25. Зубчатые механизмы. Опpеделение аксоиды, центpоиды. Виды зубчатых механизмов

Зубчатые механизмы – передаточные механизмы, содержащие, по крайней мере, одно зубчатое зацепление. Они передают вращение от одного вала другому и изменяют модуль и направление угловой скорости. Их называют также зубчатыми передачами, где с изменениями угловой скорости одновременно меняется и вращающий момент на ведомых валах. Давление зубьев вращающегося ведущего колеса передается зубьям ведомого колеса, при этом осуществляется его вращение. Зубчатые механизмы, в которых происходит уменьшение угловых скоростей при передаче движения от входного звена к выходному, называют понижающими передачами или редукторами. Зубчатые механизмы, в которых увеличиваются угловые скорости, называют повышающими передачами или мультипликаторами

По геометрическому признаку делят на  плоские и пространственные. В плоских зуб. Мех. оси вращения параллельны и все звенья вращаются в параллельных плоскостях, в пространственных - оси вращения звеньев пересекаются или перекрещиваются. По расположению осей вращения зубчатых колес можно разбить на следующие четыре группы:

1 Реечные механизмы, в которых одно из зубчатых звеньев – зубчатая рейка. 2 Механизмы с параллельными осями вращения зубчатых колес, положение - осей вращения определяется межосевым расстоянием a_w.3 Механизмы с пересекающимися осями вращения зубчатых колес, относительное положение осей вращения которых определяется межосевым углом.4 Механизмы со скрещивающимися осями вращения зубчатых колес, относительное положение осей вращения которых определяется межосевым расстоянием a_w и межосевым углом.

По кинематическому признаку различают зубчатыемеханизмы с неподвижными осями всех колес (рядовые передачи) и механизмы, оси отдельных колес которых перемещаются относительно стойки. Такие механизмы называют планетарными и дифференциально-планетарными (зубчатыми дифференциалами)..

В зависимости от относительного положения геометрических осей ведущего и ведомого валов различают:  - зубчатые передачи с цилиндрическими колесами, применяемые при параллельных осях валов;- передачи с коническими колесами, применяемые при пересекающихся осях валов; - передачи с винтовыми и гипоидными колесами и червячные - при скрещивающихся в пространстве осях валов.

По расположению зубьев бывают: прямозубые, косозубые и шевронные.

По конструктивному оформлению различают зубчатые передачи:  - открытые, т. е. не заключенные в непроницаемый корпус и подверженные действию пыли и грязи;- закрытые, т. е. размещенные в специальном корпусе

Зубчатые механизмы относятся к разряду центроидных механизмов, в основе образования которых лежит центроида. Из теоретической механики известно, что мгновенное плоское движение твердого тела можно привести к одному мгновенному вращению вокруг оси, точка пересечения которой с плоскостью сечения твердого тела называется мгновенным центром вращения (МЦС). При непрерывном движении твердого тела мгновенная ось вращения описывает линейчатую поверхность (цилиндр), называемую аксоидом. В зависимости от того, к какой системе отсчета (неподвижной или движущейся вместе с телом) отнесена мгновенная ось вращения, получаются различные поверхности. Поэтому различают подвижный и неподвижный аксоиды. Аксоиды пересекаются с плоскостью сечения твердого тела по двум кривым, называемым центроидами.