- •1.1 Элементы ау. Функции и характеристики элементов автоматических устройств
- •1.2 Датчики, основные показатели и характеристики
- •1.2.1 Датчики температуры
- •1.2.1 Датчики температуры. А) Термометры сопротивления (тс)
- •1.2.1 Датчики температуры. Б) Полупроводниковые термосопротивления (термисторы)
- •1.2.1 Датчики температуры. В) Термопары
- •1.2.1 Датчики температуры. Г) Манометрические термометры
- •1.2.2 Датчики давления. А) Пружинные датчики давления
- •1.2.2 Датчики давления. Б) Основные сведения о выборе, установке и эксплуатации приборов давления (пд)
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. А) поплавковые датчики
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. А) гидростатические уровнемеры
- •1)Пьезометрические
- •2)Непосредственное измерение уровня с применением дифмонометров
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. В) Электрические уровнемеры
- •1.2.3. Датчики уровня жидкости. Г) Радиоизотопные уровнемеры
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. Д) Акустические уровнемеры «Эхо-5»
- •1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов. А)расходомеры переменного перепада давления
- •1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов. Б) Расходомеры постоянного перепада давления
- •1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов. В) Расходомеры индукционные
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 А) Психометрический метод измерения влажности газов
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 Б) Метод точки росы
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 В) Кондуктометрический метод измерения влажности твердых тел
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 Г) Метод диэлетрической проницаемости
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 А) Весовые плотномеры
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 Б) Поплавковые плотномеры
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 В) Гидростатические плотномеры
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 Г) Радиоизотопные плотномеры
- •1.2.7 Датчики для автоматического анализа состава материала
- •1.2.7 А) Электрокондуктометрический метод анализа
- •1.2.7 А) Электрокондуктометрический метод анализа
- •1.2.7 А) Электрокондуктометрический метод анализа
- •2 Системы автоматического регулирования
- •2.1 Основные понятия и определения
- •2.2 Классификация систем автоматического регулирования
- •2.3 Объекты регулирования. Одноемкостные статические объекты.
- •2.3.2 Одноемкостные астатические объекты регулирования
- •2.3.3 Объекты чистого запаздывания
- •2.3.4 Сложные регулируемые объекты
- •2.4 Автоматические регуляторы
- •2.4.1. Классификация автоматических регуляторов.
- •2.4.2 Регуляторы прерывистого действия (релейные, позиционные)
- •2.4.3. Регуляторы непрерывного действия
- •2.4.3 А) Статические регуляторы
- •2.4.3 Б) Астатические регуляторы (интегральные)
- •2.4.3 В) Изодромные регуляторы (пи-регул-ры)
- •2.4.3 Г) пид – регуляторы
- •2.4.4 Основные показатели качества регулирования. Выбор типа автоматического регулятора
- •2.4.4 А) Параметры качества в регулирования для статических и астатических объектов
- •2.4.4.Б) Выбор типа регуляторов непрерывного действия для статических и астатических объектов
- •2.5 Исполнительные механизмы. Электромагнитные исполнительные механизмы.
- •2.5.2 Электродвигательные исполнительные механизмы
- •2.5.3 Пневматические исполнительные механизмы
- •3 Основы теории автоматического регулирования
- •3.1 Способы математического описания аср
- •3.1.1Дифференциальные уравнения (обыкновенные)
- •3.1.2 Передаточные функции
- •3.2 Управления типовых звеньев аср
- •3.2.1 Назначение и классификация типовых звеньев
- •3.2.2 Безинерционное звено (усилителительное)
- •3.2.3 Инерционное звено(аппериодическое звено 1-го порядка)
- •3.2.4 Интегрирующее звено
- •3.2.5 Дифференцирующие звенья
- •3.2.6 Колебательное затухающее звено, апериодическое звено 2-го порядка
- •3.2.7 Звено чистого запаздывания
- •3.3 Передаточные функции аср
- •3.3.1 Последовательное соединение звеньев
- •3.3.2 Параллельное соединение звеньев
- •3.3.3 Соединение звеньев по принципу обратной связи
- •3.4 Анализ точности аср
- •3.5 Устойчивость аср
1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов. В) Расходомеры индукционные
Расход – отношение кол-ва вещества, протекающего ч/з поперечное сечение трубопровода за определённый интервал времени к данному интервалу времени.
Различают расход: V-ый - Q[м3/с]; m-ый - Qм[кг/с]
, где .
Данные измерения Q осуществляют расходомерами.
По принципу действия они подразделяются:
1 - Расходомеры переменного перепада давлений, основаны на дросселировании потока вещества через сужающие устройства создающие перепад давлений.
2 - Расходомеры постоянного перепада давлений (ротаметр), основаны на дросселировании потока через сужающие устройства создающие перепад давлений.
3 - Электромагнитные расходомеры (индукционные) – основаны на измерении ЭДС наводимой в потоке электропроводной ж-ти под воздействием магнитного поля.
4 – Вихревые, вихреокустические – основанные на измерении Р вихрей, создаваемых различными видами тел, кот. помещаются в контролируемую среду.
Расходомеры
индукционные
Принцип действия Р основан на измерении электродвижущей силы, которая индукцирована в потоке электропроводной жидкости под воздействием внешнего магнитного поля.
Трубопровод 1 с жидкостью расположен между полюсами 2 и 3 магнита перпендикулярно направлению силовых линий магнитного поля. Трубопровод делают с немагнитного материала (фторопласт). Возле стенки диаметрально противоположно устанавливают измерительные электроды.
Под воздействием магнитного поля ионы, которые находятся в жидкости, перемещаются и отдают свои заряды измерительным электродам, образуя ЭДС, пропорционально скорости движения жидкости. К электроду подкл-ся измерительный прибор 4.
Величина э.д.с. в
случае постоянного магнитного поля
находится из уравнения магнитной
индукции:
где B – магнитная индукция в отверстии между полюсами магнита; d – внутренний диаметр трубопровода; υ – линейная скорость потока контролируемой среды.
Через объемный расход:
При однородном магнитном поле величина э.д.с. пропорциональна объемному расходу.
ЭДС измеряется прибором 4.
Недостатки связаны с возникновением на электродах ЭДС с полимеризацией Ме-х электродов; трудность усиления малых сигналов постоянного тока. Эти недостатки делают тяжелым правильное измерение ЭДС. Поэтому данные расходомеры примен-ся только для пульсирующих потоков.
В промышленных условиях чаще всего используют электромагнитные расходомеры переменного тока, при этом ЭДС.:
Область применения расходомеров переменного тока:
Применяется для измерения электропроводных жидкостей с удельной электропроводностью не ниже 10-5См/м
Данные расходомеры практически безинерционные, поэтому применяются для измерения Q быстроменяющихся потоков
Наличие взвешенных частиц, пузырьков газов жидкости, не вызывает погрешности показания прибора
Св-ва контролируемой жидкости (вязкость, плотность), структура потока не влияют на показания прибора
Данный расходомер может измерять расход сред с необразивными частицами
