2.3 Расчет сопротивления обмоток двигателя

Определим сопротивление обмоток по следующим формулам:

, (4) Ом;

2.4 Расчет сопротивления пускового реостата

Сопротивление пускового реостата рассчитывается при условии трогания вагона на первой позиции реостатного контроллера:

, (5)

где I₁ – ток трогания на первой позиции, I₁ = 159 А;

U_c – напряжение сети; U_c =300 В;

m – количество последовательно включенных двигателей, m = 4.

Ом.

2.5 Расчет секций пускового реостата

Секции пускового реостата рассчитываются по следующей формуле:

, (6)

где – сопротивление секций, заданное в процентах от полного сопротивлен-

ия реостата R₁. Секция а – 21,9%, секция б – 10,4%, секция в – 9,4%, секция г – 8,3%.

Ом;

Ом;

Ом;

Ом.

Для исключения ошибок в расчетах выполняем проверку:

Ом.

Таблица 4 - Сопротивление секций реостата

Секции	а	б	в	г
, Ом	3,65	1,73	1,58	1,39

На основе полученных данных заполняем колонку параметра R в таблице 1, а значения сопротивлений секций представляем на схеме, рисунок 1.

3 Исходная пусковая диаграмма и последовательность работы

системы управления электропоездом

Исходную пусковую диаграмму (приложение 1) построим исходя из условия перехода на последующую, очередную скоростную характеристику при значении тока двигателя, равном току уставки реле ускорения, величина которого принимается:

, (7)

А.

Исходная пусковая диаграмма показана тонкими линиями на графике приложения 1. Построенная пусковая диаграмма была бы справедлива, если бы аппараты выполняли свои функции без затрат времени и длительность переходных процессов равнялась бы нулю.

4 Динамические характеристики цепи тяговых двигателей

4.1 Расчет коэффициента линеаризации

Коэффициент линеаризации рассчитывается по следующей формуле:

(8)

4.2 Расчет сопротивления шунта

Величина R_ш зависит от величины коэффициента регулирования возбуждения на i-той ступени регулирования. Расчет R_ш выполняется по следующей формуле для следующей схемы:

Рисунок 3 – Участок силовой схемы электропоезда ЭР2

, (9)

где i – ступень ослабления возбуждения;

β_i – коэффициент ослабления возбуждения, β₁=0,67, β₂=0,5;

– сопротивление обмотки возбуждения;

, (10)

0,4 0,547 = 0,219 Ом.

Рассчитаем сопротивление шунтирующей цепи для β₁ = 0,67:

Рассчитаем сопротивление шунтирующей цепи для β₂ = 0,5:

Ом

Таким образом, сопротивление индуктивного шунта =0,438 Ом.

Сопротивление активного шунта:

, (11)

0,889-0,438=0,451 Ом

Величины рассчитанных сопротивлений шунтов представлены на схеме силовых цепей, изображенной на рисунке 1.