- •1.1 Элементы ау. Функции и характеристики элементов автоматических устройств
- •1.2 Датчики, основные показатели и характеристики
- •1.2.1 Датчики температуры
- •1.2.1 Датчики температуры. А) Термометры сопротивления (тс)
- •1.2.1 Датчики температуры. Б) Полупроводниковые термосопротивления (термисторы)
- •1.2.1 Датчики температуры. В) Термопары
- •1.2.1 Датчики температуры. Г) Манометрические термометры
- •1.2.2 Датчики давления. А) Пружинные датчики давления
- •1.2.2 Датчики давления. Б) Основные сведения о выборе, установке и эксплуатации приборов давления (пд)
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. А) поплавковые датчики
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. А) гидростатические уровнемеры
- •1)Пьезометрические
- •2)Непосредственное измерение уровня с применением дифмонометров
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. В) Электрические уровнемеры
- •1.2.3. Датчики уровня жидкости. Г) Радиоизотопные уровнемеры
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. Д) Акустические уровнемеры «Эхо-5»
- •1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов. А)расходомеры переменного перепада давления
- •1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов. Б) Расходомеры постоянного перепада давления
- •1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов. В) Расходомеры индукционные
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 А) Психометрический метод измерения влажности газов
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 Б) Метод точки росы
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 В) Кондуктометрический метод измерения влажности твердых тел
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 Г) Метод диэлетрической проницаемости
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 А) Весовые плотномеры
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 Б) Поплавковые плотномеры
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 В) Гидростатические плотномеры
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 Г) Радиоизотопные плотномеры
- •1.2.7 Датчики для автоматического анализа состава материала
- •1.2.7 А) Электрокондуктометрический метод анализа
- •1.2.7 А) Электрокондуктометрический метод анализа
- •1.2.7 А) Электрокондуктометрический метод анализа
- •2 Системы автоматического регулирования
- •2.1 Основные понятия и определения
- •2.2 Классификация систем автоматического регулирования
- •2.3 Объекты регулирования. Одноемкостные статические объекты.
- •2.3.2 Одноемкостные астатические объекты регулирования
- •2.3.3 Объекты чистого запаздывания
- •2.3.4 Сложные регулируемые объекты
- •2.4 Автоматические регуляторы
- •2.4.1. Классификация автоматических регуляторов.
- •2.4.2 Регуляторы прерывистого действия (релейные, позиционные)
- •2.4.3. Регуляторы непрерывного действия
- •2.4.3 А) Статические регуляторы
- •2.4.3 Б) Астатические регуляторы (интегральные)
- •2.4.3 В) Изодромные регуляторы (пи-регул-ры)
- •2.4.3 Г) пид – регуляторы
- •2.4.4 Основные показатели качества регулирования. Выбор типа автоматического регулятора
- •2.4.4 А) Параметры качества в регулирования для статических и астатических объектов
- •2.4.4.Б) Выбор типа регуляторов непрерывного действия для статических и астатических объектов
- •2.5 Исполнительные механизмы. Электромагнитные исполнительные механизмы.
- •2.5.2 Электродвигательные исполнительные механизмы
- •2.5.3 Пневматические исполнительные механизмы
- •3 Основы теории автоматического регулирования
- •3.1 Способы математического описания аср
- •3.1.1Дифференциальные уравнения (обыкновенные)
- •3.1.2 Передаточные функции
- •3.2 Управления типовых звеньев аср
- •3.2.1 Назначение и классификация типовых звеньев
- •3.2.2 Безинерционное звено (усилителительное)
- •3.2.3 Инерционное звено(аппериодическое звено 1-го порядка)
- •3.2.4 Интегрирующее звено
- •3.2.5 Дифференцирующие звенья
- •3.2.6 Колебательное затухающее звено, апериодическое звено 2-го порядка
- •3.2.7 Звено чистого запаздывания
- •3.3 Передаточные функции аср
- •3.3.1 Последовательное соединение звеньев
- •3.3.2 Параллельное соединение звеньев
- •3.3.3 Соединение звеньев по принципу обратной связи
- •3.4 Анализ точности аср
- •3.5 Устойчивость аср
1.2.3. Датчики уровня жидкости. Г) Радиоизотопные уровнемеры
Подразделяются на:
- непрерывного действия, которые непрерывно измеряют уровень.
- прерывистого действия (дискретного действия), сигнализируют наличие уровня (сигнализаторы уровня).
Подразделяются по назначению: измерители уровня и сигнализаторы уровня.
По принципу действия: поплавковые, гидростатические, электрические, акустические, радиоизотопные.
Радиоизотопные уровнемеры применяются в закрытых резервуарах под давлением с жидкостями, сыпучими минералами.
Принцип действия основан на изменении интенсивности γ - излучения при прохождении через слой вещества толщиной x и плотностью ρ.
-
коэффициент поглощения веществом γ –
излучения. Источник излучения Со - 60, Сs
- 137. ρ=const,
x.
Для измерения уровня в закрытых резервуарах наход-ся под Р, а также для измерения уровня сыпучих материалов
2 1-источник
2-приёмник
Рис.1 Рис.2 Рис.3
Пример 1: сигнализатор уровня. Источник 1 и приемник 2 расположены на определ-м уровне Н.
Пример 2: сигнализатор уровня : x.
Пример 3: когда можно поместить ρ. в виде поплавка тоже измеритель уровня.
1.2.3 Датчики уровня жидкости. Д) Акустические уровнемеры «Эхо-5»
Подразделяются на:
- непрерывного действия, которые непрерывно измеряют уровень.
- прерывистого действия (дискретного действия), сигнализируют наличие уровня (сигнализаторы уровня).
Подразделяются по назначению: измерители уровня и сигнализаторы уровня.
По принципу действия: поплавковые, гидростатические, электрические, акустические, радиоизотопные.
Акустические
уровнемеры «Эхо-5» нужны
для измерения уровня различных сред, в
том числе вязких, кристаллизующихся,
пенящихся, имеющих осадки, в том числе
взрывоопасных сред, а также сыпучих и
кусковых материалов с
гранулы от 2 до 200 мм. При этом осущ-ся
бесконтактное дистанционное управление
уровнем данных сред.
Принцип действия акустических уровнемеров основан на локации сред газовых, воздушных, находящихся над контролируемыми средами и отражениями от поверхности раздела (газ – контролируемая среда).
Мера измерения уровня явл-ся время прохождения ультразвуковыми импульсами от источника до границы раздела: газ– контролируемая среда и отраженных импульсов от приёмника.
Данный прибор выполнен в 2-х модификациях:
- для нормальных сред(ЭХО-3, ЭХО-5)
- безопасное исполнение(ЭХО 3В, 5В)
Данный уровнемер состоит из 2-х частей:
1.Акустический преобразующий (АП): АП-3; АП-4.
Измерение уровня опасных сред в открытых резервуарах АП-3В; АП-4В; АП-6.
2.Преобразователь-измеритель: тип ППИ-5 соединены между собой кабелем связи. Структурная схема акустического уровнемера имеет вид:
3 4 5 6 измерение
2 7 9 сигнализация
8
1
Н
1. Акустический преобразователь, встроенный в ёмкость. 2. Генератор вырабатывает электрические импульсы определенной частоты, которые поступают в акустический преобразователь 1, где преобразуются в ультразвуковые импульсы, которые отражаются от границы раздела, газ – контролируемая среда, поступает обратно в акустический преобразователь и в нём осуществляется обратное преобразование ультразвуковых сигналов в электрические импульсы; эти импульсы усиливаются в усилителе 3 и далее они поступают в накопительное устройство 4, в котором осуществляется отделение полезных сигналов или импульсов от разных помех, а также накопление и сумма данных импульсов за 16 периодов тактовой частоты генератора-2.
Формирование электр-го унифицированного сигнала (0-5 мА) произв-ся в компенсационном преобразователе, который состоит из схемы сравнения 5, усилителя преобразовательного устр-ва 6 и элемента обратной связи 7. Для уменьшения погрешности связанной с изменением темп-ры среды в резервуаре применяются термокомпенсационное устройство 8. Для исключения влияния на показания прибора различных высокочастотных помех прим-ся спец-ные компенсационные устр-ва находящиеся в блоке . С выхода блока 6 снимается сигнал пропорциональный замеренному уровню: Блок 9 нужен для выдачи сигнала по линейному и максимальному уровню среды в резервуаре. Достоинства: универсальность, высокая надежность для различных сред.
