- •Предисловие
- •Введение
- •Основы теории конструирования машин.
- •Блок 1. Соединения деталей
- •Резьбовые соединения
- •Основные типы крепежных деталей
- •Способы стопорения резьбовых соединений
- •Распределение осевой нагрузки винта по виткам резьбы
- •Расчет резьбы на прочность
- •Расчет на прочность стержня винта(болта) при различных случаях нагружения
- •Нагрузка соединения сдвигает детали в стыке
- •Эксцентричное нагружение болта.
- •Заклепочные соединения
- •1.2 Сварные соединения
- •Стыковое соединение
- •Нахлесточное соединение
- •Расчет лобовых швов
- •Расчет комбинированных швов
- •Тавровое соединение
- •Прочность соединений и допускаемые напряжения
- •1.3 Шпоночные и зубчатые (шлицевые) соединения
- •Шпоночные соединения
- •Материал шпонок и допускаемые напряжения
- •Зубчатые (шлицевые) соединения
- •1.4 Cоединение деталей посадкой с натягом (прессовые соединения) Общие сведения
- •Прочность соединения
- •Дополнительные указания к расчетам.
- •Оценка и область применения
- •Блок 2 Механические передачи
- •2.1 Зубчатые передачи. Общие сведения, классификация.
- •Оценка и применение.
- •Краткие сведения о геометрии и кинематике.
- •Коэффициент торцового перекрытия и изменение нагрузки по профилю зуба.
- •Контактные напряжения и контактная прочность.
- •Критерии работоспособности и расчета
- •Расчетная нагрузка
- •Расчет прямозубых цилиндрических передач на прочность
- •Особенности расчета косозубых и шевронных цилиндрических передач
- •Конические зубчатые передачи.
- •Расчет зубьев прямозубой конической передачи по напряжениям изгиба
- •Расчет зубьев прямозубой конической передачи по контактным напряжениям
- •Конические передачи с непрямыми зубьями
- •Передаточное отношение одноступенчатых и многоступенчатых зубчатых передач
- •Материалы и термообработка
- •Допускаемые напряжения
- •Допускаемые напряжения изгиба при расчете на усталость.
- •Особенности расчета планетарных передач
- •Передача с зацеплением Новикова
- •2.2 Червячные передачи Общие сведения
- •Кинематические параметры передач
- •Силы в зацеплении
- •Критерии работоспособности и расчета
- •Материалы и допускаемые напряжения
- •Тепловой расчет, охлаждение и смазка передачи
- •Глобоидные передачи.
- •2.3 Волновые механические передачи Общие сведения, конструкция и кинематические параметры
- •Выбор профиля зубьев
- •Форма и размер деформирования гибкого колеса
- •Кпд и критерии работоспособности передачи
- •Оценка и применение
- •2.4 Фрикционные передачи
- •Вариаторы
- •Основные факторы, определяющие качество фрикционной передачи
- •Основы расчета фрикционных пар
- •Ременные передачи
- •Основы расчета ременных передач
- •Ремни и шкивы
- •Способы натяжения ремней
- •2.6 Цепные передачи Общие сведения
- •П риводные цепи
- •Основные характеристики
- •Силы в цепной передаче
- •Критерии работоспособности и расчета
- •Блок 3 Детали передач
- •3.1 Валы и оси Общие сведения
- •Расчет валов на прочность
- •Проверочный расчет валов
- •Расчет валов на жесткость
- •Расчет валов на колебания
- •3.2 Подшипники
- •Подшипники скольжения. Общие сведения и классификация.
- •Виды трения и смазка подшипников скольжения
- •Переход к режиму жидкостного трения.
- •Практический расчет подшипников скольжения
- •Подшипники качения. Общие сведения и классификация
- •Основные типы подшипников
- •Распределение нагрузки между телами качения
- •Практический подбор подшипников качения
- •Предельная быстроходность подшипника
- •3.3 Муфты. Общие сведения, назначение и классификация
- •Глухие муфты
- •Муфты компенсирующие жесткие
- •Муфты упругие
- •Муфты управляемые или сцепные
- •Муфты автоматические или самоуправляемые
- •Муфты комбинированные
- •Основная и дополнительная литература
Критерии работоспособности и расчета
Все детали стандартных цепей конструируют примерно равнопрочными. Это достигается соответствующим сочетанием размеров деталей, их материалов и термообработки. Основной причиной потери работоспособности является износ шарниров цепи. В качестве основного расчета принят расчет износостойкости шарниров, и основной расчетный критерий.
р=Ft/(Bd)≤[p],
где р – давление в шарнире; Ft - окружная сила; d и В – диаметр валика и ширина цепи.
Практический расчет цепной передачи сводится к тому, чтобы по заданным p, n1 и i определить рц, z и а.
Стандартные цепи построены так, что с увеличением шага цепи увеличивается ее статическая прочность и площадь опорной поверхности шарнира, а значит, и нагрузочная способность по давлению в шарнирах.
Контрольные вопросы: 1. Каковы достоинства и недостатки цепной передачи и где ее применяют? 2. Какие различают виды приводных цепей и какие из них нормализованы ГОСТами? 3. Где применяют различные виды цепей? 4. Какие потери имеют место в цепной передаче и чему равен ее КПД? 5. Как осуществляется смазка цепных передач? 6. Из какого материала изготовляют звездочки и приводные цепи? 7. Как определяют несущую способность цепей и как производят подбор их по ГОСТам и ведомственным нормалям? 8. Как производится расчет цепи на долговечность? 9. Как определяют диаметр начальной окружности звездочки? 10. Чему равно давление звездочки цепной передачи на вал?
Блок 3 Детали передач
3.1 Валы и оси Общие сведения
На валах и осях размещают вращающиеся детали: зубчатые колеса, шкивы, барабаны и т.п. Вал отличается от оси тем, что предает вращающий момент от одной детали к другой, а ось – нет.
Вал всегда вращается, а ось может быть вращающейся или не вращающейся.
Различают валы прямые, коленчатые и гибкие. По конструкции различают валы и оси гладкие, фасонные, или ступенчатые, а также сплошные и полые.
Прямые валы изготавливают из углеродистых и легированных сталей.
Рисунок 1 - Конструкция валов
Валы рассчитывают на прочность, жесткость и колебания.
Расчет валов на прочность
Ведётся в 2 этапа:
проектный расчёт;
проверочный.
Проектный расчет:
При проектном расчете обычно известны крутящий момент Т или мощность Р и частота вращения n, нагрузка и размеры основных деталей, расположенных на валу. Требуется определить размеры и материал вала.
1.Предварительно оценивают средний диаметр вала из расчета только на кручение при пониженных допускаемых напряжения.
τ=Т/Wp=T/(0,2d3)≤[
τ]
откуда d=
.
2. После оценки диаметра вала разрабатывают
его конструкцию, исходя из заданной
схемы редуктора.
Рисунок 2 - Разработка конструкции вала
d п - диаметр вала под подшипник, берется из предварительной подборки подшипника;
dсв – диаметр свободной части вала;
dк – диаметр под колесо.
Проверочный расчет валов
Рисунок 3 - Эпюры изгибающих и крутящих моментов.
На первом этапе составляют расчетную схему, при этом подшипники качения рассматривают как шарнирно-подвижные опоры. Расчетные нагрузки рассматривают обычно как сосредоточенные. И раскладывают их в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.
Основным видом разрушения для валов является усталостное, т.к. вал испытывает переменные нагрузки. Поэтому основным расчетом является расчет на сопротивление усталости.
При расчете необходимо установить характер цикла напряжений. Напряжение изгиба меняются по симметричному циклу, а кручение - по отнулевому циклу.
Расчет сводится к определению коэффициента усталостной прочности в опасном сечении, которое определяется из эпюры нагружения вала (точка максимального нагружения). При совместном действии изгиба и кручения:
Симметричный цикл
Рисунок 4 – Изменение напряжения изгиба
- запас сопротивления усталости, учитывающий только изгиб;
Отнулевой цикл
Рисунок 5 – Изменение напряжения от крутящего момента
- запас сопротивления усталости только по кручению.
В этих формулах σа и τа – амплитуды переменных составляющих циклов напряжений, а σm и τm – постоянные составляющие. Согласно характеру циклов напряжений.
ψσ и ψτ – коэффициенты, корректирующие влияние постоянной составляющей цикла напряжений на сопротивление усталости;
σ-1 и τ -1 – пределы выносливости.
Кd и KF – масштабный фактор и фактор шероховатости поверхности;
Кσ и Кτ - эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе и кручении.
Если S<[S], то изменяют материал (ранее принятый) или увеличивают диаметр вала.
Для определения изгибающих моментов определяем реакции в опорах, и, методом сечений, определяем моменты и строим эпюры моментов в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а также определяем суммарный момент.
Для проверки подшипников на пригодность
определяем суммарные реакции
