- •Федеральное агентство по образованию
- •Красноярский государственный технический университет
- •Сопротивление материалов.
- •Учебное пособие для студентов безотрывной формы обучения
- •Цель и задачи учебной дисциплины Сопротивление материалов
- •Учебно-методическая литература
- •Программа теоретического материала, указания к изучению и вопросы самопроверки
- •Тема 1. Основные понятия.
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 2. Растяжение и сжатие.
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 3. Сдвиг и кручение.
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 4. Геометрические характеристики плоских сечений.
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 5. Прямой поперечный изгиб
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 6. Теория напряжённо-деформированного состояния в точке и теории прочности.
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 7. Сложное сопротивление.
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 8. Общие методы определения перемещений в брусе при произвольной нагрузке.
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 9. Расчёт статически неопределимых стержневых систем.
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема i0. Расчёт тонкостенных сосудов и толстостенных труб.
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 11. Расчёты при динамическом воздействии.
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 12. Устойчивость сжатых стержней.
- •Вопросы для самопроверки
- •Содержание и порядок выполнения контрольных работ
- •Контрольная работа № 1.
- •Растяжение-сжатие и геометрические
- •Характеристики плоских сечений
- •Задача 1
- •Пример выполнения задачи 1
- •Решение
- •Задача 2
- •Пример выполнения задачи 2
- •Решение
- •Задача 3
- •Пример выполнения задачи 3
- •Решение
- •Задача 4
- •Пример выполнения задачи 4
- •Решение
- •Контрольная работа № 2. Кручение и изгиб. Задача 5
- •Пример выполнения задачи 5
- •Решение
- •Задача 6
- •Пример выполнения задачи 6
- •Решение
- •Задача 7
- •Пример выполнения задачи 7
- •Решение
- •Контрольная работа № 3 Сложное сопротивление и статически неопределимые системы Задача 8
- •Пример выполнения задачи 8
- •Решение
- •Задача 9
- •Пример выполнения задачи 9
- •Решение
- •Задача 10
- •Пример выполнения задачи 10 для неразрезной балки (схема а)
- •Решение
- •Пример выполнения задачи 10 для рамы (схема б)
- •Решение
- •Контрольная работа 4 Динамическое нагружение Задача 11
- •Пример выполнения задачи 11
- •Решение.
- •Задача 12
- •Пример выполнения задачи 12
- •Решение
- •Приложение
Пример выполнения задачи 10 для рамы (схема б)
Рассмотрим расчёт рамы (рис. 28) по условию задачи 9 при , кН/м, м.
Решение
1. Определим степень статической
неопределимости по формуле
,
где
– число неизвестных связей (внутренних
или внешних); 3 – число уравнений
равновесия для плоской системы сил.
Подсчитаем количество реакций в раме:
имеем три реакции в заделке
и две в шарнирно-неподвижной опоре
,
всего пять. Тогда
,
значит, система 2 раза статически
неопределима.
Выбираем основную систему таким образом, чтобы она была статически определима, но геометрически неизменяема (рис. 28, б). Из основной системы видно, что лишними неизвестными будут силы и , которые являются опорными реакциями в шарнире .
В случае, когда при выборе основной
системы отбрасывается заделка, в которой
возникают три усилия (момент и две силы),
лишними неизвестными будут силы
,
и момент
.
При наложении на основную систему всех внешних нагрузок и неизвестных сил и получается эквивалентная система (рис. 28, в).
Рис. 28
Рис. 28 (Окончание)
Для эквивалентной системы пронумеруем
участки (их четыре) и покажем текущие
координаты
.
2. Так как рассматриваемая система 2 раза неопределима, то канонические уравнения метода сил имеют следующий вид:
Для вычисления коэффициентов канонических
уравнений
,
,
,
,
необходимо предварительно построить
эпюры от внешних нагрузок и от сил
и
,
равных единице (то есть от единичных
сил).
Запишем грузовые моменты по участкам:
;
;
;
По этим значениям построим эпюру
(рис. 28, г). Заметим, что для изгибающего
момента принято следующее правило
знаков: если наблюдатель, помещённый
внутрь рамы, видит растянутые волокна
стержня на каком-то участке, то на этом
участке изгибающий момент положительный;
если он видит сжатые волокна стержня,
то изгибающий момент отрицателен.
Найдём моменты от единичных сил и :
;
;
;
По этим значениям построены эпюры единичных моментов (рис. 28, д, е).
Коэффициенты канонического уравнения
находим способом Верещагина: для
единичных коэффициентов
,
,
перемножаем эпюры единичных моментов
по формуле
;
для грузовых коэффициентов перемножаем
эпюры единичных и грузовых моментов
,
по формуле
.
;
;
;
;
.
Подставим найденные коэффициенты в канонические уравнения:
;
.
Упростим уравнения:
Умножим первое уравнение на 3, второе на (–2):
Сложив уравнения, определим
:
кН.
Далее из первого найдём :
кН.
3. Построение эпюр внутренних силовых
факторов производят, используя полученные
значения
и
и внешнюю нагрузку для вычисления
суммарных поперечных сил, продольной
сил и изгибающих моментов (рис. 28, в).
Правило знаков для поперечных сил и
изгибающих моментов такое же, как для
простого изгиба (смотри задачу 7), для
растягивающей продольной силы ставим
знак "плюс", для сжимающей – знак
"минус".
I участок. :
кН;
кН;
,
при
,
при
кНм.
II участок. :
кН;
кН;
,
при
кН×м,
при
кН×м.
III участок. :
кН;
кН;
,
при
кН×м,
при
кН×м.
IV участок :
кН;
кН;
,
при
кН×м,
при
кН×м.
Эпюры изображены на рисунке 28, ж, з, и.
Правила контроля построения эпюр и в рамных конструкциях те же, что и для балок (смотри пример выполнения задачи 7). Согласно этим правилам:
В рассматриваемом примере в сечении, где приложена сосредоточенная сила кН (рис. 28, а), на эпюре (рис. 28, ж) наблюдают скачок на величину этой силы
,
а на эпюре
(рис. 28, и) – излом в направлении,
обратном действию этой силы.В сечении, где приложен сосредоточенный момент кН×м (рис. 28, а), на эпюре (рис. 28, и) наблюдается скачок на величину этого момента:
кН×м.
4. Сечение рамы подбирают из условия прочности по нормальным напряжениям изгиба
,
где
– максимальный изгибающий момент,
взятый из эпюры суммарных изгибающих
моментов, в нашем примере
кН×м;
– осевой момент сопротивления, для
круглого сечения
.
Тогда требуемый диаметр сечения
м.
Принимаем диаметр
м
см.
5. Перемещение по направлению
(рис. 28, а) можно определить методом
Верещагина, умножив эпюру моментов от
вертикальной силы, равной единице (рис.
28, к), на эпюру суммарных моментов
(рис. 28, и) по формуле
,
где
м4,
,
,
,
– значения на грузовой и единичной
эпюрах (рис. 28, и, к) начале и в
конце каждого участка соответственно.
Используя эту формулу, получим:
см.
Положительный знак говорит о том, что перемещение происходит по направлению единичной силы, значит, вниз.
