- •Предисловие
- •Введение
- •Основы теории конструирования машин.
- •Блок 1. Соединения деталей
- •Резьбовые соединения
- •Основные типы крепежных деталей
- •Способы стопорения резьбовых соединений
- •Распределение осевой нагрузки винта по виткам резьбы
- •Расчет резьбы на прочность
- •Расчет на прочность стержня винта(болта) при различных случаях нагружения
- •Нагрузка соединения сдвигает детали в стыке
- •Эксцентричное нагружение болта.
- •Заклепочные соединения
- •1.2 Сварные соединения
- •Стыковое соединение
- •Нахлесточное соединение
- •Расчет лобовых швов
- •Расчет комбинированных швов
- •Тавровое соединение
- •Прочность соединений и допускаемые напряжения
- •1.3 Шпоночные и зубчатые (шлицевые) соединения
- •Шпоночные соединения
- •Материал шпонок и допускаемые напряжения
- •Зубчатые (шлицевые) соединения
- •1.4 Cоединение деталей посадкой с натягом (прессовые соединения) Общие сведения
- •Прочность соединения
- •Дополнительные указания к расчетам.
- •Оценка и область применения
- •Блок 2 Механические передачи
- •2.1 Зубчатые передачи. Общие сведения, классификация.
- •Оценка и применение.
- •Краткие сведения о геометрии и кинематике.
- •Коэффициент торцового перекрытия и изменение нагрузки по профилю зуба.
- •Контактные напряжения и контактная прочность.
- •Критерии работоспособности и расчета
- •Расчетная нагрузка
- •Расчет прямозубых цилиндрических передач на прочность
- •Особенности расчета косозубых и шевронных цилиндрических передач
- •Конические зубчатые передачи.
- •Расчет зубьев прямозубой конической передачи по напряжениям изгиба
- •Расчет зубьев прямозубой конической передачи по контактным напряжениям
- •Конические передачи с непрямыми зубьями
- •Передаточное отношение одноступенчатых и многоступенчатых зубчатых передач
- •Материалы и термообработка
- •Допускаемые напряжения
- •Допускаемые напряжения изгиба при расчете на усталость.
- •Особенности расчета планетарных передач
- •Передача с зацеплением Новикова
- •2.2 Червячные передачи Общие сведения
- •Кинематические параметры передач
- •Силы в зацеплении
- •Критерии работоспособности и расчета
- •Материалы и допускаемые напряжения
- •Тепловой расчет, охлаждение и смазка передачи
- •Глобоидные передачи.
- •2.3 Волновые механические передачи Общие сведения, конструкция и кинематические параметры
- •Выбор профиля зубьев
- •Форма и размер деформирования гибкого колеса
- •Кпд и критерии работоспособности передачи
- •Оценка и применение
- •2.4 Фрикционные передачи
- •Вариаторы
- •Основные факторы, определяющие качество фрикционной передачи
- •Основы расчета фрикционных пар
- •Ременные передачи
- •Основы расчета ременных передач
- •Ремни и шкивы
- •Способы натяжения ремней
- •2.6 Цепные передачи Общие сведения
- •П риводные цепи
- •Основные характеристики
- •Силы в цепной передаче
- •Критерии работоспособности и расчета
- •Блок 3 Детали передач
- •3.1 Валы и оси Общие сведения
- •Расчет валов на прочность
- •Проверочный расчет валов
- •Расчет валов на жесткость
- •Расчет валов на колебания
- •3.2 Подшипники
- •Подшипники скольжения. Общие сведения и классификация.
- •Виды трения и смазка подшипников скольжения
- •Переход к режиму жидкостного трения.
- •Практический расчет подшипников скольжения
- •Подшипники качения. Общие сведения и классификация
- •Основные типы подшипников
- •Распределение нагрузки между телами качения
- •Практический подбор подшипников качения
- •Предельная быстроходность подшипника
- •3.3 Муфты. Общие сведения, назначение и классификация
- •Глухие муфты
- •Муфты компенсирующие жесткие
- •Муфты упругие
- •Муфты управляемые или сцепные
- •Муфты автоматические или самоуправляемые
- •Муфты комбинированные
- •Основная и дополнительная литература
Особенности расчета косозубых и шевронных цилиндрических передач
Геометрические параметры
У косозубых колес зубья располагаются
не по образующей делительного цилиндра,
а составляют с ней некоторый угол
.
Оси колес при этом остаются параллельными.
Для нарезания косых зубьев используют
инструмент такого же исходного контура,
как и для нарезания прямых. Поэтому
профиль косого зуба в нормальном сечении
совпадает с профилем прямого зуба.
Модуль в этом сечении должен быть также
стандартным.
В торцовом сечении
параметры косого зуба изменяются в
зависимости от угла
:
Рисунок 11 - Геометрические параметры косозубой цилиндрической передачи
окружной шаг
,
окружной модуль
,
делительный диаметр
.
Индексы n и t приписывают параметрам в нормальном и торцовом сечениях соответственно.
Прочность зуба определяют его размеры и форма в нормальном сечении. Форму косого зуба в нормальном сечении принято определять через параметры эквивалентного прямозубого колеса.
Рисунок 12 – Определение эквивалентных параметров
Нормальное к зубу сечение образует
эллипс с полуосями
и
,
где
.
В зацеплении участвуют зубья, расположенные
на малой оси эллипса, так как второе
колесо находится на расстоянии
.
Радиус кривизны эллипса на малой оси:
.
В соответствии с этим, форма косого зуба в нормальном сечении определяется эквивалентным прямозубым колесом, диаметр которого:
и число зубьев:
Пример. При
Оценка передачи
Достоинства:
1) Увеличение эквивалентных параметров
(
и
)
с увеличением угла
способствует повышению нагрузочной
способности передачи.
2) Зубья входят в зацепление не сразу по всей длине, а постепенно, поэтому передача более плавная.
3) Косозубая передача не имеет зоны однопарного зацепления, нагрузка передается по большому числу контактных линий, что значительно снижает шум и динамические нагрузки.
Недостатки:
1). Главным недостатком косозубых цилиндрических передач является наличие осевых сил, которые дополнительно нагружают опоры и валы.
2). Большая жесткость колес, исключающая возможность компенсации динамических нагрузок.
Коэффициенты осевого и торцового перекрытия.
Зацепление характеризуется коэффициентом осевого перекрытия
Рекомендуется принимать
.
В косозубом зацеплении нагрузка
распределяется на всю суммарную длину
контактных линий. Удельная нагрузка
уменьшается с увеличением суммарной
длины контактных линий. Не трудно
установить, что при
равному целому числу:
,
где - коэффициент торцового перекрытия.
Из формулы
видно, что
растет с увеличением угла
,
но одновременно растет и величина осевых
сил в зацеплении, нагружая валы и опоры,
поэтому рекомендуют принимать
.
Для нефланкированных передач без смещения коэффициент торцового перекрытия
.
уменьшается с увеличением угла
.
Знак “+” – для внешнего, а “-” – для
внутреннего зацепления. Для прямозубых
передач рекомендуют
,
для косозубых
.
Значение
зависит
от числа зубьев
и
угла наклона зубьев
.
С увеличением
увеличивается
.
Поэтому выгодно применять колеса с
большим
или при заданном диаметре
колеса с малым модулем
.
С увеличением
уменьшается
,
что является одной из причин ограничения
больших
.
Силы в зацеплении
В косозубой передаче нормальную силу раскладывают на три составляющие:
Рисунок 13 - Силы в зацеплении косозубой передачи
Наличие осевых сил, нагружающих валы и опоры, является недостатком передачи. Этот недостаток устраняется в шевронной передаче, которая подобна сдвоенной косозубой передаче с противоположным направлением зубьев. Осевые силы здесь уравновешиваются на самом зубчатом колесе.
Рисунок 14 - Шевронные колеса
Расчет прочности зубьев по контактным напряжениям
Для косозубых передач удельная нагрузка с учетом формул и
,
где
-
коэффициент неравномерности нагрузки
одновременно зацепляющихся пар зубьев.
По аналогии с прямозубым колесом, выражая
значение
через диаметр эквивалентного колеса
,
получаем:
Сравнивая отношение
в формуле для прямозубых и косозубых
колес, находим
или
Обозначим
- коэффициент повышения прочности
косозубых передач по контактным
напряжениям.
Для косозубых передач получаем
Для проектных расчетов эту формулу
преобразуют относительно межосевого
расстояния
,
принимая
,
при
,
и
Получим
.
Расчет прочности зубьев по напряжениям изгиба
Расчет выполняют по аналогии с прямозубыми передачами с учетом увеличения прочности передачи с косыми зубьями. При этом для проверочного расчета
,
где
-
коэффициент повышения прочности зубьев
по напряжениям изгиба.
,
где
- коэффициент, учитывающий повышение
изгибной прочности зубьев.
Коэффициент
выбирается по графику в зависимости от
эквивалентного числа зубьев
.
Для проектного расчета формулу преобразуют
относительно нормального модуля,
принимая
и
.
Значения
,
и
выбираются из рекомендаций.
