- •Однородные дифференциальные уравнения первого порядка
- •Как решить однородное дифференциальное уравнение?
- •Немного о потере решений в дифференциальных уравнениях
- •Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах. Примеры решений
- •Рассмотрим алгоритм решения уравнения в полных дифференциалах
- •Дифференциальное уравнение Бернулли. Примеры решений
- •Дифференциальное уравнение Бернулли имеет вид:
- •Как решить дифференциальное уравнение Бернулли?
- •Вывод: Уравнение Бернулли с помощью замены сводится к линейному неоднородному уравнению первого порядка
- •Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка
- •Метод повторного интегрирования правой части
- •В дифференциальном уравнении в явном виде отсутствует функция
- •В дифференциальном уравнении в явном виде отсутствует независимая переменная
- •Дифференциальные уравнения второго порядка и высших порядков. Линейные ду второго порядка с постоянными коэффициентами. Примеры решений.
- •Линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •Характеристическое уравнение имеет два различных действительных корня
- •Характеристическое уравнение имеет два кратных действительных корня
- •Характеристическое уравнение имеет сопряженные комплексные корни
- •Линейные однородные уравнения высших порядков
- •Как решить неоднородное дифференциальное уравнение второго порядка?
- •Неоднородные уравнения – это просто!
- •Алгоритм решения неоднородного ду следующий:
- •Метод вариации произвольных постоянных. Примеры решений
- •Метод вариации произвольной постоянной для линейного неоднородного уравнения первого порядка
- •Метод вариации произвольных постоянных для линейного неоднородного уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •Как решить систему дифференциальных уравнений?
- •– Линейные однородные системы дифференциальных уравнений – Линейные неоднородные системы дифференциальных уравнений
- •Линейные однородные системы дифференциальных уравнений
- •Что значит решить систему дифференциальных уравнений?
- •Линейные неоднородные системы дифференциальных уравнений
- •Метод характеристического уравнения (метод Эйлера)
- •Ряды для чайников. Примеры решений
- •Понятие числового положительного ряда
- •Сходимость числовых положительных рядов Необходимый признак сходимости ряда
- •Необходимый признак сходимости ряда
- •Признаки сравнения для положительных числовых рядов
- •Предельный признак сравнения числовых положительных рядов
- •Как найти сумму ряда?
- •Что такое сумма ряда?
- •Признаки сходимости рядов. Признак Даламбера. Признаки Коши
- •Признак сходимости Даламбера
- •Радикальный признак Коши
- •Интегральный признак Коши
- •Функциональные ряды. Степенные ряды. Область сходимости ряда
- •Понятие функционального ряда и степенного ряда
- •Сходимость степенного ряда. Интервал сходимости, радиус сходимости и область сходимости
- •Исследование степенного ряда на сходимость
- •Разложение функций в степенные ряды. Ряд Тейлора. Ряд Маклорена. Примеры решений
- •Понятие суммы степенного ряда
- •Разложение функций в степенной ряд. Ряд Тейлора. Ряд Маклорена
- •Примеры разложения функций в ряд Маклорена
- •Примеры разложения функций в ряд Тейлора по степеням , когда
- •Приближенные вычисления с помощью рядов
- •Приближённое вычисление числа с помощью ряда
- •Ряды Фурье. Примеры решений
- •Разложение функции в ряд Фурье на промежутке
- •Что нужно сделать в нижеследующих заданиях?
- •Как разложить функцию в ряд Фурье?
- •Разложение функции в ряд Фурье на произвольном периоде
- •Разложение в ряд Фурье чётных и нечётных функций
- •Двойные интегралы для чайников
- •Понятие двойного интеграла
- •Что значит вычислить двойной интеграл?
- •Как вычислить двойной интеграл?
- •Алгоритм решения двойного интеграла:
- •Область интегрирования. Порядок обхода области интегрирования. Как изменить порядок обхода?
- •Как вычислить площадь плоской фигуры с помощью двойного интеграла?
- •Как вычислить двойной интеграл? Примеры решений
- •Двойной интеграл как объем тела
- •Как вычислить двойной интеграл в полярной системе координат?
- •Какова предпосылка для перехода к полярным координатам?
- •Можно ли обойтись без чертежа?
- •Тройные интегралы. Вычисление объема тела. Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •Что значит вычислить тройной интеграл и что это вообще такое?
- •Как решить тройной интеграл?
- •Нужно ли делать чертёжи, если условие задачи не требует их выполнения?
- •Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •Примеры решений произвольных тройных интегралов. Физические приложения тройного интеграла
- •Физические приложения тройного интеграла
- •Центр тяжести тела
- •Функции комплексной переменной. Дифференцирование функций комплексной переменной. Условия Коши-Римана
- •Понятие функции комплексной переменной
- •Действительная и мнимая часть функции комплексной переменной
- •Дифференцирование функций комплексной переменной. Условия Коши-Римана
- •Формулы Эйлера
- •Теория вероятностей. Базовые термины и понятия
- •Рекомендуемый порядок изучения темы:
- •События. Виды событий
- •Совместные и несовместные события. Противоположные события. Полная группа событий
- •Алгебра событий
- •Вероятность события
- •Классическое определение вероятности:
- •Задачи по комбинаторике. Примеры решений
- •Перестановки, сочетания и размещения без повторений
- •Перестановки
- •Сочетания
- •Размещения
- •Правило сложения и правило умножения комбинаций
- •Перестановки, сочетания и размещения с повторениями
- •Перестановки с повторениями
- •Сочетания с повторениями
- •Размещения с повторениями
- •Теоремы сложения и умножения вероятностей. Зависимые и независимые события
- •Зависимые и независимые события
- •Как определить зависимость/независимость событий?
- •Задачи на теоремы сложения вероятностей несовместных и умножения вероятностей независимых событий
- •Формула полной вероятности и формулы Байеса
- •Задачи на формулы Байеса
- •Независимые испытания и формула Бернулли
- •Наивероятнейшее число появлений события в независимых испытаниях
- •Локальная и интегральная теоремы Лапласа
- •Локальная теорема Лапласа
- •Интегральная теорема Лапласа
- •Относительная частота события и статистическое определение вероятности
- •Относительная частота события и статистическая вероятность
- •Вероятность отклонения относительной частоты от вероятности
- •Как определить, сколько нужно провести испытаний чтобы с заранее заданной вероятностью обеспечить желаемую точность ?
Линейные однородные уравнения высших порядков
Всё очень и очень похоже.
Линейное
однородное уравнение третьего порядка
имеет следующий вид:
,
где
–
константы.
Для данного уравнения
тоже нужно составить характеристическое
уравнение и найти его корни.
Характеристическое уравнение, как
многие догадались, выглядит так:
,
и оно в
любом случае имеет ровно
три корня.
Пусть,
например, все корни действительны и
различны:
,
тогда общее решение запишется следующим
образом:
Если
один корень действительный
,
а два других – сопряженные комплексные
,
то общее решение записываем так:
Особый
случай, когда все три корня кратны
(одинаковы). Рассмотрим простейшие
однородное ДУ 3-го порядка с одиноким
папашей:
.
Характеристическое уравнение
имеет
три совпавших нулевых корня
.
Общее решение записываем так:
Если
характеристическое уравнение
имеет,
например, три кратных корня
,
то общее решение, соответственно,
такое:
Пример 9
Решить
однородное дифференциальное уравнение
третьего порядка
Решение: Составим
и решим характеристическое
уравнение:
,
–
получен один действительный корень и
два сопряженных комплексных корня.
Ответ: общее
решение
Аналогично
можно рассмотреть линейное однородное
уравнение четвертого порядка с постоянными
коэффициентами:
,
где
–
константы.
Соответствующее
характеристическое уравнение
всегда имеетровно
четыре корня.
Общее
решение записывается точно по таким же
принципам, как и для однородных диффуров
младших порядков. Единственное, хотелось
прокомментировать тот случай, когда
все 4 корня являются кратными. Пусть,
например, характеристическое уравнение
имеет четыре одинаковых корня
.
Тогда общее решение записывается так:
.
Тривиальное
уравнение
имеет
общее решение:
Пример 10
Решить
однородное дифференциальное уравнение
четвертого порядка
Это пример для самостоятельного решения, полное решение и ответ в конце урока.
Полагаю, практически все смогут расправиться и с однородными дифференциальными уравнениями 5-го, 6-го и высших порядков. Мне очень не хотелось записывать общие формулы, рассказывать о фундаментальной системе решений и т.д. Но, процесс конструирования общего решения вроде раскрыт мной неплохо.
На посошок предлагаю решить однородный диффур как раз для закрепления вашего понимания. Да чего мелочиться:
Пример 11
Решить
однородное дифференциальное уравнение
шестого порядка
Полное решение и ответ ближе к подвалу. Караул устал – караул упал.
После такой основательной подготовки можно смело переходить к освоению линейных неоднородных уравнений второго и высших порядков.
Желаю успехов!
Решения и ответы:
Пример
2: Решение: Составим
и решим характеристическое
уравнение:
,
–
различные действительные корни
Ответ: общее
решение:
Проверка:
Найдем производную:
Найдем
вторую производную:
Подставим
и
в
левую часть исходного уравнения
:
,
таким образом, общее решение найдено
правильно.
Пример
4: Решение: составим
и решим характеристическое
уравнение:
Получены
два кратных действительных
корня
Ответ: общее
решение:
Пример
6: Решение: Составим
и решим характеристическое уравнение:
–
сопряженные комплексные корни
Ответ: общее
решение:
Пример
8: Решение: Составим
и решим характеристическое уравнение:
–
получены сопряженные комплексные корни,
поэтому общее решение:
Найдем
частное решение, удовлетворяющее
заданным начальным условиям:
,
то есть
,
(значение константы получилось сразу
же).
.
То
есть
.
Составим
и решим систему:
Ответ: частное
решение:
Проверка:
–
начальное условие выполнено.
–
второе начальное условие
выполнено.
Подставим
и
в
левую часть исходного уравнения:
Получена
правая часть исходного уравнения
(ноль).
Такие
образом, здание выполнено верно.
Пример
10: Решение: Составим
и решим характеристическое
уравнение:
,
–
получены два различных действительных
корня и два сопряженных комплексных
корня.
Ответ: общее
решение
Пример
11: Решение: Составим
и решим характеристическое
уравнение:
,
–
получены пять кратных нулевых корней
и действительный корень
Ответ: общее
решение
