5 Нагрузочные диаграммы электроприводов
Нагрузочная диаграмма электропривода характеризует зависимость вращающегося момента тока или мощности, развиваемой двигателем от времени.
Нагрузочная диаграмма электропривода учитывает статические и динамические нагрузки, преодолеваемые электроприводом в течение цикла работы механизма.
Ст, характеризующих работу того или иного класса производственных механизмов, а динамические нагрузки оцениваются инерционными моментами, развиваемыми электроприводом. Для построения нагрузочных диаграмм необходимо знать характер изменения моментов сопротивления рабочей машины и законы протекания переходных процессов в электроприводе.
Построение нагрузочных диаграмм электропривода обязательно для окончательного определения мощности двигателя, т.к. только с помощью диаграммы можно выявить действительные условия его работы.
Рассмотрим пример нагрузочной диаграммы.
В соответствии с технологическими данными задается примерная диаграмма скорости V = ƒ (t) - тахограмма одного цикла работы механизма, предусматривающая время ускорения t1 , длительность установившегося режима t2 ,время углового замедления t3 , время паузы t4. Графику скорости соответствует график ускорений ε = ƒ(t), значения которых, допустим, постоянны, но имеют разные значения.
На участках пуска и торможения появляются динамические моменты . Далее определяются статический момент нагрузки, приведенный к валу двигателя (зависимость 4). Зависимость М= ƒ(t) – нагрузочная диаграмма, получающаяся в результате суммирования статических и динамических моментов
М (t)= Мс + М дин (график 5).