Int windowId;

 

// Animation settings

int animate_mode = 0;

int animation_frame = 0;

// Joint parameters

const float HEAD_MIN = -10.0f;

const float HEAD_MAX = 10.0f;

const float LEFT_HAND_MIN = -5.0f;

const float LEFT_HAND_MAX = 5.0f;

const float RIGHT_HAND_MIN = -5.0f;

const float RIGHT_HAND_MAX = 5.0f;

const float CLOUD_MIN = -10.0f;

const float CLOUD_MAX = 10.0f;

float joint_rot_head = 0.0f;

float joint_rot_left_hand = 0.0f;

float joint_rot_right_hand = 0.0f;

// Coordinates of a circle vertices

GLfloat circle[20][2] = {

{1, 0},

{0.951057, 0.309017},

{0.809017, 0.587785},

{0.587786, 0.809017},

{0.309018, 0.951056},

{0, 1},

{-0.309016, 0.951057},

{-0.587784, 0.809018},

{-0.809016, 0.587787},

{-0.951056, 0.309019},

{-1, 0},

{-0.951057, -0.309014},

{-0.809019, -0.587783},

{-0.587788, -0.809015},

{-0.30902, -0.951055},

{0, -1},

{0.309013, -0.951058},

{0.587782, -0.80902},

{0.809014, -0.587789},

{0.951055, -0.309021}

};

//Function declarations

void initGlui();

void initGl();

void display(void);

void animate();

void myReshape(int w, int h);

void GLUI_Control(int id);

void drawSquare(int i);

void drawCircle();

 

int main(int argc, char** argv)

{

    /* Инициализация первоначального состояния GLUT */

glutInit(&argc, argv);//самая первая команда инициализации

 

/* Выбор режима окна:  

   Одиночный буфер и RGBA палитра */

glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);//устанавливает цветовую модель - RGBA или color-index

 

/* Установка размеров и положения окна */

glutInitWindowPosition(10, 10);//установим начало координат окна

Win[0] = 1000;

Win[1] = 1000;

glutInitWindowSize(Win[0], Win[1]);//размер окна

 

/* Открытие окна */

windowID = glutCreateWindow("Lab1: Drawing a duckling");

glutReshapeFunc(myReshape);

glutDisplayFunc(display);//вызывается всякий раз при перерисовке окна

initGlui();

 

//*Цвет фона

glClearColor(0.7f, 0.7f, 0.9f, 1.0f);

 

//* Запуск механизма обработки событий */

glutMainLoop();

return 0;

}

// Animate button handler. Called when the "animate" checkbox is pressed.

void animateButton(int) {

// synchronize variables that GLUT uses

glui->sync_live();

animation_frame = 0;

if (animate_mode == 1) {

// start animation

GLUI_Master.set_glutIdleFunc(animate);

} else {

// stop animation

GLUI_Master.set_glutIdleFunc(NULL);

}

}

// Initialize GLUI and the user interface

Void initGlui() {

GLUI_Master.set_glutIdleFunc(NULL);

// Create GLUI window

glui = GLUI_Master.create_glui("Duckling Controls", 0, Win[0] + 10, 0);

GLUI_Panel *panel = glui->add_panel("Joints");

// Create a control to specify the rotation of the joint

GLUI_Spinner *head_spinner

= glui->add_spinner_to_panel(panel, "Head", GLUI_SPINNER_FLOAT, &joint_rot_head);

head_spinner->set_speed(0.1);

head_spinner->set_float_limits(HEAD_MIN, HEAD_MAX, GLUI_LIMIT_CLAMP);

GLUI_Spinner *left_hand_spinner

= glui->add_spinner_to_panel(panel, "Left Hand", GLUI_SPINNER_FLOAT, &joint_rot_left_hand);

left_hand_spinner->set_speed(0.1);

left_hand_spinner->set_float_limits(LEFT_HAND_MIN, LEFT_HAND_MAX, GLUI_LIMIT_CLAMP);

GLUI_Spinner *right_hand_spinner

= glui->add_spinner_to_panel(panel, "Right Hand", GLUI_SPINNER_FLOAT, &joint_rot_right_hand);

right_hand_spinner->set_speed(0.1);

right_hand_spinner->set_float_limits(RIGHT_HAND_MIN, RIGHT_HAND_MAX, GLUI_LIMIT_CLAMP);

 

// Add button to specify animation mode

GLUI_Panel *panel2 = glui->add_panel("Controls");

glui->add_checkbox_to_panel(panel2, "Animate", &animate_mode, 0, animateButton);

// Set the main window to be the "active" window

glui->set_main_gfx_window(windowID);

}