Система управления

Инерциальная на основе БЦВК и гиростабилизированной платформы. улучшенными точностными характеристиками, новый БЦВК обладает повышенной производительностью и стойкостью к воздействию ПФЯВ, обеспечено прицеливание за счет реализации автономного определения азимута контрольного элемента, установленного на гиростабилизированной платформе, с помощью наземного комплекса командных приборов, размещенного на ТПК. Обеспечена повышенная боеготовность, точность и ресурс непрерывной работы бортовой аппаратуры.

Таблица 2

2. Определение массовых характеристик

РТ-2ПМ2 «Тополь-М»
3 ступени				После отработки первой ступени				После отработки второй ступени
Функция	Аргумент			Функция	Аргумент			Функция	Аргумент
		Λ				Λ				Λ
	6,64	6,64	6,6		3,7	3,7	3,72		3,25	3,23	3,24
Кц	5,64	5,64	5,6	Кц	2,72	2,72	2,72	Кц	2,25	2,25	2,25
Λ	0,85	0,85	0,85	Λ	0,73	0,73	0,73	Λ	0,69	0,69	0,68
	5,94	5,93	5,9		2,9	2,87	2,87		2,4	2,37	2,36

При расчете использованы следующие характеристики:

m₀=46,5 т.

m_т=39,5 т.

3. Определение конечной скорости одноступенчатой ракеты Исходные данные:

Стартовый вес ракеты (m0) – 46.5т.	Масса топлива – 11,5 т.
Масса пустой ракеты (mк) – 7 т.	Тяга в вакууме (R) – 50 тс.
Масса топлива (mт) – 39,5 т.	Время работы – 64 сек
Первая ступень:	we=2940 м/с
Масса ступени – 26 т.	Третья ступень:
Масса пустой ступени – 3 т.	Масса ступени – 6 т.
Масса топлива – 23 т.	Масса пустой ступени – 1 т.
Тяга на уровне моря (R) – 100 тс.	Масса топлива – 5 т.
Время работы – 60 сек	Тяга в вакууме (R) – 25 тс.
we=2940 м/с	Время работы – 56 сек
Вторая ступень:	we=2940 м/с
Масса ступени – 13 т.
Масса пустой ступени – 1,5 т.

Определим скорость, которую может получить ракета в идеальном случае, когда её движение происходит не только вне пределов атмосферы, но и вне пределов поле тяготения

В отличие от одноступенчатой ракеты в многоступенчатой одновременно с полезным грузом заданную конечную скорость получит масса не всей конструкции, а только последней ступени. Массы же предыдущих ступеней получат меньшие скорости.

Наибольшая скорость ракеты равна:

Ѵ_К=ѡelnZ_K= , где ѡe-эффективная скорость истечения газов сопла(ѡe≈2940 м/с),

М_К -масса конструкции, М_Т -масса топлива.

Подставляя в формулу данные из технических характеристик получим:

После отработки первой ступени:

Ѵ_К1=2940 ln = 2346,9 м/с.

После отработки второй ступени:

Ѵ_К2=2940 ln = 3264,1 м/с.

После отработки третей ступени:

Ѵ_К3=2940 ln = 5116,94 м/с.

Отсюда конечная идеальная скорость равна:

Ѵ_ид= Ѵ_К1+ Ѵ_К2+ Ѵ_К3=2346,9 +3264,1+5116,94=10727,97 м/с.

Для получения фактической скорости используем формулу:

.

Выясним, как влияет сила притяжения Земли на движение ракеты в простейшем случае вертикального подъема:

.

.

..

Выясним, как аэродинамические сопротивления влияют на движение ракеты:

; где R- тяга двигателя, m-масса ступени, g=9,81 м/сек.

0,94 м/сек

Отсюда конечная скорость равна: