- •Элементы линейной алгебры
- •§ 1. Матрицы
- •Основные понятия
- •Действия над матрицами
- •§ 2. Определители
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Свойства определителей
- •§ 3. Невырожденные матрицы
- •. Основные понятия
- •Обратная матрица
- •3.3 Ранг матрицы
- •§ 4. Системы линейных уравнений
- •4.1. Основные понятия
- •Обратная матрица. Решение матричных уравнений Матричный метод решения систем линейных уравнений
- •Теоремы о существовании и единственности решения системы
- •Системы линейных неоднородных уравнений
- •Метод Гаусса решения систем линейных уравнений
- •Контрольные вопросы:
- •Лекция № 2. Векторная алгебра
- •2.1. Векторы. Линейные операции над ними. Разложение векторов. Вектор на оси
- •Вектор на плоскости и в пространстве
- •Декартовы координаты на плоскости и в пространстве
- •Базис. Разложение вектора по базису
- •Линейные операции в координатной форме
- •2.2. Скалярное произведение векторов
- •2.3. Векторное произведение векторов
- •2.4. Смешанное произведение векторов
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 3. Аналитическая геометрия
- •3.1. Прямая на плоскости. Ее уравнения
- •1. Общее уравнение прямой.
- •2. Неполные уравнения прямой.
- •3. Уравнение прямой в отрезках.
- •4. Каноническое уравнение прямой.
- •7. Параметрические уравнения прямой.
- •8. Прямая с угловым коэффициентом.
- •9. Нормальное уравнение прямой.
- •Условия параллельности и перпендикулярности прямых. Нахождение угла между прямыми
- •3.2. Виды уравнений плоскости
- •1. Общее уравнение плоскости.
- •2. Неполные уравнения плоскости.
- •3. Уравнение плоскости в отрезках.
- •4. Уравнение плоскости, проходящей через три точки, не лежащие на одной прямой.
- •5. Уравнение плоскости, параллельной данному вектору и проходящей через две данные точки
- •6. Уравнение плоскости, параллельной двум неколлинеарным векторам и проходящей через точку.
- •8. Нормальное уравнение плоскости.
- •3.3. Виды уравнений прямой в пространстве
- •1. Общие уравнения прямой.
- •2. Канонические уравнения прямой.
- •1) Точку , лежащую на этой прямой. Ее можно найти, взяв в уравнениях (3.28), например, и найдя и из системы:
- •4. Параметрические уравнения прямой.
- •Взаимное расположение прямых и плоскостей в пространстве
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 4. Предел числовой последовательности и функции
- •4.1. Предел числовой последовательности
- •Свойства предела последовательности
- •Бесконечно малые и бесконечно большие величины
- •Монотонная ограниченная последовательность
- •Критерий Коши существования предела последовательности
- •4.2. Предел функции
- •Предел функции на бесконечности
- •Предел функции в точке
- •Бесконечно большие функции
- •Свойства предела функции
- •Односторонние пределы
- •Критерий Коши существования предела функции
- •Замечательные пределы
- •Виды неопределенностей
- •Сравнение бесконечно малых
- •4.3. Непрерывность функции Непрерывность функции в точке
- •Необходимое и достаточное условие непрерывности функции в точке
- •Функции, непрерывные на отрезке
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 5. Производная функции и ее приложения
- •5.1. Определение производной функции. Ее геометрический и физический смысл
- •5.2. Дифференциал функции
- •5.3. Правила дифференцирования. Свойства дифференциала. Таблица производных
- •Свойства дифференциала
- •5.4. Дифференцирование обратных, неявных и параметрически заданных функций. Логарифмическое дифференцирование Дифференцирование обратных функций
- •Производная функции, заданной параметрически
- •5.5. Формула приближенного вычисления. Производные высших порядков
- •Формула приближенного вычисления
- •Производные высших порядков
- •Формула Лейбница
- •5.6. Приложения производной функции
- •Правило Лопиталя
- •Раскрытие неопределенностей вида () ()
- •Монотонность функции
- •Исследование функции на экстремум
- •Контрольные вопросы
3.2. Виды уравнений плоскости
Определение 3.2. Уравнение вида Ах + Ву + Сz + D = 0, где А, В, C и D – некоторые числа, называется уравнением первой степени.
Теорема 3.1. В декартовой системе координат любое уравнение первой степени определяет некоторую плоскость и, наоборот, любая плоскость в декартовой системе координат определяется уравнением первой степени.
Рассмотрим различные виды уравнений плоскости.
1. Общее уравнение плоскости.
Уравнение вида
Ах + Ву + Сz + D = 0 (3.20)
называется общим уравнением плоскости.
Геометрический смысл коэффициентов А, В и С в уравнении (3.20): они являются координатами вектора нормали n к этой плоскости, т.е. вектора, перпендикулярного данной плоскости.
2. Неполные уравнения плоскости.
Общее уравнение плоскости (3.20) называется полным, если все коэффициенты А, В, С и D отличны от нуля. В противном случае уравнение плоскости называется неполным.
Рассмотрим различные виды неполных уравнений плоскости:
D = 0, уравнение Ах + Ву + Cz = 0 определяет плоскость, проходящую через начало координат;
А = 0, уравнение Ву + Сz + D = 0 определяет плоскость, параллельную оси Ох;
В = 0, уравнение Ах + Сz + D = 0 определяет плоскость, параллельную оси Оу;
С = 0, уравнение Ах + Ву + D = 0 определяет плоскость, параллельную оси Оz;
A = 0, B = 0, уравнение Cz + D = 0 определяет плоскость, параллельную координатной плоскости Оху;
A = 0, С = 0, уравнение Ву + D = 0 определяет плоскость, параллельную координатной плоскости Охz;
B = 0, C = 0, уравнение Ax + D = 0 определяет плоскость, параллельную координатной плоскости Оуz;
A = 0, B = 0, D = 0, уравнение Cz = 0 равносильно уравнению
z = 0 и определяет координатную плоскость Оху;
A = 0, С = 0, D = 0, уравнение Ву = 0 равносильно уравнению
у = 0 и определяет координатную плоскость Охz;
B = 0, C = 0, D = 0, уравнение Ax = 0 равносильно уравнению x = 0 и определяет координатную плоскость Оуz.
3. Уравнение плоскости в отрезках.
(3.21)
Заметим, что числа a, b и c имеют простой геометрический смысл: они равны алгебраическим величинам отрезков, которые плоскость отсекает на координатных осях Ох, Оу и Оz, соответственно (см. рис. 3.5).
Рис. 3.5
4. Уравнение плоскости, проходящей через три точки, не лежащие на одной прямой.
Пусть
,
и
– три различные точки, не лежащие на
одной прямой. Известно, что через три
точки всегда можно провести плоскость,
и она будет единственной, если точки не
лежат на одной прямой.
Уравнение плоскости, проходящей через три точки, имеет вид
(3.22)
Пример.
Записать уравнение плоскости, проходящей
через три точки
,
и
.
Решение. Воспользуемся формулой (3.22):
.
Раскрывая
определитель, получим искомое уравнение
плоскости:
.
5. Уравнение плоскости, параллельной данному вектору и проходящей через две данные точки
Пусть дан вектор а = (т, п, l) и две различные точки и . Тогда уравнение плоскости, проходящей через эти две точки и параллельной вектору а, запишется в виде:
(3.23)
