4.3 Расчет постоянной времени переходного процесса при

регулировании ослабления возбуждения

Постоянная времени , определяющая длительность переходного процесса и при ослаблении возбуждения рассчитывается по формуле:

, (12)

где - сопротивление цепи обмотки якоря и добавочных полюсов;

i – номер ступени ослабления возбуждения;

Lя, Lш – индуктивность обмоток якоря и добавочных полюсов, индуктив-

ность шунта.

- сопротивление цепи шунтирующей обмотки возбуждения на i-той ступени

регулирования возбуждения;

В рамках данного курсового проекта для расчёта принимаем:

= 0,5·L_д, (13)

= 0,5·0,031 = 0,0155 Гн;

= 0,6· , (14)

= 0,6·0,547 = 0,328 Ом,

= 0,1 Гн.

4.3.1 Определим постоянную времени на первой ступени регулирования ослабления возбуждения:

= с

4.3.2 Определим постоянную времени на второй ступени регулирования ослабления возбуждения:

= ^с.

5 Динамические характеристики электрических аппаратов системы

Каждый электрический аппарат – устройство, имеющее один или несколько входов, на которые подаётся управляющее воздействие, в результате которого изменяется состояние одного или нескольких выходов.

Элементы аппарата, воспринимающие воздействия, будем называть входными, а выходы в зависимости от их назначения – элементами исполнения или связи.

В рассматриваемой системе управления входными элементами являются обмотки электропневматических вентилей, управляющих приводом тяговых аппаратов. Исключением является реле ускорения РУ, имеющее два входных элемента — обмотку в силовой цепи РУ—С и обмотку подъемной катушки РУ—П в цепи управления.

Элементами исполнения тяговых аппаратов являются их силовые контакты, обеспечивающие работу силовых цепей. Исполнительные элементы контроллера машиниста КМ и реле ускорения РУ включены в цепи управления.

К элементам связи относятся блокировки данного аппарата, обеспечивающие требуемый порядок работы аппаратов. Контроллер машиниста имеет механические связи между рукоятками (механические блокировки).

5.1 Время срабатывания индивидуального контактора

Для расчетов в курсовом проекте принимаются следующие значения времен запаздывания:

= 40 мс время отпадания якоря РУ (время от момента достижения тока уставки до момента замыкания контактов РУ);

= 20 мс время срабатывания РУ (время от момента замыкания контакта ПВ1 до момента размыкания контактов РУ);

5.2 Контакторы с индивидуальным приводом лк1–2; п1–2; м; ш1–2

= = 80 мс – время включения и отключения контакторов с индивидуальным приводом (переходного, мостового, регулирования возбуждения).

5.3 Реостатный контроллер рк

Время срабатывания вентиля РК, как и любого электромагнитного устройства (например, реле), складывается из двух времен, а именно: времени трогания t_тр = 130 мс и времени движения якоря t = 20 мс, который нажимает на клапан, открывающий доступ воздуха в цилиндр привода. Далее происходит заполнение воздухом цилиндра привода, которое завершается в течении t_зв = 100 мс.

Время вращения до момента замыкания или размыкание силовых или блокировочных контактов.

(15)

^мс.

где , град – угол поворота привода Л. Н. Решетова до замыкания контакта;

= 0,4 град/мс – угловая скорость вращения привода.

Пользуясь формулой (14) и методическими указаниями, построим график времен замыкания и размыкание силовых и блокировочных контактов РК и контактов переключения времени (ПВ1, ПВ2, ПВ3) за один поворот вала РК.

Составим таблицу последовательности работы системы управления электропоездом во времени. По окончании расчетов каждого раздела будем заполнять необходимые строки в ней.

Время переключения на тактах 38 и 65 рассчитывается с учетом остановки РК на 0,04с под действием РУ-П и ПВ1 по формуле:

,

На такте 46 учитывается начало переключения РК на такте 44 (0,04c) и время переключения рассчитывается из условия:

,

где - постоянная времени цепи двигателей при переходе на 12-ю характеристику.

Рисунок 4 – Развертка реостатного контроллера

Рисунок 5 – График времени срабатывания контактов