- •1. Задачи сопротивления материалов. Определение бруса, оболочки, пластины, массива.
- •2. Основные и дополнительные гипотезы о деформированном твердом теле.
- •3 .Метод сечений, внутренние силовые факторы.
- •4. Понятие о механическом напряжении. Принцип Сен-Венана.
- •5. Растяжение (сжатие). Деформации при растяжении (сжатии).
- •6. Определение внутренних усилий, нормальных напряжений, осевых перемещений при растяжении (сжатии) в различных случаях загружения стержня. Построение эпюр
- •7.Коэффициент Пуассона. Закон Гука.
- •8. Испытания материалов на растяжение (сжатие). Диаграмма растяжения углеродистой стали.
- •9. Понятие о допускаемом напряжении. Условие прочности. Коэффициент запаса прочности.
- •10. Сдвиг (срез). Закон Гука при сдвиге. Смятие.
- •11. Напряжения, действующие по наклонным площадкам при линейном (одноосном) напряженном состоянии. Максимальные нормальные и касательные напряжения.
- •12. Двухосное напряжённое состояние элемента материала
- •13. Плоское напряжённое состояние элемента материала.
- •14. Геометрические характеристики плоских сечений
- •15. Осевой и центробежный момент инерции сечения
- •16. Главные оси и главные моменты инерции. Радиус инерции
- •17. Кручение. Напряжения, деформации, закон Гука при кручении
- •18. Основные определения тмм: механизм, звено, стойка, кинематическая пара, элемент звена
- •19. Кинематические пары. Классификация кинематических пар, примеры, изображение на кинематических схемах.
- •20. Высшие и низшие кинематические пары. Виды замыкания кинематических пар
- •21. Кинематические цепи. Входное и выходное звенья механизма. Ведущее и ведомое звенья.
- •22. Степень подвижности механизма. Формула Сомова-Малышева для кинематической цепи общего вида.
- •23. Степень подвижности механизма. Формула Чебышева для плоского механизма.
- •25. Зубчатые механизмы. Опpеделение аксоиды, центpоиды. Виды зубчатых механизмов
- •26 Пеpедаточное отношение, пеpедаточное число. Опpеделение пеpедаточного отношения для последовательного ряда передач .
- •27. Планетаpные механизмы. Опpеделение пеpедаточного отношения аналитически методом Виллиса.
- •28 Основы конструирования. Виды изделий. Классификация деталей машин.
- •29 Основные этапы проектирования. Дать характеристику каждому этапу.
- •30 Определение понятий: машина, механизм, деталь, сборочная единица, узел, агрегат.
- •31 Основы конструирования. Пути расчёта деталей машин – критерии работоспособности. Определения проектировочного и проверочного расчётов.
- •32 Характеристики статической и усталостной прочности
- •Конические зубчатые передачи: силы в зацеплении, критерии работоспособности, особенности расчёта по контактным напряжениям.
- •42.Червячные передачи: достоинства и недостатки, геометрические, кинематические параметры.
- •43.Червячные передачи: достоинства и недостатки, силы в зацеплении, критерии работоспособности и расчёта.
- •44.Червячные передачи: расчёт на прочность, материалы и допускаемые напряжения. Расчет на прочность червячной передачи.
- •45.Машиностроительные материалы: виды, обозначения, области применения.
- •46.Ремённые передачи: преимущества и недостатки, геометрические и кинематические параметры.
- •47.Скольжение в ремённой передаче. Напряжения в ремне, долговечность ремня, к.П.Д.
- •48.Клиноремённая передача. Достоинства и недостатки. Типы ремней. Основы расчёта.
12. Двухосное напряжённое состояние элемента материала
Взаимодействие между частями элемента конструкции можно охарактеризовать величинами нормальных и касательных напряжений в каждой точке элемента. Эти величины зависят от направления сечения, проведенного через данную точку.
Совокупность нормальных и касательных напряжений, действующих по всем площадкам проходящим через рассматриваемую точку, называется напряженным состоянием в этой точке. Если в одной (и только в одной) площадке, проходящей через рассматриваемую точку тела, касательные и нормальные напряжения=0, то в этой точке имеется плоское (двухосное) напряженное состояние.
13. Плоское напряжённое состояние элемента материала.
Наиболее часто в задачах сопротивления материалов встречается плоское напряженное состояние : при кручении , изгибе , сгибании с кручением и др Плоское напряженное состояние реализуется в пластине, нагруженной по ее контуру силами, равнодействующие которых расположены в ее срединной плоскости (срединная плоскость - плоскость, делящая пополам толщину пластины).
Его характерным признаком является полное отсутствие нормальных и касательных напряжений на двух параллельных гранях параллелепипеда.
Будем
полагать, что при плоском напряженном
состоянии напряжения
не возникают на гранях элементарного
параллелепипеда с нормалью x. Тогда
вместо объемного параллелепипеда с
целью упрощения, мы будем на рисунках
показывать проекцию параллелепипеда
на плоскость
.
14. Геометрические характеристики плоских сечений
Это вспомогательный материал, но то, что мы рассмотрим в этом параграфе, потребуется для решения практических задач в деформациях кручения и изгиба, а также при расчетах на устойчивость. Не пытайтесь дать физические ассоциации рассматриваемым характеристикам. Невозможно представить геометрическую характеристику плоского сечения с кубической размерностью или размерностью в 4-й степени. Воспринимайте это как математическую абстракцию, необходимую нам для решения практических задач.
Sx
=
у*
dA = А*yс – называется статическим моментом
площади сечения относительно оси х.
Sy = х* dA = A*хс –называется статическим моментом площади сечения относительно оси у.
Эти моменты позволяют определить координаты центра тяжести составного сечения.
хс = Sy/А; yс = Sx/А
Jx = y2*dA – называется осевым моментом инерции площади сечения относительно оси х.
Аналогично Jy = х2*dA - относительно оси у.
15. Осевой и центробежный момент инерции сечения
Моментом инерции механической системы относительно неподвижной оси («осевой момент инерции») называется величина Ja, равная сумме произведений масс всех n материальных точек системы на квадраты их расстояний до оси:
,
где: mi — масса i-й точки, ri — расстояние от i-й точки до оси.
Осевой момент инерции тела Ja является мерой инертности тела во вращательном движении вокруг оси подобно тому, как масса тела является мерой его инертности в поступательном движении.
,
где: dm = ρ dV — масса малого элемента объёма тела dV, ρ — плотность, r — расстояние от элемента dV до оси a.
Если тело однородно, то есть его плотность всюду одинакова, то
Центробежными моментами инерции тела по отношению к осям прямоугольной декартовой системы координат называются следующие величины:
где x, y и z — координаты малого элемента тела объёмом dV, плотностью ρ и массой dm.
Ось OX называется главной осью инерции тела, если центробежные моменты инерции Jxy и Jxz одновременно равны нулю. Через каждую точку тела можно провести три главные оси инерции. Эти оси взаимно перпендикулярны друг другу.Моменты инерции тела относительно трёх главных осей инерции, проведённых в произвольной точке O тела, называются главными моментами инерции данного тела.
Главные оси инерции, проходящие через центр масс тела, называются главными центральными осями инерции тела, а моменты инерции относительно этих осей — его главными центральными моментами инерции. Ось симметрии однородного тела всегда является одной из его главных центральных осей инерции.
