,34 |
10,6 |
0,014 |
0,041 |
0,113 |
6-7 |
2,76 |
12,7 |
0,016 |
0,048 |
0,128 |
7-8 |
1,38 |
18,2 |
0,016 |
0,048 |
0,130 |
8-9 |
0 |
14,7 |
0,022 |
0,066 |
0,180 |
12-13 |
4,69 |
25,4 |
0,004 |
0,012 |
0,036 |
13-14 |
2,96 |
27,2 |
0,006 |
0,018 |
0,047 |
14-15 |
1,38 |
31,3 |
0,006 |
0,018 |
0,053 |
15-16 |
0 |
34,6 |
0,009 |
0,027 |
0,071 |
Результаты расчетов на всех позициях реостатного регулирования приведены в колонках 4, 6, 7, 8 таблицы 9.
