2 Статические характеристики тягового двигателя и сопротивление пускового реостата
Статические характеристики выражают связь между входной и выходной величинами в установившемся режиме. К статическим характеристикам тягового двигателя относятся скоростные V(I) и зависимость магнитного потока от тока возбуждения Ф(Iв).
2.1 Расчет номинального тока двигателя
Номинальный ток рассчитываем по следующей формуле:
, (1)
где
– номинальное напряжение двигателя,
= 1500 В;
–
КПД двигателя,
= 0,9;
– мощность двигателя.
А
2.2 Расчетная таблица и график скоростных характеристик двигателя
Таблица рассчитывается с использованием следующих формул:
,
(2)
,
(3)
где
– относительное значение тока;
– относительное значение
скорости движения;
Значения скорости движения и тока в относительных единицах приведены в таблице 3. Результаты расчета тока двигателя к скорости движения в абсолютных единицах приведены в таблице 3.
Таблица 2 - Характеристики тягового двигателя в относительных единицах
Ток двигателя I/Iн, |
0,8 |
1,0 |
1,3 |
1,6 |
2,0 |
2,2 |
Позиции |
Скорость движения по позициям, км/ч |
|||||
1 |
0,21 |
0,08 |
-0,05 |
- |
- |
- |
2 |
0,28 |
0,16 |
0,05 |
-0,05 |
- |
- |
3 |
0,35 |
0,25 |
0,15 |
0,07 |
-0,03 |
- |
4 |
0,39 |
0,29 |
0,20 |
0,13 |
0,05 |
- |
5 |
0,42 |
0,33 |
0,24 |
0,18 |
0,11 |
- |
6 |
0,45 |
0,37 |
0,29 |
0,24 |
0,18 |
- |
7 |
0,48 |
0,41 |
0,34 |
0,29 |
0,24 |
- |
8 |
0,51 |
0,44 |
0,38 |
0,34 |
0,29 |
- |
9 |
0,54 |
0,48 |
0,42 |
0,38 |
0,34 |
- |
10 |
0,66 |
0,57 |
0,50 |
0,45 |
0,40 |
- |
11 |
0,81 |
0,66 |
0,57 |
0,51 |
0,45 |
- |
12 |
1,03 |
0,80 |
0,57 |
0,39 |
0,17 |
- |
13 |
0,93 |
0,77 |
0,64 |
0,53 |
0,40 |
- |
14 |
1,0 |
0,85 |
0,74 |
0,64 |
0,54 |
- |
15 |
1,06 |
0,93 |
0,82 |
0,74 |
0,65 |
- |
16 |
1,12 |
1,00 |
0,91 |
0,84 |
0,77 |
- |
17 |
- |
1,18 |
1,05 |
0,96 |
0,89 |
- |
18 |
- |
- |
1,19 |
1,09 |
0,99 |
0,95 |
Таблица 3 - Характеристики тягового двигателя в абсолютных единицах
Ток двигателя I, А |
109,6 |
137 |
178,1 |
219,3 |
274,1 |
301,5 |
|||||
Позиции |
Скорость движения по позициям, км/ч |
||||||||||
1 |
8,7 |
3,3 |
-2,1 |
- |
- |
- |
|||||
2 |
11,6 |
6,6 |
2,1 |
-2,1 |
- |
- |
|||||
3 |
14,5 |
10,3 |
6,2 |
2,9 |
-1,2 |
- |
|||||
4 |
16,1 |
12,0 |
8,3 |
5,4 |
2,1 |
- |
|||||
5 |
17,3 |
13,6 |
9,9 |
7,4 |
4,5 |
- |
|||||
6 |
18,6 |
15,3 |
12,0 |
9,9 |
7,4 |
- |
|||||
7 |
19,8 |
16,9 |
14,0 |
12,0 |
9,9 |
- |
|||||
8 |
21,1 |
18,2 |
15,7 |
14,0 |
12,0 |
- |
|||||
9 |
22,3 |
19,8 |
17,3 |
15,7 |
14,0 |
- |
|||||
10 |
27,3 |
23,5 |
20,7 |
18,6 |
16,5 |
- |
|||||
11 |
33,5 |
27,3 |
23,5 |
21,1 |
18,6 |
- |
|||||
12 |
42,5 |
33,0 |
23,5 |
16,1 |
7,0 |
- |
|||||
13 |
38,4 |
31,8 |
26,4 |
21,9 |
16,5 |
- |
|||||
14 |
41,3 |
35,1 |
30,6 |
26,4 |
22,3 |
- |
|||||
15 |
43,8 |
38,4 |
33,9 |
30,6 |
26,8 |
- |
|||||
16 |
46,3 |
41,3 |
37,6 |
34,7 |
31,8 |
- |
|||||
17 |
- |
48,7 |
43,4 |
39,6 |
36,8 |
- |
|||||
18 |
- |
- |
49,1 |
45,0 |
40,9 |
39,2 |
|||||
По данным таблицы на миллиметровой бумаге построим характеристики V(I) для всех позиций регулирования в масштабе для тока mI =1,0 А/мм; для скорости mv=0,10 км/ч/мм.