- •1.1 Элементы ау. Функции и характеристики элементов автоматических устройств
- •1.2 Датчики, основные показатели и характеристики
- •1.2.1 Датчики температуры
- •1.2.1 Датчики температуры. А) Термометры сопротивления (тс)
- •1.2.1 Датчики температуры. Б) Полупроводниковые термосопротивления (термисторы)
- •1.2.1 Датчики температуры. В) Термопары
- •1.2.1 Датчики температуры. Г) Манометрические термометры
- •1.2.2 Датчики давления. А) Пружинные датчики давления
- •1.2.2 Датчики давления. Б) Основные сведения о выборе, установке и эксплуатации приборов давления (пд)
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. А) поплавковые датчики
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. А) гидростатические уровнемеры
- •1)Пьезометрические
- •2)Непосредственное измерение уровня с применением дифмонометров
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. В) Электрические уровнемеры
- •1.2.3. Датчики уровня жидкости. Г) Радиоизотопные уровнемеры
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. Д) Акустические уровнемеры «Эхо-5»
- •1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов. А)расходомеры переменного перепада давления
- •1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов. Б) Расходомеры постоянного перепада давления
- •1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов. В) Расходомеры индукционные
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 А) Психометрический метод измерения влажности газов
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 Б) Метод точки росы
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 В) Кондуктометрический метод измерения влажности твердых тел
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 Г) Метод диэлетрической проницаемости
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 А) Весовые плотномеры
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 Б) Поплавковые плотномеры
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 В) Гидростатические плотномеры
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 Г) Радиоизотопные плотномеры
- •1.2.7 Датчики для автоматического анализа состава материала
- •1.2.7 А) Электрокондуктометрический метод анализа
- •1.2.7 А) Электрокондуктометрический метод анализа
- •1.2.7 А) Электрокондуктометрический метод анализа
- •2 Системы автоматического регулирования
- •2.1 Основные понятия и определения
- •2.2 Классификация систем автоматического регулирования
- •2.3 Объекты регулирования. Одноемкостные статические объекты.
- •2.3.2 Одноемкостные астатические объекты регулирования
- •2.3.3 Объекты чистого запаздывания
- •2.3.4 Сложные регулируемые объекты
- •2.4 Автоматические регуляторы
- •2.4.1. Классификация автоматических регуляторов.
- •2.4.2 Регуляторы прерывистого действия (релейные, позиционные)
- •2.4.3. Регуляторы непрерывного действия
- •2.4.3 А) Статические регуляторы
- •2.4.3 Б) Астатические регуляторы (интегральные)
- •2.4.3 В) Изодромные регуляторы (пи-регул-ры)
- •2.4.3 Г) пид – регуляторы
- •2.4.4 Основные показатели качества регулирования. Выбор типа автоматического регулятора
- •2.4.4 А) Параметры качества в регулирования для статических и астатических объектов
- •2.4.4.Б) Выбор типа регуляторов непрерывного действия для статических и астатических объектов
- •2.5 Исполнительные механизмы. Электромагнитные исполнительные механизмы.
- •2.5.2 Электродвигательные исполнительные механизмы
- •2.5.3 Пневматические исполнительные механизмы
- •3 Основы теории автоматического регулирования
- •3.1 Способы математического описания аср
- •3.1.1Дифференциальные уравнения (обыкновенные)
- •3.1.2 Передаточные функции
- •3.2 Управления типовых звеньев аср
- •3.2.1 Назначение и классификация типовых звеньев
- •3.2.2 Безинерционное звено (усилителительное)
- •3.2.3 Инерционное звено(аппериодическое звено 1-го порядка)
- •3.2.4 Интегрирующее звено
- •3.2.5 Дифференцирующие звенья
- •3.2.6 Колебательное затухающее звено, апериодическое звено 2-го порядка
- •3.2.7 Звено чистого запаздывания
- •3.3 Передаточные функции аср
- •3.3.1 Последовательное соединение звеньев
- •3.3.2 Параллельное соединение звеньев
- •3.3.3 Соединение звеньев по принципу обратной связи
- •3.4 Анализ точности аср
- •3.5 Устойчивость аср
1.2.7 А) Электрокондуктометрический метод анализа
Электрокондуктометрический метод суммирует концентрации. В данном методе концентрации электролитов зависят от их электропроводности.
Закон Кольрауша:
Где σ – удельная электропроводность; α – степень диэлектрической диссоциации; С – концентрация, F – число Фарадея, 𝜐к, 𝜐а – активность катионов и анионов.
Значение α является сложной функцией от С. Поэтому на практике применяют экспериментальные зависимости удельной электропроводности от концентрации.
∆σ=Кс∆С, где Кс – коэффициент, определяемый для конкретного электролита.
По принципу действия данные концентратомеры подразделяются на:
- низкочастотные безконтактные
- высокочастотные с конденсоторной
- высокочастотные индуктивные
Для измерения концентрации:
- контактные с двухэлектродной ячейкой
- бесконтактные низкочастотные
- бесконтактные высокочастотные
Низкочастотный бесконтактный концентратомер
Тр1 – трансформатор, W1 – первичная обмотка, которая питается напряжением U и вторичная обмотка W2, которая представляет собой блок в который попадает контролируемая среда – электропроводная среда. Данный электрод является измерительной ячейкой. W3 – вторичная обмотка. Wк – конпенсационная обмотка.
Мостовая схема включает R1, R2, R3, Rt. Rp – потенциометр. РД – реверсивный двигатель.
Ячейка явл-ся вторичной обмоткой трансформатора Т1. В данной ячейке трансформируется некоторая ЭДС Еизм. Вторичная обмотка Тр1 в W1. По правилам трансформации
U∙ W1= Еизм∙ W2..
W
- число витков, W=1.
Еизм=
данная Еизм
вызывает протекание тока по данной
ячейке.
I=
L-длина ячейки, S- площадь сечения.
Кяч=L/S—(постоянная ячейки)
IИЗМ=U∙W1∙
/W2∙KЯЧ=К∙
Величина Iизм сопостовима сопостовима С.
По отношению к Тр1 обмотки W2 и является Wк являются первичными, а W3 – вторичной; создает свой магнитный поток, определяемый числом ампервитков в каждой обмотке.
Ампервитки компенсационной обмотки IкWк. Во вторичной обмотке W3 трансформатора Тр2 выводится ЭДС. Эта ЭДС подается на ЭУ, усиливается и поступает на РД, который приходит во вращение, при этом изменяется Rp и изменяется Ik в обмотке Wк. Данный ток изменяется до тех пор, пока поток не станет равным нулю, т.е тогда, когда выполняется условие:
Iизм∙ W2= Iк ∙ Wк
В этот момент двигатель останавливается:
Iк = Iизм∙ W2/ W1= W2=1
Iк = Iизм/ Wк= Iизм ≡σ≡С
Для компенсации температурной погрешности применяется мостовая схема, она питается вторичной обмоткой Тр1. В измерительной диагонали формируется сигнал напряжения участвующий в формировании тока Iк. При этом при одном и том же изменении ∆t изменение ∆Rt=∆Rяч. Это равенство достигается выбором соответствующего сопротивления R мостовой схемы R1, R2, R3.
1.2.7 А) Электрокондуктометрический метод анализа
Электрокондуктометрический метод суммирует концентрации. В данном методе концентрации электролитов зависят от их электропроводности.
Закон Кольрауша:
Где σ – удельная электропроводность; α – степень диэлектрической диссоциации; С – концентрация, F – число Фарадея, 𝜐к, 𝜐а – активность катионов и анионов.
Значение α является сложной функцией от С. Поэтому на практике применяют экспериментальные зависимости удельной электропроводности от концентрации.
∆σ=Кс∆С, где Кс – коэффициент, определяемый для конкретного электролита.
По принципу действия данные концентратомеры подразделяются на:
- низкочастотные безконтактные
- высокочастотные с конденсоторной
- высокочастотные индуктивные
Для измерения концентрации:
- контактные с двухэлектродной ячейкой
- бесконтактные низкочастотные
- бесконтактные высокочастотные
Высокочастотный концентратомер (бесконтактный)
Данные датчики питаются напряжением высокой частоты от нескольких МГц до нескольких сотен МГц. Они имеют измерительные ячейки двух видов:
- емкостные - индуктивные
Комплексное
сопротивление одной ячейки состоит из
активной и реактивной составляющей,
зависит от электрохимических свойств
контролируемой среды, т.е от проводимости
и диэлектрической проницаемости. При
этом установлено, что ячейка емкостного
типа наиболее чувствительна при изменении
концентрации с малой электропроводностью,
а ячейки индуктивного типа наиболее
чувствительны, при измерении концентрации
расходов с большой электропроводностью.
На рисунке показана блок-схем автоматического высокочастотного концентратомера:
1 – генератор высокой частоты
2 – первичный преобразователь
3 – измерительная схема
4 – вторичный прибор
Генератор 1 выполняет только функции источника, который питает 2. При использовании индуктивных первичных преобразователей измерительная схема контролирует изменение потерь высокочастотной энергией, которая характеризует изменение активной проводимости преобразователя. Если используется конденсаторная ячейка, контролируемым параметром может быть, как активная составляющая его проводимости, так и величина эквивалентной емкости. Если контролируемая среда не электропроводна, то в данном случае концентратомер называется диэлектриком, т.к измерение концентрации данной среды производится по величине диэлектрической проницаемости данной среды.
Диэлектрическая проницаемость смеси компонентов:
Ɛсм=
-
диэлектрическая проницаемость отдельного
компонента
-
относительное содержание данного
компонента в смеси
При этом данный прибор измеряет концентрацию только одного компонента с наибольшей диэлектрической проницаемостью. При этом наиболее диэлектрической проницаемостью обладает вода, поэтому измеряется концентрация воды в данной смеси, т.е измеряется влажность смеси.
