- •Элементы линейной алгебры
- •§ 1. Матрицы
- •Основные понятия
- •Действия над матрицами
- •§ 2. Определители
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Свойства определителей
- •§ 3. Невырожденные матрицы
- •. Основные понятия
- •Обратная матрица
- •3.3 Ранг матрицы
- •§ 4. Системы линейных уравнений
- •4.1. Основные понятия
- •Обратная матрица. Решение матричных уравнений Матричный метод решения систем линейных уравнений
- •Теоремы о существовании и единственности решения системы
- •Системы линейных неоднородных уравнений
- •Метод Гаусса решения систем линейных уравнений
- •Контрольные вопросы:
- •Лекция № 2. Векторная алгебра
- •2.1. Векторы. Линейные операции над ними. Разложение векторов. Вектор на оси
- •Вектор на плоскости и в пространстве
- •Декартовы координаты на плоскости и в пространстве
- •Базис. Разложение вектора по базису
- •Линейные операции в координатной форме
- •2.2. Скалярное произведение векторов
- •2.3. Векторное произведение векторов
- •2.4. Смешанное произведение векторов
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 3. Аналитическая геометрия
- •3.1. Прямая на плоскости. Ее уравнения
- •1. Общее уравнение прямой.
- •2. Неполные уравнения прямой.
- •3. Уравнение прямой в отрезках.
- •4. Каноническое уравнение прямой.
- •7. Параметрические уравнения прямой.
- •8. Прямая с угловым коэффициентом.
- •9. Нормальное уравнение прямой.
- •Условия параллельности и перпендикулярности прямых. Нахождение угла между прямыми
- •3.2. Виды уравнений плоскости
- •1. Общее уравнение плоскости.
- •2. Неполные уравнения плоскости.
- •3. Уравнение плоскости в отрезках.
- •4. Уравнение плоскости, проходящей через три точки, не лежащие на одной прямой.
- •5. Уравнение плоскости, параллельной данному вектору и проходящей через две данные точки
- •6. Уравнение плоскости, параллельной двум неколлинеарным векторам и проходящей через точку.
- •8. Нормальное уравнение плоскости.
- •3.3. Виды уравнений прямой в пространстве
- •1. Общие уравнения прямой.
- •2. Канонические уравнения прямой.
- •1) Точку , лежащую на этой прямой. Ее можно найти, взяв в уравнениях (3.28), например, и найдя и из системы:
- •4. Параметрические уравнения прямой.
- •Взаимное расположение прямых и плоскостей в пространстве
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 4. Предел числовой последовательности и функции
- •4.1. Предел числовой последовательности
- •Свойства предела последовательности
- •Бесконечно малые и бесконечно большие величины
- •Монотонная ограниченная последовательность
- •Критерий Коши существования предела последовательности
- •4.2. Предел функции
- •Предел функции на бесконечности
- •Предел функции в точке
- •Бесконечно большие функции
- •Свойства предела функции
- •Односторонние пределы
- •Критерий Коши существования предела функции
- •Замечательные пределы
- •Виды неопределенностей
- •Сравнение бесконечно малых
- •4.3. Непрерывность функции Непрерывность функции в точке
- •Необходимое и достаточное условие непрерывности функции в точке
- •Функции, непрерывные на отрезке
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 5. Производная функции и ее приложения
- •5.1. Определение производной функции. Ее геометрический и физический смысл
- •5.2. Дифференциал функции
- •5.3. Правила дифференцирования. Свойства дифференциала. Таблица производных
- •Свойства дифференциала
- •5.4. Дифференцирование обратных, неявных и параметрически заданных функций. Логарифмическое дифференцирование Дифференцирование обратных функций
- •Производная функции, заданной параметрически
- •5.5. Формула приближенного вычисления. Производные высших порядков
- •Формула приближенного вычисления
- •Производные высших порядков
- •Формула Лейбница
- •5.6. Приложения производной функции
- •Правило Лопиталя
- •Раскрытие неопределенностей вида () ()
- •Монотонность функции
- •Исследование функции на экстремум
- •Контрольные вопросы
Обратная матрица. Решение матричных уравнений Матричный метод решения систем линейных уравнений
Рассмотрим систему, имеющую одинаковое количество уравнений и неизвестных, такую, что определитель ее матрицы отличен от нуля:
По теореме Крамера такая система должна иметь единственное решение. Это решение может быть найдено другим способом.
Используя произведение матриц, можно записать данную систему в матричном виде:
,
где
,
,
.
Так
как
,
то для матрицы А
существует обратная
,
и мы можем выразить неизвестный столбец
Х
из матричного равенства:
.
(1.9)
Это и есть матричный способ решения систем.
Определение 1.15. Рангом матрицы называется порядок ее базисного минора. Ранг матрицы обозначается следующим образом: rang A.
Если матрица нулевая, то ее ранг равен нулю, так как нулевая матрица не имеет базисного минора.
Теорема 1.5 (О ранге матрицы). Ранг произвольной матрицы А равен максимальному числу ее линейно независимых столбцов (строк).
Теоремы о существовании и единственности решения системы
Рассмотрим произвольную систему линейных уравнений:
Пусть
– матрица системы.
Определение 1.16. Матрица
,
получающаяся из А приписыванием
столбца свободных членов, называется
расширенной матрицей.
Заметим, что
r=rang
rang A.
Теорема 1.6 (Кронекера-Капелли). Система линейных уравнений совместна тогда и только тогда, когда ранг матрицы А равен рангу расширенной матрицы .
Теорема 1.7 (Критерий единственности решения системы). Если r = n, то система обладает единственным решением. Если r < n, то система имеет бесконечно много решений.
Системы линейных неоднородных уравнений
Пусть дана система линейных неоднородных уравнений:
Определение
1.17. Однородная
система, которая получается из данной
подстановкой вместо свободных
коэффициентов
нулей, называется приведенной
системой:
Сумма
частного решения
неоднородной системы и общего решения
приведенной системы дает общее
решение неоднородной системы:
(1.10)
Таким образом, чтобы решить неоднородную систему уравнений, необходимо проделать следующие действия:
С помощью теоремы Кронекера-Капелли исследовать систему на совместность. Далее будем считать, что система совместна.
Составить приведенную систему и найти ее общее решение.
Найти частное решение исходной системы, придав всем свободным переменным нулевые значения.
Составить общее решение неоднородной системы.
Метод Гаусса решения систем линейных уравнений
Метод Гаусса является универсальным методом решения систем линейных уравнений с произвольным количеством уравнений и неизвестных.
Основная идея метода Гаусса заключается в том, что расширенная матрица системы уравнений путем элементарных преобразований приводится к ступенчатой форме, когда все элементы ниже главной диагонали обращены в нуль.
(1.11)
По полученной матрице выписывается система, которая будет эквивалентна исходной. Очевидно, r = rang .
Если
в матрице (1.11) получилась строка с
единственным ненулевым элементом –
,
то
и система несовместна, этой строке
соответствует уравнение
,
не имеющее решений. В противном случае
и возможны два варианта:
1)
r
= n
и нижняя
ненулевая строка матрицы (1.11) определяет
уравнение:
.
Так как
,
то имеем решение
.
Подставим его в вышестоящее уравнение
и получим уравнение с одной неизвестной
,
решим его
и перейдем к следующему уравнению и
т.д. В результате получим единственное
решение системы: (х1,
х2
,
х3
, . . . ,
хn
).
2)
r
< n
и нижняя
ненулевая строка дает уравнение с
несколькими неизвестными:
.
Назовем
свободными
переменными и выразим через них сначала
,
а затем остальные переменные
.
Получаем бесконечное множество решений
системы.
