- •1.1 Элементы ау. Функции и характеристики элементов автоматических устройств
- •1.2 Датчики, основные показатели и характеристики
- •1.2.1 Датчики температуры
- •1.2.1 Датчики температуры. А) Термометры сопротивления (тс)
- •1.2.1 Датчики температуры. Б) Полупроводниковые термосопротивления (термисторы)
- •1.2.1 Датчики температуры. В) Термопары
- •1.2.1 Датчики температуры. Г) Манометрические термометры
- •1.2.2 Датчики давления. А) Пружинные датчики давления
- •1.2.2 Датчики давления. Б) Основные сведения о выборе, установке и эксплуатации приборов давления (пд)
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. А) поплавковые датчики
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. А) гидростатические уровнемеры
- •1)Пьезометрические
- •2)Непосредственное измерение уровня с применением дифмонометров
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. В) Электрические уровнемеры
- •1.2.3. Датчики уровня жидкости. Г) Радиоизотопные уровнемеры
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. Д) Акустические уровнемеры «Эхо-5»
- •1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов. А)расходомеры переменного перепада давления
- •1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов. Б) Расходомеры постоянного перепада давления
- •1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов. В) Расходомеры индукционные
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 А) Психометрический метод измерения влажности газов
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 Б) Метод точки росы
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 В) Кондуктометрический метод измерения влажности твердых тел
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 Г) Метод диэлетрической проницаемости
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 А) Весовые плотномеры
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 Б) Поплавковые плотномеры
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 В) Гидростатические плотномеры
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 Г) Радиоизотопные плотномеры
- •1.2.7 Датчики для автоматического анализа состава материала
- •1.2.7 А) Электрокондуктометрический метод анализа
- •1.2.7 А) Электрокондуктометрический метод анализа
- •1.2.7 А) Электрокондуктометрический метод анализа
- •2 Системы автоматического регулирования
- •2.1 Основные понятия и определения
- •2.2 Классификация систем автоматического регулирования
- •2.3 Объекты регулирования. Одноемкостные статические объекты.
- •2.3.2 Одноемкостные астатические объекты регулирования
- •2.3.3 Объекты чистого запаздывания
- •2.3.4 Сложные регулируемые объекты
- •2.4 Автоматические регуляторы
- •2.4.1. Классификация автоматических регуляторов.
- •2.4.2 Регуляторы прерывистого действия (релейные, позиционные)
- •2.4.3. Регуляторы непрерывного действия
- •2.4.3 А) Статические регуляторы
- •2.4.3 Б) Астатические регуляторы (интегральные)
- •2.4.3 В) Изодромные регуляторы (пи-регул-ры)
- •2.4.3 Г) пид – регуляторы
- •2.4.4 Основные показатели качества регулирования. Выбор типа автоматического регулятора
- •2.4.4 А) Параметры качества в регулирования для статических и астатических объектов
- •2.4.4.Б) Выбор типа регуляторов непрерывного действия для статических и астатических объектов
- •2.5 Исполнительные механизмы. Электромагнитные исполнительные механизмы.
- •2.5.2 Электродвигательные исполнительные механизмы
- •2.5.3 Пневматические исполнительные механизмы
- •3 Основы теории автоматического регулирования
- •3.1 Способы математического описания аср
- •3.1.1Дифференциальные уравнения (обыкновенные)
- •3.1.2 Передаточные функции
- •3.2 Управления типовых звеньев аср
- •3.2.1 Назначение и классификация типовых звеньев
- •3.2.2 Безинерционное звено (усилителительное)
- •3.2.3 Инерционное звено(аппериодическое звено 1-го порядка)
- •3.2.4 Интегрирующее звено
- •3.2.5 Дифференцирующие звенья
- •3.2.6 Колебательное затухающее звено, апериодическое звено 2-го порядка
- •3.2.7 Звено чистого запаздывания
- •3.3 Передаточные функции аср
- •3.3.1 Последовательное соединение звеньев
- •3.3.2 Параллельное соединение звеньев
- •3.3.3 Соединение звеньев по принципу обратной связи
- •3.4 Анализ точности аср
- •3.5 Устойчивость аср
1.2.6 Плотномеры для жидкостей
Плотность жидкости – важнейший параметр при автоматизации процессов выпарки, ректификации, дистилляции и др.
Плотность зависит от температуры. При измерении плотности температура градуировки датчика 20 ̊С. Если температура контролируемой среды tс отличается от t0 производится пересчет плотности по следующей формуле:
где β – коэффициент объемного расширения жидкости.
Датчики для измерения плотности называются плотномерами.
По принципу действия плотномеры делятся:
- весовые;
- поплавковые;
- гидростатические;
- радиоизотопные.
1.2.6 В) Гидростатические плотномеры
Принцип действия основан на измерении давления столба жидкости высотой Н и плотности р.
Р=рgH
Если Н=const,
то Р
р.
В целях обеспечения постоянства высоты (уровня) в контролируемой емкости, а также с целью температурной компенсации погрешности, измеряется давление двух столбов жидкости Н1 и Н2, при этом разность давлений:
∆Р – измеряется дифманометром.
Схема пьезометрического дифференциального плотномера с непрерывной продувкой газа.
1 – сосуд для исследуемой жидкости; 2 – сосуд с эталонной жидкостью; 3, 4, 5 – трубки; 6 – дифманометр.
В сосуд 1 погружена трубка 3 , в сосуд 2 – трубка 4. Оба сосуда связаны между собой трубкой 5. Принцип действия: через данную систему трубок непрерывно продувается сжатый воздух. Давление сжатого воздуха в трубке 3 будет равно Р1=рgh1
Воздух проходит
трубку 4, преодолевает давление столба
жидкости h0,
выходит под жидкостью и по 5 поступает
в 1 и, преодолевая давление столба
жидкости h2,
выходит в атмосферу, т.е давление в
трубке 4 будет равно: Р2
=
Показания ДМ равны разности данных давлений:
Величина
.
Для обеспечения температурной компенсации погрешности показаний необходимо обеспечить одинаковую температуру жидкости в основном резервуаре и сосуде 2. Т.к резервуар 2 намного меньше по объему основного резервуара 1, то необходимо резервуар 2 поместить внутрь резервуара 1.
1.2.6 Плотномеры для жидкостей
Плотность жидкости – важнейший параметр при автоматизации процессов выпарки, ректификации, дистилляции и др.
Плотность зависит от температуры. При измерении плотности температура градуировки датчика 20 ̊С. Если температура контролируемой среды tс отличается от t0 производится пересчет плотности по следующей формуле:
где β – коэффициент объемного расширения жидкости.
Датчики для измерения плотности называются плотномерами.
По принципу действия плотномеры делятся:
- весовые;
- поплавковые;
- гидростатические;
- радиоизотопные.
1.2.6 Г) Радиоизотопные плотномеры
Применяется для
измерения плотности различных сред, в
т.ч. вязких кристаллических и твердоподобных.
Принцип действия основан на изменении
интенсивности
излучения,
проходящего через слой жидкости толщиной
х и плотностью р определяется:
- интенсивность
гама излучения после прохождения слоя;
- первоначальная интенсивность;
- коэффициент поглощения излучения
С - удельное
содержание i
- того компонента в материале;
-
коэффициент поглощения; n
– количество компонентов.
Если х и
=
const,
то
=р.
В качестве излучения
Блок-схема радиоизотопного плотномера.
1 – Источник гамма излучения; 2 – объект измерения; 3 – приемник излучения; 4 – формирующий блок; 5 – измерительный блок; 6 – вторичный прибор.
3 воспринимает величину Ix, в 4 формируется электрический сигнал, пропорциональный данной величине. В 5 данный сигнал преобразуется в унифицированный сигнал (4-20) мА, фиксируется в 6 в градуированных единицах плотности.
