- •Предисловие
- •Введение
- •Основы теории конструирования машин.
- •Блок 1. Соединения деталей
- •Резьбовые соединения
- •Основные типы крепежных деталей
- •Способы стопорения резьбовых соединений
- •Распределение осевой нагрузки винта по виткам резьбы
- •Расчет резьбы на прочность
- •Расчет на прочность стержня винта(болта) при различных случаях нагружения
- •Нагрузка соединения сдвигает детали в стыке
- •Эксцентричное нагружение болта.
- •Заклепочные соединения
- •1.2 Сварные соединения
- •Стыковое соединение
- •Нахлесточное соединение
- •Расчет лобовых швов
- •Расчет комбинированных швов
- •Тавровое соединение
- •Прочность соединений и допускаемые напряжения
- •1.3 Шпоночные и зубчатые (шлицевые) соединения
- •Шпоночные соединения
- •Материал шпонок и допускаемые напряжения
- •Зубчатые (шлицевые) соединения
- •1.4 Cоединение деталей посадкой с натягом (прессовые соединения) Общие сведения
- •Прочность соединения
- •Дополнительные указания к расчетам.
- •Оценка и область применения
- •Блок 2 Механические передачи
- •2.1 Зубчатые передачи. Общие сведения, классификация.
- •Оценка и применение.
- •Краткие сведения о геометрии и кинематике.
- •Коэффициент торцового перекрытия и изменение нагрузки по профилю зуба.
- •Контактные напряжения и контактная прочность.
- •Критерии работоспособности и расчета
- •Расчетная нагрузка
- •Расчет прямозубых цилиндрических передач на прочность
- •Особенности расчета косозубых и шевронных цилиндрических передач
- •Конические зубчатые передачи.
- •Расчет зубьев прямозубой конической передачи по напряжениям изгиба
- •Расчет зубьев прямозубой конической передачи по контактным напряжениям
- •Конические передачи с непрямыми зубьями
- •Передаточное отношение одноступенчатых и многоступенчатых зубчатых передач
- •Материалы и термообработка
- •Допускаемые напряжения
- •Допускаемые напряжения изгиба при расчете на усталость.
- •Особенности расчета планетарных передач
- •Передача с зацеплением Новикова
- •2.2 Червячные передачи Общие сведения
- •Кинематические параметры передач
- •Силы в зацеплении
- •Критерии работоспособности и расчета
- •Материалы и допускаемые напряжения
- •Тепловой расчет, охлаждение и смазка передачи
- •Глобоидные передачи.
- •2.3 Волновые механические передачи Общие сведения, конструкция и кинематические параметры
- •Выбор профиля зубьев
- •Форма и размер деформирования гибкого колеса
- •Кпд и критерии работоспособности передачи
- •Оценка и применение
- •2.4 Фрикционные передачи
- •Вариаторы
- •Основные факторы, определяющие качество фрикционной передачи
- •Основы расчета фрикционных пар
- •Ременные передачи
- •Основы расчета ременных передач
- •Ремни и шкивы
- •Способы натяжения ремней
- •2.6 Цепные передачи Общие сведения
- •П риводные цепи
- •Основные характеристики
- •Силы в цепной передаче
- •Критерии работоспособности и расчета
- •Блок 3 Детали передач
- •3.1 Валы и оси Общие сведения
- •Расчет валов на прочность
- •Проверочный расчет валов
- •Расчет валов на жесткость
- •Расчет валов на колебания
- •3.2 Подшипники
- •Подшипники скольжения. Общие сведения и классификация.
- •Виды трения и смазка подшипников скольжения
- •Переход к режиму жидкостного трения.
- •Практический расчет подшипников скольжения
- •Подшипники качения. Общие сведения и классификация
- •Основные типы подшипников
- •Распределение нагрузки между телами качения
- •Практический подбор подшипников качения
- •Предельная быстроходность подшипника
- •3.3 Муфты. Общие сведения, назначение и классификация
- •Глухие муфты
- •Муфты компенсирующие жесткие
- •Муфты упругие
- •Муфты управляемые или сцепные
- •Муфты автоматические или самоуправляемые
- •Муфты комбинированные
- •Основная и дополнительная литература
Виды трения и смазка подшипников скольжения
Режимы трения и критерии расчета
Для уменьшения трения в подшипнике его необходимо смазывать. В зависимости от режима работы подшипника в нем может быть полужидкостное или жидкостное трение.
Рисунок 1 - Режимы трения
При полужидкостном трении рабочие поверхности вала и вкладыша разделены слоем масла, толщина которого h больше суммы высот Rz шероховатостей поверхностей:
h> Rz1+ Rz2
При этом условии масло воспринимает нагрузку, предотвращая непосредственное соприкасание рабочих поверхностей, т.е. их износ.
При полужидкостном трении это условие не соблюдается и имеет место как жидкостное, так и граничное трение. Полужидкостное трение сопровождается износом трущихся поверхностей даже без попадания внешних абразивных частиц.
Для работы подшипника самым благоприятным режимом является режим жидкостного трения. Образование режима жидкостного трения является основным критерием расчета большинства подшипников скольжения.
VA – скорость движения пластины А;
Vкр – скорость, при которой происходит
Переход к режиму жидкостного трения.
Рисунок 2 - Условие наличия жидкостного трения
Рисунок 3 - Условие наличия жидкостного трения в подшипнике
Основы теории жидкостного трения
Для возникновения жидкостного трения необходимо наличие клинового зазора между скользящими поверхностями: скорость относительного движения этих поверхностей должна быть достаточной, чтобы масло соответствующей вязкости непрерывно заполняло зазор.
Исследования установлено, что
hmin=f (μω/p),
где р - условное давление, р=Fr/(ld); μω/p – характеристика рабочего режима подшипника; l и d – длина и диаметр подшипника.
Толщина масленичного слоя возрастает с увеличением вязкости масла и угловой скорости цапфы, но уменьшается с увеличением нагрузки.
Практический расчет подшипников скольжения
Расчет подшипников, работающих при полужидкостном трении
К таким подшипникам относятся подшипники грубых тихоходных механизмов, машин с частыми пусками и остановками, неустановившимся режимом нагрузки, плохими условиями подвода смазки и т.п. Их рассчитывают:
а) по условному давлению
р=Fr/(ld) ≤ [р],
что обеспечивает достаточную износостойкость;
б) по произведению давления на скорость
pV≤ [pV],
что обеспечивает нормальный тепловой режим и отсутствие заедания.
Допускаемые значения [р] и [pV] берутся из рекомендаций.
Расчет радиальных подшипников жидкостного трения
Для нагрузки подшипника имеем зависимость
Fr= (μω/ψ2)ldCF,
где ψ=S/d – относительный зазор в подшипнике; СF – коэффициент нагруженности подшипника.
СF= рψ2/ (μω);
относительный эксцентриситет
= e/0,5s
Определяет положение цапфы при режиме жидкостного трения.
hmin=0,5s-e=0,5s(1- ).
Порядок расчета:
1. Задаются отношением l/d, выбранное значение проверяют по [р] и [pV].
2. Выбирают относительный зазор ψ≈0,8·10-3V0,25. ψ согласовывают с одной из стандартных посадок.
3. Выбирают сорт масла и его среднюю рабочую температуру и определяют среднюю расчетную вязкость масла μ.
4. Подсчитывают коэффициент нагруженности подшипника СF и определяют . Затем находят hmin.
5. Определяют критическое значение толщины масляного слоя, при которой нарушается режим жидкостного трения: hкр=Rz1+Rz2.
6. Определяют коэффициент запаса надежности: sh=hmin/hкр≥ [sh]≈2.
Неточности приближенного расчета компенсируют повышенными значениями коэффициента запаса и выбором способа смазки на основе рекомендаций.
Гидростатические подшипники применяют для тихоходных тяжелых валов. В них масляный слой образуют путем подвода масла под цапфу от насоса.
Подшипники с воздушной или газовой смазкой применяют для быстроходных валов при относительно малых нагрузках, а также при работе в условиях высоких температур. Эти подшипники могут быть аэростатическими и аэродинамическими.
Контрольные вопросы: 1. В каких областях машиностроения применяют подшипники скольжения? Каким основным требованиям они должны удовлетворять? 2. Какие различают виды трения в подшипниках скольжения и чем они отличаются между собой? 3. Почему при жидкостном трении режим работы подшипника скольжения является самым благоприятным? 4. В каких случаях применяют подшипники скольжения с полусухим или полужидкостным трением и в каких с жидкостным трением? 5. Какие различают подшипники скольжения в зависимости от направления воспринимаемой ими нагрузки? 6. Какие различают типы подшипников скольжения по конструкции и какие из них нормализованы ГОСТом? 7. Для чего предназначены вкладыши? 8. Какова особенность конструкции подшипников с самоустанавливающимися вкладышами? 9. Как устроены подпятники скольжения? 10. Когда применяют подшипники и подпятники скольжения с самоустанавливающимися сегментами? 11. Из каких материалов изготовляют корпуса и вкладыши подшипников скольжения? 12. Где применяют отдельные виды вкладышей в зависимости от их материала? 13. Как определяют основные размеры подшипников скольжения? 14. Какие смазочные материалы применяют в подшипниках скольжения? 15. Что такое вязкость и маслянистость масла? 16. Что представляют собой динамическая и кинематическая вязкость и каковы ее единицы? 17. В каких случаях в подшипниках скольжения применяют жидкую, консистентную и твердую смазки? 18. Как рассчитывают подшипники скольжения, работающие в условиях полусухого или полужидкостного трения? жидкостного трения? 19. Когда и как производится тепловой расчет подшипников скольжения?
