- •Элементы линейной алгебры
- •§ 1. Матрицы
- •Основные понятия
- •Действия над матрицами
- •§ 2. Определители
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Свойства определителей
- •§ 3. Невырожденные матрицы
- •. Основные понятия
- •Обратная матрица
- •3.3 Ранг матрицы
- •§ 4. Системы линейных уравнений
- •4.1. Основные понятия
- •Обратная матрица. Решение матричных уравнений Матричный метод решения систем линейных уравнений
- •Теоремы о существовании и единственности решения системы
- •Системы линейных неоднородных уравнений
- •Метод Гаусса решения систем линейных уравнений
- •Контрольные вопросы:
- •Лекция № 2. Векторная алгебра
- •2.1. Векторы. Линейные операции над ними. Разложение векторов. Вектор на оси
- •Вектор на плоскости и в пространстве
- •Декартовы координаты на плоскости и в пространстве
- •Базис. Разложение вектора по базису
- •Линейные операции в координатной форме
- •2.2. Скалярное произведение векторов
- •2.3. Векторное произведение векторов
- •2.4. Смешанное произведение векторов
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 3. Аналитическая геометрия
- •3.1. Прямая на плоскости. Ее уравнения
- •1. Общее уравнение прямой.
- •2. Неполные уравнения прямой.
- •3. Уравнение прямой в отрезках.
- •4. Каноническое уравнение прямой.
- •7. Параметрические уравнения прямой.
- •8. Прямая с угловым коэффициентом.
- •9. Нормальное уравнение прямой.
- •Условия параллельности и перпендикулярности прямых. Нахождение угла между прямыми
- •3.2. Виды уравнений плоскости
- •1. Общее уравнение плоскости.
- •2. Неполные уравнения плоскости.
- •3. Уравнение плоскости в отрезках.
- •4. Уравнение плоскости, проходящей через три точки, не лежащие на одной прямой.
- •5. Уравнение плоскости, параллельной данному вектору и проходящей через две данные точки
- •6. Уравнение плоскости, параллельной двум неколлинеарным векторам и проходящей через точку.
- •8. Нормальное уравнение плоскости.
- •3.3. Виды уравнений прямой в пространстве
- •1. Общие уравнения прямой.
- •2. Канонические уравнения прямой.
- •1) Точку , лежащую на этой прямой. Ее можно найти, взяв в уравнениях (3.28), например, и найдя и из системы:
- •4. Параметрические уравнения прямой.
- •Взаимное расположение прямых и плоскостей в пространстве
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 4. Предел числовой последовательности и функции
- •4.1. Предел числовой последовательности
- •Свойства предела последовательности
- •Бесконечно малые и бесконечно большие величины
- •Монотонная ограниченная последовательность
- •Критерий Коши существования предела последовательности
- •4.2. Предел функции
- •Предел функции на бесконечности
- •Предел функции в точке
- •Бесконечно большие функции
- •Свойства предела функции
- •Односторонние пределы
- •Критерий Коши существования предела функции
- •Замечательные пределы
- •Виды неопределенностей
- •Сравнение бесконечно малых
- •4.3. Непрерывность функции Непрерывность функции в точке
- •Необходимое и достаточное условие непрерывности функции в точке
- •Функции, непрерывные на отрезке
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 5. Производная функции и ее приложения
- •5.1. Определение производной функции. Ее геометрический и физический смысл
- •5.2. Дифференциал функции
- •5.3. Правила дифференцирования. Свойства дифференциала. Таблица производных
- •Свойства дифференциала
- •5.4. Дифференцирование обратных, неявных и параметрически заданных функций. Логарифмическое дифференцирование Дифференцирование обратных функций
- •Производная функции, заданной параметрически
- •5.5. Формула приближенного вычисления. Производные высших порядков
- •Формула приближенного вычисления
- •Производные высших порядков
- •Формула Лейбница
- •5.6. Приложения производной функции
- •Правило Лопиталя
- •Раскрытие неопределенностей вида () ()
- •Монотонность функции
- •Исследование функции на экстремум
- •Контрольные вопросы
Монотонность функции
Определение 5.8. Функция, только возрастающая или только убывающая на некотором промежутке, называется монотонной на этом промежутке. Строго возрастающая или строго убывающая функция называется строго монотонной. При этом говорят, что функция (строго) монотонно возрастает или (строго) монотонно убывает.
Теорема 5.6 (Необходимый признак монотонности функции).
1).
Если
дифференцируемая функция
монотонно возрастает на некотором
промежутке, то ее производная неотрицательна
на этом промежутке, т.е.
.
2).
Если дифференцируемая функция
монотонно убывает на некотором промежутке,
то ее производная неположительна на
этом промежутке, т.е.
.
Геометрически
утверждение теоремы сводится к тому,
что для графика возрастающей
дифференцируемой функции касательные
образуют с положительным направлением
оси OX
острые углы
или в некоторых точках параллельны оси
OX
(см рис. 5.3), а для убывающей функции –
углы, большие прямого угла (см. рис. 5.4).
Рис. 5.3 Рис. 5.4
Теорема 5.7 (Достаточный признак монотонности функции).
1).
Если производная дифференцируемой
функции строго положительна внутри
некоторого промежутка, т.е.
,
то функция строго монотонно возрастает
на этом промежутке.
2).
Если производная дифференцируемой
функции строго отрицательна внутри
некоторого промежутка, т.е.
,
то функция строго монотонно убывает на
этом промежутке.
Исследование функции на экстремум
Определение
5.9. Точка
называется точкой максимума
(рис. 5.5) (минимума (рис. 5.6))
функции
,
если существует окрестность
этой точки, такая, что
.
Рис. 5.5 Рис. 5.6
Точки максимума и минимума называются точками экстремума функции.
Теорема 5.8 (Необходимое условие экстремума). Пусть функция непрерывна в некоторой окрестности точки и имеет экстремум в этой точке. Тогда производная функции в точке либо равна нулю, либо не существует.
Геометрически это означает, что в точке экстремума функции y = f(x) касательная к ее графику либо параллельна оси OX (как на рис. 5.7), либо не существует (как на рис. 5.8).
Рис. 5.7 Рис. 5.8
Теорема 5.9 (Достаточные условия экстремума). Пусть функция f(x) определена в точке , непрерывна в некоторой окрестности точки и дифференцируема в этой окрестности, за исключением, может быть, самой точки . Тогда если производная меняет знак при переходе через точку , то является точкой экстремума. При этом, если при переходе через точку производная меняет знак с «+» на «–», то – точка максимума; если с «–» на «+», то – точка минимума. Если знак производной при переходе через точку не меняется, то не является точкой экстремума.
Определение 5.10. Точки, в которых производная равна нулю или не существует, называются критическими точками. Из последней теоремы следует, что критические точки необязательно будут точками экстремума.
Теорема 5.10 (Общее условие существования экстремума). Пусть в точке функция имеет производные до п-го порядка включительно, причем
.
Тогда,
если п
– четное, то функция
имеет в точке
экстремум, а именно максимум, если
,
и минимум, если
.
Если п
– нечетное, то функция
не имеет экстремум в точке
.
На практике часто применяется следствие из этой теоремы.
Следствие.
Если для
функции f(x)
в точке
первая производная
равна нулю, а вторая производная
отлична от нуля, т.е.
,
,
то
является точкой экстремума функции
f(x),
причем 1) если
,
то
– точка минимума функции f(x);
2)
если
,
то
– точка максимума функции f(x).
Пример.
Найти интервалы монотонности и экстремумы
функции
.
Решение. Находим производную функции:
.
Находим
критические точки:
.
Получаем
,
.
Производная не существует при
.
Таким образом, получили три критические
точки. Занесем все данные в таблицу,
определим знаки производной и промежутки
возрастания, убывания функции:
Таким
образом, получили, что
и
являются точками экстремума, причем
,
.
