
- •1.1 Элементы ау. Функции и характеристики элементов автоматических устройств
- •1.2 Датчики, основные показатели и характеристики
- •1.2.1 Датчики температуры
- •1.2.1 Датчики температуры. А) Термометры сопротивления (тс)
- •1.2.1 Датчики температуры. Б) Полупроводниковые термосопротивления (термисторы)
- •1.2.1 Датчики температуры. В) Термопары
- •1.2.1 Датчики температуры. Г) Манометрические термометры
- •1.2.2 Датчики давления. А) Пружинные датчики давления
- •1.2.2 Датчики давления. Б) Основные сведения о выборе, установке и эксплуатации приборов давления (пд)
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. А) поплавковые датчики
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. А) гидростатические уровнемеры
- •1)Пьезометрические
- •2)Непосредственное измерение уровня с применением дифмонометров
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. В) Электрические уровнемеры
- •1.2.3. Датчики уровня жидкости. Г) Радиоизотопные уровнемеры
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. Д) Акустические уровнемеры «Эхо-5»
- •1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов. А)расходомеры переменного перепада давления
- •1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов. Б) Расходомеры постоянного перепада давления
- •1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов. В) Расходомеры индукционные
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 А) Психометрический метод измерения влажности газов
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 Б) Метод точки росы
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 В) Кондуктометрический метод измерения влажности твердых тел
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 Г) Метод диэлетрической проницаемости
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 А) Весовые плотномеры
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 Б) Поплавковые плотномеры
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 В) Гидростатические плотномеры
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 Г) Радиоизотопные плотномеры
- •1.2.7 Датчики для автоматического анализа состава материала
- •1.2.7 А) Электрокондуктометрический метод анализа
- •1.2.7 А) Электрокондуктометрический метод анализа
- •1.2.7 А) Электрокондуктометрический метод анализа
- •2 Системы автоматического регулирования
- •2.1 Основные понятия и определения
- •2.2 Классификация систем автоматического регулирования
- •2.3 Объекты регулирования. Одноемкостные статические объекты.
- •2.3.2 Одноемкостные астатические объекты регулирования
- •2.3.3 Объекты чистого запаздывания
- •2.3.4 Сложные регулируемые объекты
- •2.4 Автоматические регуляторы
- •2.4.1. Классификация автоматических регуляторов.
- •2.4.2 Регуляторы прерывистого действия (релейные, позиционные)
- •2.4.3. Регуляторы непрерывного действия
- •2.4.3 А) Статические регуляторы
- •2.4.3 Б) Астатические регуляторы (интегральные)
- •2.4.3 В) Изодромные регуляторы (пи-регул-ры)
- •2.4.3 Г) пид – регуляторы
- •2.4.4 Основные показатели качества регулирования. Выбор типа автоматического регулятора
- •2.4.4 А) Параметры качества в регулирования для статических и астатических объектов
- •2.4.4.Б) Выбор типа регуляторов непрерывного действия для статических и астатических объектов
- •2.5 Исполнительные механизмы. Электромагнитные исполнительные механизмы.
- •2.5.2 Электродвигательные исполнительные механизмы
- •2.5.3 Пневматические исполнительные механизмы
- •3 Основы теории автоматического регулирования
- •3.1 Способы математического описания аср
- •3.1.1Дифференциальные уравнения (обыкновенные)
- •3.1.2 Передаточные функции
- •3.2 Управления типовых звеньев аср
- •3.2.1 Назначение и классификация типовых звеньев
- •3.2.2 Безинерционное звено (усилителительное)
- •3.2.3 Инерционное звено(аппериодическое звено 1-го порядка)
- •3.2.4 Интегрирующее звено
- •3.2.5 Дифференцирующие звенья
- •3.2.6 Колебательное затухающее звено, апериодическое звено 2-го порядка
- •3.2.7 Звено чистого запаздывания
- •3.3 Передаточные функции аср
- •3.3.1 Последовательное соединение звеньев
- •3.3.2 Параллельное соединение звеньев
- •3.3.3 Соединение звеньев по принципу обратной связи
- •3.4 Анализ точности аср
- •3.5 Устойчивость аср
1.2.1 Датчики температуры. В) Термопары
По принципу действия промышленные приборы подразделяются на виды:
1) Манометрические термометры – основаны на изменении давления среды в замкнутом объеме при изменении температуры.
2) Термометры сопротивления – основаны на изменении сопротивления проводников и полупроводников при изменении температуры.
3) Термопары – основаны на изменении термоЭДС при изменении температуры.
4) Термометры излучения (Пирометры):
- яркостные (основаны на измерении яркости нагретого тела),
- радиационные (основаны на изменении мощности излучения нагретого тела).
Термопары
Принцип действия основан на термоэлектрическом эффекте: при соединении 2-х разнородных проводников в замкнутую цепь (места соединения называются спаями) и при нагревании одного из спаев по данной цепи протекает ток, вызванный термоЭДС.
Каждый проводник содержит различное число свободных электронов. Присоединение этих проводников и нагревание одного из спаев приводит к переносу электронов, т.е. возникает движение электронов. При нагревании спая электродов электронов перетекают из того проводника, где их больше, туда, где их меньше.
Схема термопары:
1,2 – проводники (электроды)
1’, 2’ – соединения электродов (спаи)
1’ – горячий, помещается в контролируемую среду
2’ – холодный, подключен к прибору
е1, е2 – ЭДС горячая и холодная спаи
е = е1 - е2 – ЭДС термопары
ЭДС ТП зависит не только от разных t спаев, но и от их абсолютного значения.
Оснавная
характеристика – коэффицент α
*100%
Применяется t градуировки холодная спая 20 0С. Основная погрешность показаний ТП связанная с отклонением температуры холодных спаев, которая присоединится ко 2-ому прибору, от данной температуры.
Для устранения погрешности применяют специальные схемы ЭДС данных холодных спаев.
Применяется мостовая схема, имеется 4 плеча, в каждом из которых включены соответствующие сопротивления R1,R2 – постоянного сопротивления, величины которых не зависят от t. Rt - термосопротивление, не зависящее от t. R3 – потенциометр.
Данный мост имеет 2 диагонали: 5-6 – питающая диагональ, включающая источник постоянного тока, 3-4 – измерительную диагональ
Когда мост уравновешен, U измерительная диагональ U=0. Условие равновесия моста определяется следующим соотношением: равенство произведений сопротивлений противоположных плеч
При увеличении температуры холодных спаев увеличение Rt приводит к разбалансированию моста. В измерительной диагонали возникает U.
Параметры данного моста так, чтобы U, возникающее в измерении диагонали было равно изменению ЭДС холодных спаев и направлено навстречу ему, т.е.
U34= е2
е2 - отклонение ЭДС холодных спаев от ЭДС его градуировки
В кач-ве материалов электродов ТП применяют Pt , ее сплавы, сплавы др. металлов.
Конструкция
ТП изготавливают в виде проволоки, изолированную друг от друга кварцевыми или фосфорными трубочками и помещенную в защитно-металлический кожух.
1.2.1 Датчики температуры. Г) Манометрические термометры
По принципу действия промышленные приборы подразделяются на виды:
1) Манометрические термометры – основаны на изменении давления среды в замкнутом объеме при изменении температуры.
2) Термометры сопротивления – основаны на изменении сопротивления проводников и полупроводников при изменении температуры.
3) Термопары – основаны на изменении термоЭДС при изменении температуры.
4) Термометры излучения (Пирометры):
- яркостные (основаны на измерении яркости нагретого тела),
- радиационные (основаны на изменении мощности излучения нагретого тела).
Манометрические термометры
С
остоят
из манометрической пружины(1),
передаточного механизма со стрелкой(2),
капиллярной трубки (3) и
термобалона (4). Термобалон
размещается в окружения, где измеряется
температура. Температура окружения
воздействует на физическое состояние
вещества внутри баллона, что приводить
к изменению давления. Это
давление через капиллярную трубку
передается на расстояние в
60 м, диаметр трубки 0,2-0,5
и фиксируется манометром,
шкала градуирована в градусах Цельсия.
Материал нержавеющая стиаль, трубка
медная. В качества чувствительных
веществ используют газы, жидкость и
газожидкосные смеси.
Диапазон измерительных температур от
-50 С к 600 С. Класс точности примерно
1,5. Могут использоваться в пожаро-,
взрывоопасном окружении. Манометрические
термометры бывают газовые и
жидкостные:
А) газовые –
заполнены азотом под давлением 1-5 МПа,
в зависимости от температуры изменяется
давление газа в баллоне. Изменение
давление выражено зависимостью
где
-
давление газа при температуре измерения,
-
при температуре 20 С (температура
градуировки),
- объемный коэффициент расширения
газа. Погрешность связанная с колебанием
давления отсутствует из-за высокого
.
Погрешность связанная с отклонением
от 20 0С (температура градуировки)
в каторой находится капилляр; погрешность
рассчитывается для капилляра и
манометрической части
где
-
объем капилляра манометрической
части,
-
объем баллона,
- окружающая среда,
-
20 С
Недостатки: 1) значительная инерционность, связана с малым коэф-м теплопередачи между корпусом баллона и газом в нем. 2) малая удельная теплоемкость газа (недостаток устраняется за счет жидкостных приборов). 3) относительно большие размеры термобаллона, трудность установки в трубопровод малого диаметра.
Б) жидкостные
заполнены кселолом. ртутью под давлением
1-2 МПа.
,
где
-
объемный коэффициент расширения
жидкости,
-
объемный коэффициент сжатия жидкости.
-
разность температур
Кселол
,
ртуть
Колебание атмосферного давления не вызывает погрешности из-за высокого и предохраняет жидкость от вскипания. Недостаток: Погрешность связанная с отклонением от 20 0С (температура градуировки), погрешность при различном расположении манометрической части и термобалона ( можно устранить при монтаже прибора с помощью коллектора).
Относительная погрешность 0,5 до 2,5%. Выпускают с электрическими и пневматическими преобразователями.