Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
otchet_po_praktike.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
979.13 Кб
Скачать
  1. Ознакомление с расположением с оборудования на механическом участке.

Оборудование размещается на участке в соответствии с общей организацией производства на заводе, планировкой цеха, а также применяемыми транспортными средствами для межоперационных перемещений деталей в процессе обработки. В современных механических цехах применяются следующие принципы планировки оборудования: групповой, поточной и комбинированным. Групповой принцип предусматривает размещение станков однородными группами, объединяющие станки одного типа (например, токарные, фрезерные и т.д.) и примерно равных или близких габаритов ( мелкие, средние, крупные). Этот принцип не является прогрессивным. Расстановка оборудования по групповому принципу может оказаться целесообразной только в механических цехах единичного производства, а также на механических участках экспериментальных, инструментальных и ремонтных цехов. При поточном принципе станки размещаются по потоку, т.е. в порядке, определенном последовательном отдельных технологических операций обработки одной или группы однотипных деталей. Поточный принцип является наиболее прогрессивным принципом планировки оборудования в механических цехах. При расположении группы (комплекта) станков по потоку создаются условия, необходимые для обеспечения максимальной производительности труда и сокращения продолжительности цикла обработки. Комбинированный принцип предусматривает размещение однотипных станков небольшими группами, располагаемыми на отдельных специализированных участков по потоку, который определяется технологическим процессом обработки детали. Этот принцип нашел широкое применение в механических цехах серийного производства.

  1. Ознакомление с роботизированным технологическим комплексом (РТК).

РТК- гибкая производственная система (модуль), в которой автоматически действующие машины (в том числе промышленные роботы), устройства приспособления реализует всю технологию производства, за исключением функций управления и контроля, осуществляемых человеком. РТК включает в состав гибкого автоматизированного производства как законченный технологический модуль.

  1. Ознакомление с промышленным роботом, ознакомление с круглошлифовальным станком 3М151Ф2, вертикально-фрезерным станком 6Р13Ф3-37, токарным станком 16К20Ф3С5 и тд.

Промышленные роботы: KR 6 R900 sixx AGILUS KR 6 R900 sixx принадлежит к поколению новейших, наиболее быстрых и самых надежных роботов в своем классе.  Оснащенный шестью осями, обладающий грузоподъемностью макс. 6 кг и радиусом действия 900 мм, данный робот отлично подходит для ознакомления с миром современной робототехники. По желанию образовательный пакет KUKA Education Bundle доступен также с другим роботом KUKA.

Система управления роботом & и интеллектуальный блок управления  В пакет KUKA Education Bundle включена также система управления роботом KR C4 compact и интеллектуальный блок управления KUKA smartPAD. Ведущие технологии от KUKA и интеллигентная системная архитектура KR C4 упрощают управление роботом. Интуитивный блок управления KUKA smartPAD, оснащенный сенсорным экраном с графической поддержкой, обеспечивает гибкое взаимодействие между роботом и оператором.

Программа для моделирования, рассчитанная на 10 рабочих мест  В программе для моделирования KUKA SIM Pro обучающиеся могут создавать 3-мерные схемы расположения робототехнических установок. Таким образом, пректирование, конфигурирование и испытание комплексных концепций автоматизации можно моделировать и исследовать непосредственно на ПК. Сочетание инструмента для проектирования и настоящего робота обеспечивает близкое к реальности воссоздание цепочки обучения, начиная с проектирования ячейки, ввода в эксплуатацию и заканчивая применением в производстве.

Обучение преподавателей в местном учебном центре KUKA Сначала преподаватели проходят обучение в KUKA College – ближайшем сертифицированном центре обучения компании KUKA Roboter, где они получают необходимые специальные знания по обращению с роботами из первых рук. Участие в соответствующей программе обучения в ближайшем учебном центре KUKA College также является составной частью пакета KUKA Education Bundle.

Учебные материалы, состоящие из учебной документации, проверенной в приближенных к практике условиях Кроме того, в образовательный пакет KUKA Education Bundle включены учебные материалы, необходимые для подробного обучения основам автоматизации. Используйте высококачественные презентационные материалы для преподавателей, а также конспекты для распечатки в цифровом формате, предназначенные для раздачи ученикам и студентам. В рамках образовательного пакета Education Bundle компания KUKA предоставляет отлично зарекомендовавшие себя материалы для обучения.

Круглошлифовальный полуавтомат 3М151Ф2 с ЧПУ предназначен для шлифования цилиндрических гладких и прерывистых поверхностей многоступенчатых валов в условиях мелкосерийного и серийного производства. На станке можно производить в автоматическом режиме продольное, врезное и строчное шлифование с последующей зачисткой продольным шлифованием, а также подторцовку буртиков, при этом в процессе обработки применяется активный контроль размеров обрабатываемых валов. Станок может встраиваться в автоматизированные участки с управлением от ЭВМ. Класс точности станка П, он обеспечивает 6-й квалитет обрабатываемых диаметров.

Техническая характеристика круглошлифовального полуавтомата 3М151Ф2 с ЧПУ. Наибольшие размеры устанавливаемой детали: диаметр 200 мм, длина 700 мм, диаметр заготовки, шлифуемой с активным контролем, 20-85 мм; частоты вращения заготовки 50-500 мин-1 (регулируются бесступенчато); скорость шлифовального круга не более 50 м/с; рабочие подачи шлифовальной бабки для предварительной обработки 0,2- 1,2 мм/мин, окончательной обработки 0,1-0,6 мм/мин, доводочные 0,02-0,12 мм/мин; скорость быстрого подвода шлифовальной бабки 1700/930 мм/мин; скорость перемещения стола 0,05-5 м/мин (число ступеней 10); габаритные размеры станка 4950x2400x2170 мм.

Устройство ЧПУ полуавтомата 3М151Ф2 - специализированное для шлифовальных станков. Программу вводят с помощью декадных переключателей; размеры задаются в абсолютных значениях. По программе можно шлифовать восемь ступеней заготовки. Число программируемых координат две, работа выполняется последовательно по каждой координате. В станке имеется два основных измерительных устройства и соответствующие им корректирующие системы: для определения отклонения размеров заготовки и круга. Контроль диаметрального износа круга (контроль по координате X) производится и корректируется косвенным путем при измерении заготовки в процессе обработки широкодиапазонным прибором активного контроля.

Контроль базового торца заготовки (контроль по координате Z') прибором осевой ориентации необходим для привязки заготовки к координатной системе станка (например, в случае изменения глубины зацентровки). В момент касания детали щупом этого прибора осуществляется коррекция «нуля» датчика положения стола. Дискретность перемещения по координате X 0,001 мм; по координате Z' 0,1 мм. Устройство ЧПУ оснащено цифровой индикацией, показывающей положение рабочих органов и ход выполнения технологических команд.

Фрезерный станок 6Р13Ф3 предназначается для обработки разнообразных деталей сложного профиля из стали, чугуна, труднообрабатываемых цветных металлов, главным образом торцовыми и концевыми фрезами, сверлами в среднесерийном и мелкосерийном производстве.

Класс точности станка — Н по ГОСТ 8—82.

Шероховатость обработанной поверхности Rz = 20 мкм.

Категория качества — высшая.

Станок оснащен устройством ЧПУ модели НЗЗ-2М, позволяющим вести обработку изделий в режиме программного управления одновременно по трем координатам: продольной и поперечной (перемещение стола и салазок с обрабатываемой деталью) и вертикальной (перемещение ползуна с инструментом).

Программируемое вертикальное перемещение (координата Z) осуществляется движением ползуна. Консоль фрезерного станка с ЧПУ 6Р13Ф3 имеет только установочное перемещение, исключающее позиционирование и работу в следящем режиме консоли, имеющей значительную массу. Повышается точность обработки, так как в процессе резания консоль всегда зажата.

Станок оснащен следяще-регулируемыми приводами подач с высокомоментными электродвигателями постоянного тока.

Применение следящих регулируемых приводов с двигателями постоянного тока обеспечивает скорость быстрого перемещения стола до 4,8 м/мин и исключает брак детали при контурной обработке в случае отказа привода подач по одной из координат.

Введена централизованная смазка направляющих.

В станке применяется электромеханическое устройство зажима инструмента, обеспечивающее стабильное усилие зажима 2000 кг.

Для выносного оборудования имеется готовая электропроводка со штепсельными разъемами.

Разработчик — Горьковское станкостроительное производственное объединение.

Назначение станка. Станок предназначен для выполнения разнообразных токарных работ: обтачивания и растачивания цилиндрических и конических поверхностей, нарезание наружных и внутренних метрических, дюймовых, модульных и притчевых резьб, а так же сверление, зенкерование, развертывание и т.п. Станок предназначен для токарной обработки наружных (диаметром до 400 мм) и внутренних поверхностей деталей (длиной до 1000 мм) со ступенчатым и криволинейным профилем в осевом сечении.

Токарный станок 16К20Ф3 сконструирован на базе токарно-винторезного станка 16К20, поэтому компоновка, составные части и движения у этих станков одинаковы. Во многом унифицирована также конструкция.

Устройство ЧПУ станка (станок может оснащаться различными типами систем ЧПУ: разомкнутыми, замкнутыми, СТС) обеспечивает движение формообразования (число одновременно управляемых координат равно двум), изменение значений подач, переключение частот вращения шпинделя, индексацию резцовой головки и нарезание резьбы по программе.

Станки могут выпускаться с различными устройствами ЧПУ (УЧПУ), в исполнении для встраивания в гибкие производственные модули (ГПМ), а также в специальном и специализированном исполнении при оснащении наладками по согласованию с заказчиком.

Область применения: Мелкосерийное серийное производство.

Класс точности П по ГОСТ 8—82.

Вид климатического исполнения по ГОСТ15150—69: УХЛ

  1. Начертить с помощью программы компас станки, которые входят в состав РТК

  1. Начертить с помощью программы компас - Промышленный робот

  1. Начертить с помощью программы компас- Систему управления, Света защиту, Ложемент, Межстаночный накопитель и др.

Система управления

Света защита

Ложемент

Межстаночный накопитель

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]