- •Содержание
- •1 Алгоритм управления и функциональная схема системы
- •2 Статические характеристики тягового двигателя и сопротивление пускового реостата
- •2.1 Расчет номинального тока двигателя
- •2.2 Расчетная таблица и график скоростных характеристик двигателя
- •2.3 Расчет сопротивления обмоток двигателя
- •2.4 Расчет сопротивления пускового реостата
- •2.5 Расчет секций пускового реостата
- •3 Исходная пусковая диаграмма и последовательность работы
- •4 Динамические характеристики цепи тяговых двигателей
- •4.1 Расчет коэффициента линеаризации
- •4.2 Расчет сопротивления шунта
- •4.3 Расчет постоянной времени переходного процесса при
- •5 Динамические характеристики электрических аппаратов системы
- •5.1 Время срабатывания индивидуального контактора
- •5.2 Контакторы с индивидуальным приводом лк1–2; п1–2; м; ш1–2
- •5.3 Реостатный контроллер рк
- •6 Расчет ускорения при разгоне электропоезда на прямом
- •6.1 Расчет величины силы тяги двигателя
- •6.2 Расчет силы тяги электропоезда
- •6.3 Расчет ускорения электропоезда
- •7 Анализ работы системы при реостатном регулировании
- •7.1 Расчёт приращения скорости за время срабатывания аппаратов
- •7.2 Расчёт постоянной времени
- •7.3 Расчет длительности перехода
- •7.4 Расчет приращения скорости за время протекания переходных процессов
- •7.5 Время задержки на позиции
Содержание
Введение…………………..……………………………………………….. |
5 |
1 Алгоритм управления и функциональная схема системы |
|
автоматического пуска электропоезда…..………………………..…………... |
6 |
2 Статические характеристики тягового двигателя и сопротивление |
|
пускового реостата…………………………………………………………....... |
9 |
2.1 Расчет номинального тока двигателя………..……….………… |
9 |
2.2 Расчетная таблица и график скоростных характеристик |
|
двигателя……………………………………………………….………………... |
9 |
2.3 Расчет сопротивления обмоток двигателя…...………………… |
11 |
2.4 Расчет сопротивления секции пускового реостата…..………... |
12 |
2.5 Расчет секций пускового реостата…………………...…………. |
12 |
3 Исходная пусковая диаграмма и последовательность работы |
|
системы управления электропоездом…………………………………………. |
14 |
4 Динамические характеристики цепи тяговых двигателей……………. |
15 |
4.1 Расчет коэффициента линеаризации……..…………………….. |
15 |
4.2 Расчет сопротивления шунта……………………………………. |
15 |
4.3 Расчет постоянной времени переходного процесса |
|
при регулировании ослабления возбуждения………………………………… |
16 |
5 Динамические характеристики электрических аппаратов системы…. |
18 |
5.1 Время срабатывания индивидуального контактора……...……. |
18 |
5.2 Контакторы с индивидуальным приводом ЛК1–2; |
|
П1–2; М; Ш1–2………………………………………………………………….. |
19 |
5.3 Реостатный контроллер РК………………………………...……. |
19 |
6 Расчет ускорения при разгоне электропоезда на прямом |
|
горизонтальном участке пути………………………………………………….. |
23 |
6.1 Расчет величины силы тяги двигателя……...………………….. |
23 |
6.2 Расчет силы тяги электропоезда…………....…………………... |
23 |
6.3 Расчет ускорения электропоезда……………………………… |
24 |
7 Анализ работы системы при реостатном регулировании…………….. |
25 |
7.1 Расчёт приращения скорости за время срабатывания |
|
аппаратов………………………………………………………………………... |
25 |
7.2 Расчёт постоянной времени…………………………………… |
25 |
7.3 Расчет длительности перехода.………………………………... |
26 |
7.4 Расчет приращения скорости за время протекания |
|
переходных процессов…………………………………………………………. |
26 |
7.5 Время задержки на позиции……...……………………………... |
27 |
8 Анализ работы системы при регулировании возбуждения ……….…. |
29 |
8.1 Приращение скорости за время срабатывания аппаратов…….. |
29 |
8.2 Ток начала переходного процесса………...……………………. |
29 |
8.3 Расчет времени перехода……………...………………………… |
29 |
8.4 Расчет приращения скорости за время перехода………………. |
31 |
8.5 Ток окончания переходного процесса………………………….. |
31 |
8.6 Промежуточные значения тока………...……………………….. |
31 |
9 Анализ работы системы при перегруппировке двигателей |
|
и выключении шунтирующих цепей. Реализуемая пусковая диаграмма…... |
32 |
9.1 Определение тока начала переходного процесса……………… |
32 |
9.2 Определение постоянной времени……………………………… |
32 |
9.3 Расчет времени перехода………………………………………... |
33 |
9.4 Определение приращения скорости за время перехода............. |
33 |
9.5 Значение тока при окончании переходного процесса…………. |
33 |
Заключение………………………………………………………………… |
37 |
Список использованных источников…………………………………….. |
38 |
Введение
В данной курсовой работе необходимо провести анализ работы системы автоматического управления электропоездом в процессе его разгона. С ростом скоростей движения работа машиниста усложняется, поэтому автоматизация призвана снимать с машиниста функции по управлению, контролю за приборами и оставлять функции по соблюдению безопасности движения. По сравнению с локомотивной тягой электропоезда имеют более широкие возможности для автоматизации. Вследствие большей стабильности нагрузок и тормозных характеристик. Увеличение провозной и пропускной способности железных дорог требует автоматизации управления.
В настоящее время все большее значение приобретает автоматизация производственных и промышленных процессов, в том числе и на железнодорожном транспорте.
Система автоведения поездов обеспечивает автоматизацию управления движением поездов, пуск и разгон, выбор режима ведения поезда на перегонах, подтормаживание при выполнении ограничений скорости, прицельное торможение у платформ, открытие и закрытие дверей у МВПС, сбор и обработку информации для ведения поезда.
Система автоведения позволяет:
1. Повысить точность выполнения графика движения поездов, а также использование пропускной способности линий и участков.
Снизить расход энергии на тягу поездов.
Увеличить производительность труда локомотивных бригад.
При применении системы автоведения на электропоездах использование пропускной способности линии увеличивается на 20%.
Система автоматического пуска электропоезда представляет собой замкнутую многоканальную, ступенчатую систему автоматического регулирования тока тяговых электродвигателей, в которой используется принцип регулирования по отклонению.