1 Алгоритм управления и функциональная схема системы
автоматического пуска электропоезда
В теории управления алгоритмом принято называть совокупность преобразований логических условий, действующих в определённом порядке. Применительно к заданной силовой схеме (рис.1) таким алгоритмом является таблица замыкания контакторов с указанием величины параметров, которые изменяются в процессе управления (табл. 1).
Таблица 1 - Алгоритм управления электропоездом
Положение гл. рукоятки |
Позиция |
Контакторы |
Параметры |
||||||||||||||||||||
линейные |
реостатные |
мостовой |
переходные |
Ослабление возбуждения |
|||||||||||||||||||
лк1-2 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
М |
П 1-2 |
Ш 1-2 |
11, 12 |
m |
β |
R, Ом |
||||||
1 |
1 |
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
+ |
|
|
+ |
|
|
|
4 |
1,0 |
16,68 |
||||
2 |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
+ |
+ |
|
|
+ |
|
|
|
4 |
1,0 |
12,03 |
|||||
3 |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
+ |
+ |
|
|
+ |
|
|
|
4 |
1,0 |
8,66 |
|||||
4 |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
+ |
+ |
|
|
+ |
|
|
|
4 |
1,0 |
7,06 |
|||||
5 |
+ |
|
+ |
+ |
+ |
|
|
+ |
+ |
|
|
+ |
|
|
|
4 |
1,0 |
5,46 |
|||||
6 |
+ |
|
|
+ |
+ |
+ |
|
+ |
+ |
|
|
+ |
|
|
|
4 |
1,0 |
4,01 |
|||||
7 |
+ |
|
|
|
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
+ |
|
|
|
4 |
1,0 |
2,56 |
|||||
8 |
+ |
|
|
|
|
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
+ |
|
|
|
4 |
1,0 |
1,28 |
|||||
9 |
+ |
|
|
|
|
|
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
4 |
1,0 |
0 |
|||||
2 |
10 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
+ |
+ |
|
+ |
|
4 |
0,67 |
0 |
||||
11 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
+ |
+ |
|
+ |
+ |
4 |
0,5 |
0 |
|||||
3 |
12 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
2 |
1,0 |
8,34 |
||||
13 |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
+ |
|
+ |
|
|
2 |
1,0 |
4,69 |
|||||
14 |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
+ |
+ |
|
+ |
|
|
2 |
1,0 |
2,96 |
|||||
15 |
+ |
|
|
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
+ |
+ |
|
+ |
|
|
2 |
1,0 |
1,38 |
|||||
16 |
+ |
|
|
|
|
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
+ |
|
|
2 |
1,0 |
0 |
|||||
4 |
17 |
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
+ |
+ |
+ |
|
+ |
+ |
|
2 |
0,67 |
0 |
||||
18 |
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
+ |
+ |
+ |
|
+ |
+ |
+ |
2 |
0,5 |
0 |
|||||
Рисунок 1 – Упрощенная
силовая схема моторного вагона
Рисунок 2 - Упрощенная принципиальная схема цепей управления