- •Предисловие
- •Введение
- •Основы теории конструирования машин.
- •Блок 1. Соединения деталей
- •Резьбовые соединения
- •Основные типы крепежных деталей
- •Способы стопорения резьбовых соединений
- •Распределение осевой нагрузки винта по виткам резьбы
- •Расчет резьбы на прочность
- •Расчет на прочность стержня винта(болта) при различных случаях нагружения
- •Нагрузка соединения сдвигает детали в стыке
- •Эксцентричное нагружение болта.
- •Заклепочные соединения
- •1.2 Сварные соединения
- •Стыковое соединение
- •Нахлесточное соединение
- •Расчет лобовых швов
- •Расчет комбинированных швов
- •Тавровое соединение
- •Прочность соединений и допускаемые напряжения
- •1.3 Шпоночные и зубчатые (шлицевые) соединения
- •Шпоночные соединения
- •Материал шпонок и допускаемые напряжения
- •Зубчатые (шлицевые) соединения
- •1.4 Cоединение деталей посадкой с натягом (прессовые соединения) Общие сведения
- •Прочность соединения
- •Дополнительные указания к расчетам.
- •Оценка и область применения
- •Блок 2 Механические передачи
- •2.1 Зубчатые передачи. Общие сведения, классификация.
- •Оценка и применение.
- •Краткие сведения о геометрии и кинематике.
- •Коэффициент торцового перекрытия и изменение нагрузки по профилю зуба.
- •Контактные напряжения и контактная прочность.
- •Критерии работоспособности и расчета
- •Расчетная нагрузка
- •Расчет прямозубых цилиндрических передач на прочность
- •Особенности расчета косозубых и шевронных цилиндрических передач
- •Конические зубчатые передачи.
- •Расчет зубьев прямозубой конической передачи по напряжениям изгиба
- •Расчет зубьев прямозубой конической передачи по контактным напряжениям
- •Конические передачи с непрямыми зубьями
- •Передаточное отношение одноступенчатых и многоступенчатых зубчатых передач
- •Материалы и термообработка
- •Допускаемые напряжения
- •Допускаемые напряжения изгиба при расчете на усталость.
- •Особенности расчета планетарных передач
- •Передача с зацеплением Новикова
- •2.2 Червячные передачи Общие сведения
- •Кинематические параметры передач
- •Силы в зацеплении
- •Критерии работоспособности и расчета
- •Материалы и допускаемые напряжения
- •Тепловой расчет, охлаждение и смазка передачи
- •Глобоидные передачи.
- •2.3 Волновые механические передачи Общие сведения, конструкция и кинематические параметры
- •Выбор профиля зубьев
- •Форма и размер деформирования гибкого колеса
- •Кпд и критерии работоспособности передачи
- •Оценка и применение
- •2.4 Фрикционные передачи
- •Вариаторы
- •Основные факторы, определяющие качество фрикционной передачи
- •Основы расчета фрикционных пар
- •Ременные передачи
- •Основы расчета ременных передач
- •Ремни и шкивы
- •Способы натяжения ремней
- •2.6 Цепные передачи Общие сведения
- •П риводные цепи
- •Основные характеристики
- •Силы в цепной передаче
- •Критерии работоспособности и расчета
- •Блок 3 Детали передач
- •3.1 Валы и оси Общие сведения
- •Расчет валов на прочность
- •Проверочный расчет валов
- •Расчет валов на жесткость
- •Расчет валов на колебания
- •3.2 Подшипники
- •Подшипники скольжения. Общие сведения и классификация.
- •Виды трения и смазка подшипников скольжения
- •Переход к режиму жидкостного трения.
- •Практический расчет подшипников скольжения
- •Подшипники качения. Общие сведения и классификация
- •Основные типы подшипников
- •Распределение нагрузки между телами качения
- •Практический подбор подшипников качения
- •Предельная быстроходность подшипника
- •3.3 Муфты. Общие сведения, назначение и классификация
- •Глухие муфты
- •Муфты компенсирующие жесткие
- •Муфты упругие
- •Муфты управляемые или сцепные
- •Муфты автоматические или самоуправляемые
- •Муфты комбинированные
- •Основная и дополнительная литература
Прочность соединения
Стандартную посадку выбирают по условиям неподвижности соединения при заданной нагрузке без каких-либо дополнительных скреплений. Однако возможны случаи, когда намеченная посадка недопустима по условиям прочности сопрягаемых деталей, так как ее натяг вызывает их разрушение или чрезмерные деформации. Поэтому при расчете необходимо рассматривать как условия прочности (непо-движности) соединения, так и условия прочности его деталей. Расчет прочности деталей является проверкой возможности применения намеченной посадки.
Расчет прочности соединения. На рис. приведена расчетная схема прессового соединения.
Условие прочности соединения при погружении осевой силой
где
р—давление на поверхность контакта;
К≈1,5... 2—коэффициент запаса.
Условие прочности соединения при нагружении осевой силой
При совместном действии Т и Fa
где Ft = 2 Т/ d— окружная сила.
По теории расчета толстостенных цилиндров, изучаемой в курсе «Сопротивление материалов», удельное давление на поверхности контакта связано с натягом зависимостью
где N—расчетный натяг; С1 и С2—коэффициенты:
E1 и E2, µ1 и µ2 - модули упругости и коэффициенты Пуассона материалов вала и втулки:
Для стали Е≈(21...22)104 МПа и µ≈0,3,
Для чугуна Е≈ (12..14)104 МПа и µ≈0,25,
Для бронзы Е≈ (10...11)104МПа и µ≈0,33
При расчете прочности соединения расчетный натяг N определяют по минимальному табличному или вероятностному натягу с поправкой u на срезание и сглаживание шероховатости поверхности при запрессовке (если сборку выполняют нагреванием или охлаждением, u=0):
где Rz1 и Rz2 — высоты шероховатостей посадочных поверхностей.
Наиболее распространенные значения Rz для поверхностей прессовых соединений 10...6,3; 3,2...1,6 мкм, что соответствует 6...8-му классам шероховатости.
Экспериментальные исследования показали, что значение коэффициентов трения на контактной поверхности зависит от многих факторов: способа сборки, удельного давления p, шероховатости поверхности, рода смазки поверхностей, применяемой при запрессовке деталей, скорости запрессовки и пр. Поэтому точное значение коэффициента трения может быть определено только испытаниями при заданных конкретных условиях**.
В приближенных расчетах прочности соединения стальных и чугунных деталей принимают: f≈0,08...0,1—сборка прессованием; f≈0,12...0,14—сборка с нагревом или охлаждением.
Изгибающий момент, которым может быть нагружено соединение, определяют на основе следующих расчетов. Действие момента (М=FL) вызывает в соединении такое перераспределение давления р, при котором внешняя нагрузка уравновешивается моментом внутренних сил MR=Rx.
Полагают, что поворот шипа происходит вокруг центра тяжести соединения—точки О, а первоначальная равномерная эпюра давлений переходит в треугольную,
В этой формуле не учитывается возможное изменение натяга при нагревании в случае различия в коэффициентах температурного линейного расширения деталей.
Для обеспечения необходимого запаса прочности соединения на практике принимают
При этом давление в наиболее нагруженных точках соединения не должно вызывать пластических деформаций.
Изменение давлений, вызванное действием изгибающего момента, не отражается на способности соединения воспринимать осевую силу и крутящий момент, так как суммарное значение сил трения остается постоянным.
Р
асчет
прочности и деформаций деталей прессового
соединения выполняют по формулам
для толстостенных цилиндров. Эпюры
напряжений в деталях 1 и 2 показаны
на рис, где σr-
напряжение сжатия в радиальном
направлении; σt1
и σt2
-напряжения сжатия и растяжения в
тангенциальном направлении (осевые
напряжения малы, их не учитывают).
Давление р при расчете прочности
деталей определяют по максимальному
натягу:
Приведенные зависимости справедливы только в пределах упругих деформаций. Условие, при котором в деталях не будет пластических деформаций (по теории наибольших касательных напряжений), таково:
где σ1-максимальное, а σ3 — минимальное нормальные напряжения, считая растяжение положительным;σт-предел текучести материала.
Нетрудно установить, что наибольшие эквивалентные напряжения имеют место в точках внутренних поверхностей втулки и вала.
Для втулки σ1 = σt2; σ3 = -σr = -p и условия отсутствия пластических деформаций
И
ли
где σТ2 – предел текучести материала втулки.
Для вала σ1 = 0; σ3 = - σt1 и σэк1 = σt1 или
П
оявление
пластических деформаций не является
во всех случаях недопустимым. Опыт
применения прессовых посадок
свидетельствует о том, что надежные
соединения могут быть получены и при
наличии некоторой кольцевой пластической
зоны вблизи внутренней поверхности
втулки. Давление на поверхности контакта
при наличии пластических деформаций
можно определять по приближенных
формулам:
при
при
где NT и рт - расчетный натяг и давление, соответствующие пределу текучести.
Давление рТ определяют как меньшее из двух значений при знаке равенства в формулах. При известном рт по формуле определяют NТ.
