- •1.1 Элементы ау. Функции и характеристики элементов автоматических устройств
- •1.2 Датчики, основные показатели и характеристики
- •1.2.1 Датчики температуры
- •1.2.1 Датчики температуры. А) Термометры сопротивления (тс)
- •1.2.1 Датчики температуры. Б) Полупроводниковые термосопротивления (термисторы)
- •1.2.1 Датчики температуры. В) Термопары
- •1.2.1 Датчики температуры. Г) Манометрические термометры
- •1.2.2 Датчики давления. А) Пружинные датчики давления
- •1.2.2 Датчики давления. Б) Основные сведения о выборе, установке и эксплуатации приборов давления (пд)
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. А) поплавковые датчики
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. А) гидростатические уровнемеры
- •1)Пьезометрические
- •2)Непосредственное измерение уровня с применением дифмонометров
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. В) Электрические уровнемеры
- •1.2.3. Датчики уровня жидкости. Г) Радиоизотопные уровнемеры
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. Д) Акустические уровнемеры «Эхо-5»
- •1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов. А)расходомеры переменного перепада давления
- •1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов. Б) Расходомеры постоянного перепада давления
- •1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов. В) Расходомеры индукционные
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 А) Психометрический метод измерения влажности газов
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 Б) Метод точки росы
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 В) Кондуктометрический метод измерения влажности твердых тел
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 Г) Метод диэлетрической проницаемости
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 А) Весовые плотномеры
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 Б) Поплавковые плотномеры
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 В) Гидростатические плотномеры
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 Г) Радиоизотопные плотномеры
- •1.2.7 Датчики для автоматического анализа состава материала
- •1.2.7 А) Электрокондуктометрический метод анализа
- •1.2.7 А) Электрокондуктометрический метод анализа
- •1.2.7 А) Электрокондуктометрический метод анализа
- •2 Системы автоматического регулирования
- •2.1 Основные понятия и определения
- •2.2 Классификация систем автоматического регулирования
- •2.3 Объекты регулирования. Одноемкостные статические объекты.
- •2.3.2 Одноемкостные астатические объекты регулирования
- •2.3.3 Объекты чистого запаздывания
- •2.3.4 Сложные регулируемые объекты
- •2.4 Автоматические регуляторы
- •2.4.1. Классификация автоматических регуляторов.
- •2.4.2 Регуляторы прерывистого действия (релейные, позиционные)
- •2.4.3. Регуляторы непрерывного действия
- •2.4.3 А) Статические регуляторы
- •2.4.3 Б) Астатические регуляторы (интегральные)
- •2.4.3 В) Изодромные регуляторы (пи-регул-ры)
- •2.4.3 Г) пид – регуляторы
- •2.4.4 Основные показатели качества регулирования. Выбор типа автоматического регулятора
- •2.4.4 А) Параметры качества в регулирования для статических и астатических объектов
- •2.4.4.Б) Выбор типа регуляторов непрерывного действия для статических и астатических объектов
- •2.5 Исполнительные механизмы. Электромагнитные исполнительные механизмы.
- •2.5.2 Электродвигательные исполнительные механизмы
- •2.5.3 Пневматические исполнительные механизмы
- •3 Основы теории автоматического регулирования
- •3.1 Способы математического описания аср
- •3.1.1Дифференциальные уравнения (обыкновенные)
- •3.1.2 Передаточные функции
- •3.2 Управления типовых звеньев аср
- •3.2.1 Назначение и классификация типовых звеньев
- •3.2.2 Безинерционное звено (усилителительное)
- •3.2.3 Инерционное звено(аппериодическое звено 1-го порядка)
- •3.2.4 Интегрирующее звено
- •3.2.5 Дифференцирующие звенья
- •3.2.6 Колебательное затухающее звено, апериодическое звено 2-го порядка
- •3.2.7 Звено чистого запаздывания
- •3.3 Передаточные функции аср
- •3.3.1 Последовательное соединение звеньев
- •3.3.2 Параллельное соединение звеньев
- •3.3.3 Соединение звеньев по принципу обратной связи
- •3.4 Анализ точности аср
- •3.5 Устойчивость аср
1.2.6 Плотномеры для жидкостей
Плотность жидкости – важнейший параметр при автоматизации процессов выпарки, ректификации, дистилляции и др.
Плотность зависит от температуры. При измерении плотности температура градуировки датчика 20 ̊С. Если температура контролируемой среды tс отличается от t0 производится пересчет плотности по следующей формуле:
где β – коэффициент объемного расширения жидкости.
Датчики для измерения плотности называются плотномерами.
По принципу действия плотномеры делятся:
- весовые;
- поплавковые;
- гидростатические;
- радиоизотопные.
1.2.6 А) Весовые плотномеры
Принцип действия основан на изменении веса жидкости в постоянном V при изменении ее плотности. Вес жидкости:
G=V*p*g
если V=const, то G=p
1 - Петлеобразная труба, которая крепится на гибких манжетах 2
2 - с трубкой связана заслонка(3), состоящая из сильфона(5),пневмоусилитель-4
С
хема:
В данной трубке протекает контролируемая среда. При увеличении плотности данной среды вес трубки увеличивается, трубка опускается вниз и опускается заслонка(3), прикрывая сопло. Через пневмоустройсто пробивается сжатый воздух и давление воздуха зависит от сопротивления пневмоконтакта (соплозаслонка). Чем ниже опустится заслонка, тем выше давление. Давление равно весу контролируемой среды плотности. Для измерения давления применяется сильфон.
Достоинство:
простота, надежность в работе, в трубке
не накапливаются осадки. Диапазон
измеряемой плотности 0,5 - 2,5г/см3
1.2.6 Плотномеры для жидкостей
Плотность жидкости – важнейший параметр при автоматизации процессов выпарки, ректификации, дистилляции и др.
Плотность зависит от температуры. При измерении плотности температура градуировки датчика 20 ̊С. Если температура контролируемой среды tс отличается от t0 производится пересчет плотности по следующей формуле:
где β – коэффициент объемного расширения жидкости.
Датчики для измерения плотности называются плотномерами.
По принципу действия плотномеры делятся:
- весовые;
- поплавковые;
- гидростатические;
- радиоизотопные.
1.2.6 Б) Поплавковые плотномеры
Они подразделяются на плотномеры с плавающим поплавком (аэрометры постоянного веса) и плотномеры с полностью погруженным поплавком (аэрометры постоянного объема).
Схема плотномера с плавающим поплавком
1 – измерительный сосуд; 2 – поплавок; 3, 4 – патрубки, 5 – дроссель, 6 – отражательные пластины; 7 – сердечник; 8 – первичная обмотка; 9 – вторичная обмотка.
Данный плотномер выполнен с электрическим дифференциальным трансформаторным преобразователем. Принцип действия: контролируемая среда поступает через дроссель 5 в измерительный сосуд 1. Для предотвращения вихреобразования используются 6. Поплавок 2, имеющий форму металлического цилиндра штоком связан с сердечником 7 преобразователя, который также состоит из 8 и 9, состоящей из двух частей, подключенных по дифференциальной схеме. ЭДС данной вторичной обмотки зависит от положения 7, которое зависит от положения 2.
При увеличении плотности контролируемой среды увеличивается выталкивающая сила, действующая на поплавок, он перемещается вверх, а вместе с ним и 7. При этом изменяется ЭДС 9. ЭДС пропорциональна изменению плотности контролируемой среды. Для температурной компенсации погрешности показаний в 1 помещается термосопротивление, которое включается в одно из плеч мостовой измерительной схемы при измерении ЭДС вторичной обмотки.
Аэрометры постоянного объема имеют аналогичную конструкцию. Выталкивающая сила, действующая на поплавок , преобразуется в ЭДС.
