
- •Предисловие
- •Введение
- •Основы теории конструирования машин.
- •Блок 1. Соединения деталей
- •Резьбовые соединения
- •Основные типы крепежных деталей
- •Способы стопорения резьбовых соединений
- •Распределение осевой нагрузки винта по виткам резьбы
- •Расчет резьбы на прочность
- •Расчет на прочность стержня винта(болта) при различных случаях нагружения
- •Нагрузка соединения сдвигает детали в стыке
- •Эксцентричное нагружение болта.
- •Заклепочные соединения
- •1.2 Сварные соединения
- •Стыковое соединение
- •Нахлесточное соединение
- •Расчет лобовых швов
- •Расчет комбинированных швов
- •Тавровое соединение
- •Прочность соединений и допускаемые напряжения
- •1.3 Шпоночные и зубчатые (шлицевые) соединения
- •Шпоночные соединения
- •Материал шпонок и допускаемые напряжения
- •Зубчатые (шлицевые) соединения
- •1.4 Cоединение деталей посадкой с натягом (прессовые соединения) Общие сведения
- •Прочность соединения
- •Дополнительные указания к расчетам.
- •Оценка и область применения
- •Блок 2 Механические передачи
- •2.1 Зубчатые передачи. Общие сведения, классификация.
- •Оценка и применение.
- •Краткие сведения о геометрии и кинематике.
- •Коэффициент торцового перекрытия и изменение нагрузки по профилю зуба.
- •Контактные напряжения и контактная прочность.
- •Критерии работоспособности и расчета
- •Расчетная нагрузка
- •Расчет прямозубых цилиндрических передач на прочность
- •Особенности расчета косозубых и шевронных цилиндрических передач
- •Конические зубчатые передачи.
- •Расчет зубьев прямозубой конической передачи по напряжениям изгиба
- •Расчет зубьев прямозубой конической передачи по контактным напряжениям
- •Конические передачи с непрямыми зубьями
- •Передаточное отношение одноступенчатых и многоступенчатых зубчатых передач
- •Материалы и термообработка
- •Допускаемые напряжения
- •Допускаемые напряжения изгиба при расчете на усталость.
- •Особенности расчета планетарных передач
- •Передача с зацеплением Новикова
- •2.2 Червячные передачи Общие сведения
- •Кинематические параметры передач
- •Силы в зацеплении
- •Критерии работоспособности и расчета
- •Материалы и допускаемые напряжения
- •Тепловой расчет, охлаждение и смазка передачи
- •Глобоидные передачи.
- •2.3 Волновые механические передачи Общие сведения, конструкция и кинематические параметры
- •Выбор профиля зубьев
- •Форма и размер деформирования гибкого колеса
- •Кпд и критерии работоспособности передачи
- •Оценка и применение
- •2.4 Фрикционные передачи
- •Вариаторы
- •Основные факторы, определяющие качество фрикционной передачи
- •Основы расчета фрикционных пар
- •Ременные передачи
- •Основы расчета ременных передач
- •Ремни и шкивы
- •Способы натяжения ремней
- •2.6 Цепные передачи Общие сведения
- •П риводные цепи
- •Основные характеристики
- •Силы в цепной передаче
- •Критерии работоспособности и расчета
- •Блок 3 Детали передач
- •3.1 Валы и оси Общие сведения
- •Расчет валов на прочность
- •Проверочный расчет валов
- •Расчет валов на жесткость
- •Расчет валов на колебания
- •3.2 Подшипники
- •Подшипники скольжения. Общие сведения и классификация.
- •Виды трения и смазка подшипников скольжения
- •Переход к режиму жидкостного трения.
- •Практический расчет подшипников скольжения
- •Подшипники качения. Общие сведения и классификация
- •Основные типы подшипников
- •Распределение нагрузки между телами качения
- •Практический подбор подшипников качения
- •Предельная быстроходность подшипника
- •3.3 Муфты. Общие сведения, назначение и классификация
- •Глухие муфты
- •Муфты компенсирующие жесткие
- •Муфты упругие
- •Муфты управляемые или сцепные
- •Муфты автоматические или самоуправляемые
- •Муфты комбинированные
- •Основная и дополнительная литература
1.2 Сварные соединения
Сварное соединение – неразъемное.
Оно образуется путем сваривания материалов деталей в зоне стыка, не требуя вспомогательных элементов.
Из всех видов сварки наиболее распространена электрическая. Различают два основных вида электросварки: дуговую и контактную.
Сварное соединение является наиболее совершенным из неразъемных соединений, т.к. лучше других приближает составные детали к цельным.
При сварном соединении проще обеспечиваются условия равнопрочности, снижения массы и стоимости изделия. Сварку применяют не только как способ соединения деталей, но и как технологический способ изготовления самих деталей(например корпусов).
Стыковое соединение
Стыковое соединение является наиболее простым и надежным. В зависимости от толщины соединяемых деталей соединение выполняют с обработкой и без обработки кромок, с подваркой и без подварки с другой стороны.
Стыковые соединения могут разрушаться по шву, месту сплавления металла шва с металлом детали, сечению самой детали в зоне термического влияния, где в результате нагревания при сварке изменяются механические свойства металла. Расчет прочности стыкового соединения принято выполнять по размерам детали в зоне термического влияния.
Рисунок 1 - Стыковое соединение
При расчете на растяжение
σ =F/А= F/(bδ)≤[σ /];
на изгиб
σ =М/W= δM/(bδ2)≤[σ /];
где b и d – ширина и толщина сварного участка; [σ/]- допускаемое напряжение для сварных соединений.
φ=[σ /]/[σ] – коэффициент прочности сварного соединения, φ = 0,9…1,0.
Для повышения прочности соединения применяют стыковые косые швы.
Рисунок 2 - Косой шов
Нахлесточное соединение
Нахлесточное соединение выполняется с помощью угловых швов. В зависимости от формы поперечного сечения различают угловые швы: нормальные, вогнутые и выпуклые. Более распространенные нормальные швы. Выпуклый шов является причиной концентрации напряжений, вогнутый шов снижает концентрацию напряжений, но требует дополнительной механической обработки.
а). Нормальный шов; б). Выпуклый шов; в). Вогнутый шов
Рисунок 3 – Типы угловых швов
Основные геометрические характеристики углового шва – катет k и высота биссекторного сечения нормального шва h=0,7k.
В зависимости от расположения швов относительно направления действующей силы, различают швы: фланговые, лобовые, и комбинированные.
Фланговый расположен параллельно линии действия нагружающей силы, лобовой шов- перпендикулярно. Обычно применяют комбинированные соединение фланговыми и лобовыми швами одновременно.
Расчет фланговых швов.
Рисунок 4 - Фланговые швы
Угловые швы рассчитывают по касательным напряжениям τ. Расчетным (опасным) является биссекторное сечение. По длине шва напряжения τ распределены неравномерно; неравномерность распределения напряжений возрастает с увеличением длины шва. Рекомендуют l≤50k. Расчет таких швов выполняют по биссекторному сечению m-m и среднему напряжению τ, а условия прочности записывают в виде
τ=F/(2l·0,7k)≤[τ/].
Если одна из деталей ассиметрична, то расчет прочности производят с учетом нагрузки, воспринимаемой каждым швом. Соблюдая условие равнопрочности нижнего и верхнего швов, их выполняют с различной длиной.
При этом напряжения в обоих швах
τ=F/[0,7k(l1+l2)]≤[τ/].
Рисунок 5 - Случай с ассиметричной деталью
Если соединение нагружено моментом (рис. 6), максимальные напряжения определяют по формуле.
Τ=Т/Wρ,
где Wρ – полярный момент сопротивления сечения швов в плоскости разрушения.
Для сравнительно коротких швов (l<b),максимальные напряжения можно определить по формуле:
τ=Т/(0,7k lb)≤[τ/].
Рисунок 6 - Соединение нагружено моментом