
- •1. Задачи сопротивления материалов. Определение бруса, оболочки, пластины, массива.
- •2. Основные и дополнительные гипотезы о деформированном твердом теле.
- •3 .Метод сечений, внутренние силовые факторы.
- •4. Понятие о механическом напряжении. Принцип Сен-Венана.
- •5. Растяжение (сжатие). Деформации при растяжении (сжатии).
- •6. Определение внутренних усилий, нормальных напряжений, осевых перемещений при растяжении (сжатии) в различных случаях загружения стержня. Построение эпюр
- •7.Коэффициент Пуассона. Закон Гука.
- •8. Испытания материалов на растяжение (сжатие). Диаграмма растяжения углеродистой стали.
- •9. Понятие о допускаемом напряжении. Условие прочности. Коэффициент запаса прочности.
- •10. Сдвиг (срез). Закон Гука при сдвиге. Смятие.
- •11. Напряжения, действующие по наклонным площадкам при линейном (одноосном) напряженном состоянии. Максимальные нормальные и касательные напряжения.
- •12. Двухосное напряжённое состояние элемента материала
- •13. Плоское напряжённое состояние элемента материала.
- •14. Геометрические характеристики плоских сечений
- •15. Осевой и центробежный момент инерции сечения
- •16. Главные оси и главные моменты инерции. Радиус инерции
- •17. Кручение. Напряжения, деформации, закон Гука при кручении
- •18. Основные определения тмм: механизм, звено, стойка, кинематическая пара, элемент звена
- •19. Кинематические пары. Классификация кинематических пар, примеры, изображение на кинематических схемах.
- •20. Высшие и низшие кинематические пары. Виды замыкания кинематических пар
- •21. Кинематические цепи. Входное и выходное звенья механизма. Ведущее и ведомое звенья.
- •22. Степень подвижности механизма. Формула Сомова-Малышева для кинематической цепи общего вида.
- •23. Степень подвижности механизма. Формула Чебышева для плоского механизма.
- •25. Зубчатые механизмы. Опpеделение аксоиды, центpоиды. Виды зубчатых механизмов
- •26 Пеpедаточное отношение, пеpедаточное число. Опpеделение пеpедаточного отношения для последовательного ряда передач .
- •27. Планетаpные механизмы. Опpеделение пеpедаточного отношения аналитически методом Виллиса.
- •28 Основы конструирования. Виды изделий. Классификация деталей машин.
- •29 Основные этапы проектирования. Дать характеристику каждому этапу.
- •30 Определение понятий: машина, механизм, деталь, сборочная единица, узел, агрегат.
- •31 Основы конструирования. Пути расчёта деталей машин – критерии работоспособности. Определения проектировочного и проверочного расчётов.
- •32 Характеристики статической и усталостной прочности
- •Конические зубчатые передачи: силы в зацеплении, критерии работоспособности, особенности расчёта по контактным напряжениям.
- •42.Червячные передачи: достоинства и недостатки, геометрические, кинематические параметры.
- •43.Червячные передачи: достоинства и недостатки, силы в зацеплении, критерии работоспособности и расчёта.
- •44.Червячные передачи: расчёт на прочность, материалы и допускаемые напряжения. Расчет на прочность червячной передачи.
- •45.Машиностроительные материалы: виды, обозначения, области применения.
- •46.Ремённые передачи: преимущества и недостатки, геометрические и кинематические параметры.
- •47.Скольжение в ремённой передаче. Напряжения в ремне, долговечность ремня, к.П.Д.
- •48.Клиноремённая передача. Достоинства и недостатки. Типы ремней. Основы расчёта.
10. Сдвиг (срез). Закон Гука при сдвиге. Смятие.
С этим видом деформации каждый из Вас многократно сталкивался, когда что-либо резал ножницами. Особенно характерно проявляется последовательность деформации (сначала сдвиг, а затем срез) если ножницы тупые и разболтанные. Обратите внимание на срез листового металла после гильотинных ножниц. Срез не перпендикулярен плоскости листа, а слегка наклонен, кроме того по направлению реза тянется заусенец. Представим эту деформацию графически
Силы F – это силы, создающиеся лезвиями ножниц. Вся деформация происходит в зоне прямоугольника abcd, который в результате деформации превращается в паралелограм.
Величина cc1 ≈ dd1 называется абсолютным сдвигом.
cc1/bc = tg γ ≈ γ – относительный сдвиг.
При сдвиге в сечении возникает только поперечная сила Q, следовательно и только касательные напряжения τ. Условие прочности записывается так:
τ = Q/А ≤ [τ] условие прочности при сдвиге (срезе)
При сдвиге (как и при растяжении) существует зависимость между напряжением и деформацией. Эта зависимость выражается законом Гука.
τ = G*γ - напряжения пропорциональны относительному сдвигу (Закон Гука).
G – модуль сдвига (МПа). Между модулем упругости Е и модулем сдвига G существует зависимость
G = Е/[2(1 + μ)], где μ – коэффициент Пуассона
При работе конструкций (особенно в динамическом режиме) в элементах соединений (болтовых, шпоночных и др.) возникает деформация смятия. Сечение элемента искажается, например, круглое сечение становится овальным, боковая поверхность шпонки увеличивается в размерах, при этом уменьшается ширина шпонки и т.д. В результате в соединении появляются не допустимые зазоры и люфты. Поэтому заклепки, болты, шпонки и др. кроме расчета на сдвиг, проверяют на смятие.
Расчетная схема заклепки на смятие показана на рис.1.11.
Боковая поверхность заклепки сминается (сжимается), следовательно на поверхности возникают нормальные напряжения σсм. Условие прочности запишем в виде
σсм = F/Асм ≤ [σ]см - условие прочности на смятие
Очевидно, что смять (раздавить) стержень труднее, чем его разорвать. Следовательно [σ]см > [σ]. Рекомендуется [σ]см ≈ 2[σ].
Асм = hmin * d.
11. Напряжения, действующие по наклонным площадкам при линейном (одноосном) напряженном состоянии. Максимальные нормальные и касательные напряжения.
5.2. Напряжения на наклонных площадках при линейном напряженном состоянии
Элементы, находящиеся в линейном напряженном состоянии, можно выделить в окрестности некоторых точек стержня, работающего на изгиб, иногда – при сложном нагружении, но главным образом на растяжение или сжатие.
Рассмотрим стержень, испытывающий простое растяжение. Нормальные напряжения в его поперечных сечениях определяются следующим образом: σ= N/Ao=F/Ao
Касательные напряжения здесь равны нулю. Следовательно, эти сечения являются главными площадками (σ1=σ0). Перейдем теперь к определению напряжений на неглавных, наклонных площадках. Выделим площадку, нормаль к которой составляет с осью стержня угол α. Проведенную таким образом наклонную площадку будем обозначать α-пло-щадкой, а действующие на ней полные, нормальные и касательные напряжения – pα, σα, τα соответственно. При этом площадь α-площадки (Aα) связана с площадью поперечного сечения стержня (A0) следующим образом: A α=Ао cos α. Для определения напряжений воспользуемся методом мысленных сечений. Считая, что наклонная площадка рассекла стержень на две части, отбросим одну из них (верхнюю) и рассмотрим равновесие оставшейся (нижней). Осевая сила (N) в сечении представляет собой равнодействующую полных напряжений pα.
Напряжения на
наклонной площадке
Нормальные напряжения при чистом прямом изгибе. Так как нормальные напряжения зависят только от изгибающих моментов, то вывод формулы для вычисления можно производить применительно к чистому изгибу. Отметим, что методами теории упругости можно получить точную зависимость для нормальных напряжений при чистом изгибе, если же решать эту задачу методами сопротивления материалов, необходимо ввести некоторые допущения.
Таких гипотез при изгибе три:
1) гипотеза плоских сечений (гипотеза Бернулли) – сечения плоские до деформации остаются плоскими и после деформации, а лишь поворачиваются относительно некоторой линии, которая называется нейтральной осью сечения балки. При этом волокна балки, лежащие с одной стороны от нейтральной оси будут растягиваться, а с другой – сжиматься; волокна, лежащие на нейтральной оси своей длины не изменяют;
2) гипотеза о постоянстве нормальных напряжений – напряжения, действующие на одинаковом расстоянии у от нейтральной оси, постоянны по ширине бруса;
3) гипотеза об отсутствии боковых давлений – соседние продольные волокна не давят друг на друга.
Абсолютное значение максимального касательного напряжения вычисляется по следующей формуле:
По закону парности касательных напряжений, такие же касательные напряжения возникают на площадках, перпендикулярных к этой наклонной площадке.
В
общем случае нагружения (при объемном
напряженном состоянии) на площадках,
на которых возникают максимальные
касательные напряжения, возникают
инормальные
напряжения. Последние равны половине
суммыглавных
напряжений
и
.
Если на площадках, где возникают наибольшие касательные напряжения, нормальные напряжения отсутствуют, то это площадки чистого сдвига.