- •Элементы линейной алгебры
- •§ 1. Матрицы
- •Основные понятия
- •Действия над матрицами
- •§ 2. Определители
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Свойства определителей
- •§ 3. Невырожденные матрицы
- •. Основные понятия
- •Обратная матрица
- •3.3 Ранг матрицы
- •§ 4. Системы линейных уравнений
- •4.1. Основные понятия
- •Обратная матрица. Решение матричных уравнений Матричный метод решения систем линейных уравнений
- •Теоремы о существовании и единственности решения системы
- •Системы линейных неоднородных уравнений
- •Метод Гаусса решения систем линейных уравнений
- •Контрольные вопросы:
- •Лекция № 2. Векторная алгебра
- •2.1. Векторы. Линейные операции над ними. Разложение векторов. Вектор на оси
- •Вектор на плоскости и в пространстве
- •Декартовы координаты на плоскости и в пространстве
- •Базис. Разложение вектора по базису
- •Линейные операции в координатной форме
- •2.2. Скалярное произведение векторов
- •2.3. Векторное произведение векторов
- •2.4. Смешанное произведение векторов
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 3. Аналитическая геометрия
- •3.1. Прямая на плоскости. Ее уравнения
- •1. Общее уравнение прямой.
- •2. Неполные уравнения прямой.
- •3. Уравнение прямой в отрезках.
- •4. Каноническое уравнение прямой.
- •7. Параметрические уравнения прямой.
- •8. Прямая с угловым коэффициентом.
- •9. Нормальное уравнение прямой.
- •Условия параллельности и перпендикулярности прямых. Нахождение угла между прямыми
- •3.2. Виды уравнений плоскости
- •1. Общее уравнение плоскости.
- •2. Неполные уравнения плоскости.
- •3. Уравнение плоскости в отрезках.
- •4. Уравнение плоскости, проходящей через три точки, не лежащие на одной прямой.
- •5. Уравнение плоскости, параллельной данному вектору и проходящей через две данные точки
- •6. Уравнение плоскости, параллельной двум неколлинеарным векторам и проходящей через точку.
- •8. Нормальное уравнение плоскости.
- •3.3. Виды уравнений прямой в пространстве
- •1. Общие уравнения прямой.
- •2. Канонические уравнения прямой.
- •1) Точку , лежащую на этой прямой. Ее можно найти, взяв в уравнениях (3.28), например, и найдя и из системы:
- •4. Параметрические уравнения прямой.
- •Взаимное расположение прямых и плоскостей в пространстве
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 4. Предел числовой последовательности и функции
- •4.1. Предел числовой последовательности
- •Свойства предела последовательности
- •Бесконечно малые и бесконечно большие величины
- •Монотонная ограниченная последовательность
- •Критерий Коши существования предела последовательности
- •4.2. Предел функции
- •Предел функции на бесконечности
- •Предел функции в точке
- •Бесконечно большие функции
- •Свойства предела функции
- •Односторонние пределы
- •Критерий Коши существования предела функции
- •Замечательные пределы
- •Виды неопределенностей
- •Сравнение бесконечно малых
- •4.3. Непрерывность функции Непрерывность функции в точке
- •Необходимое и достаточное условие непрерывности функции в точке
- •Функции, непрерывные на отрезке
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 5. Производная функции и ее приложения
- •5.1. Определение производной функции. Ее геометрический и физический смысл
- •5.2. Дифференциал функции
- •5.3. Правила дифференцирования. Свойства дифференциала. Таблица производных
- •Свойства дифференциала
- •5.4. Дифференцирование обратных, неявных и параметрически заданных функций. Логарифмическое дифференцирование Дифференцирование обратных функций
- •Производная функции, заданной параметрически
- •5.5. Формула приближенного вычисления. Производные высших порядков
- •Формула приближенного вычисления
- •Производные высших порядков
- •Формула Лейбница
- •5.6. Приложения производной функции
- •Правило Лопиталя
- •Раскрытие неопределенностей вида () ()
- •Монотонность функции
- •Исследование функции на экстремум
- •Контрольные вопросы
Необходимое и достаточное условие непрерывности функции в точке
Используя понятие одностороннего предела, можно определить понятие непрерывности справа и слева в точке а.
Функция
называется непрерывной
в точке
а
справа,
если существует правый предел в этой
точке
и выполняется
.
Функция
называется непрерывной
в точке
а
слева,
если существует левый предел в этой
точке
и выполняется
.
Теорема
4.7. Если
функция у
= f
(x)
непрерывна как справа, так и слева в
точке а,
то она непрерывна в точке а,
более того, для того, чтобы функция
была непрерывна в точке а,
необходимо и достаточно, чтобы
существовали три числа
,
и
и чтобы они были равные между собой,
т.е. f(a
—
0) = f(a
+ 0)
= f(a).
Функции, непрерывные на отрезке
Определение 4.25. Функция называется непрерывной на отрезке, если она непрерывна в каждой точке этого отрезка.
Функция f : Е R называется непрерывной, если она непрерывна в каждой точке своей области определения Е.
Перечислим свойства функций, непрерывных на отрезке.
1).
Пусть функция
непрерывна на
,
тогда
ограничена на
,
т.е.
(см. рис. 4.9).
2).
Пусть функция
непрерывна на
,
тогда
принимает наибольшее
и наименьшее
значения на
,
т.е.
и
(см. рис. 4.10).
Рис. 4.9 Рис. 4.10
3).
Пусть функция
непрерывна на
,
тогда
принимает все промежуточные значения
между наименьшим
и наибольшим
значениями, т.е.
(см. рис. 4.11).
Рис. 4.11 Рис. 4.12
4).
Пусть функция
непрерывна на
,
на концах отрезка принимает ненулевые
значения, и
,
имеют разные знаки, тогда существует,
по крайней мере, одна точка
,
такая что
(см. рис. 4.12).
Заметим,
в свойствах 1 и 2 существенно, что
непрерывна на отрезке, а не на интервале.
Например,
непрерывна на
,
но она не ограничена на этом интервале.
Далее,
непрерывна на
,
но она не достигает максимума и минимума
на этом интервале.
Контрольные вопросы
Числовая последовательность и ее предел.
Свойства предела числовой последовательности.
Бесконечно малые и бесконечно большие величины.
Свойства бесконечно малых последовательностей.
Монотонная ограниченная последовательность.
Критерий Коши существования предела последовательности.
Предел функции на бесконечности.
Предел функции в точке.
Бесконечно большие функции.
Свойства предела функции.
Односторонние пределы.
Критерий Коши существования предела функции.
Замечательные пределы.
Виды неопределенностей.
Сравнение бесконечно малых функций.
Таблица эквивалентных бесконечно малых функций. Применение эквивалентных бесконечно малых при вычислении пределов.
Непрерывность функции в точке.
Необходимое и достаточное условие непрерывности функции в точке.
Функции, непрерывные на отрезке.
Лекция № 5. Производная функции и ее приложения
5.1. Определение производной функции. Ее геометрический и физический смысл
Понятие производной возникло в результате усилий, направленных на решение таких задач, как задача о проведении касательной к кривой или задача о вычислении скорости неравномерного движения.
1. Рассмотрим вопрос о нахождении касательной к графику функции y = f(x) в точке М(х, у) предполагая, что касательная существует. Пусть М′(х + х, у + у) – произвольная точка на кривой у = f(х).
Пусть
секущая ММ'
составляет
с положительным
направлением
оси ОХ
угол .
Из
прямоугольного треугольника
MM’N
(см. рис.
5.1) находим
tg =
Рис. 5.1
Пусть М' М, тогда х 0 и секущая стремится к своему предельному положению – касательной МТ в точке М. Обозначим через угол между касательной МТ и направлением оси ОХ . Тогда при х 0 имеем и в силу непрерывности тангенса tg tg .
Таким
образом, угловой коэффициент касательной
в точке М
будет равен
Мы пришли к понятию производной
функции в точке х:
Итак, угловой коэффициент касательной к графику функции у = f(x) в точке х равен значению ее производной в этой точке: k = f '(х).
2. Пусть уравнение х = f(t), где f – функция от времени t, а х – пройденный путь, выражает закон движения материальной точки. Необходимо найти скорость движущей точки.
Пусть в некоторый момент времени t точка занимает положение М (ОМ = х). В момент t + t точка займет положение М' (OМ' = х + х) (см. рис. 5.2).
Рис. 5.2
Отсюда
х +
х
= f
(t
+ t).
За время t
точка
пройдет путь x = f (t
+ t)
– f(t).
Следовательно, отношение
выражает скорость движения точки за
промежуток времени t.
Предел этого отношения при t
0 есть мгновенная скорость, т.е. скорость
движения в момент времени t:
Обе задачи привели к одной и той же математической операции, которую назвали дифференцированием функции, а результат – производной функции.
Определение 5.1. Производной функции называется предел отношения приращения функции к приращению аргумента, когда приращение аргумента стремится к нулю:
(5.1)
Теорема 5.1. Если функция имеет производную в точке, то она является непрерывной в этой точке.
Обратное утверждение неверно: непрерывная в точке функция может не иметь производной в этой точке. Примером такой функции является у = | х |. Эта функция непрерывна в точке х = 0, но не имеет производной в этой точке, так как в этой точке не существует касательной к графику функции у = | х |.
