- •Виробничі процеси і обладнання об’єктів автоматизації конспект лекцій
- •7.092501 «Автоматизоване керування технологічними процесами»
- •Тема 1. Класифікація процесів
- •Засоби виробництва
- •Типи виробництв
- •Класифікація технологічних процесів за тепловим ефектом
- •Класифікація технологічних процесів за напрямом руху сировини і теплових потоків у агрегатах
- •Класифікація технологічних процесів за способом організації процесу
- •Класифікація технологічних процесів за кратністю оброблення сировини
- •Класифікація технологічних процесів за основними технологічними рушіями
- •Класифікація технологічних процесів за властивостями сировини, які змінюються у процесі її переробки
- •Тема 2. Гідромеханічні процеси
- •Автоматизація процесу змішування рідин
- •Автоматизація процесу відстоювання
- •Автоматизація процесу центрифугування рідких систем
- •Автоматизація процесу мокрого очищення газів
- •Тема 3. Теплові процеси
- •2.Процес нагрівання
- •4.Процес випаровування
- •5.Процес випарювання
- •3. Автоматизація процесу випарювання
- •4. Автоматизація процесу кристалізації
- •3. Автоматизація процесу випарювання
- •4.Автоматизація процесу кристалізації
- •Тема 4. Механічні процеси
- •1. Основні відомості про механічні процеси
- •3. Перемішування
- •Основні відомості про механічні процеси
- •3.Перемішування
- •2.Автоматизація процесу дозування твердих матеріалів
- •Автоматизація процесу подрібнення твердих матеріалів
- •Тема 5. Масообмінні процеси
- •2.Процес сушіння.
- •3.Процеси сорбції
- •4.Процес екстрагування
- •2. Автоматизація процесу абсорбції
- •3. Автоматизація процесу адсорбції
- •4. Автоматизація процесу сушіння
- •Використана література
- •43018, М. Луцьк, вул. Львівська, 75
3. Автоматизація процесу випарювання
Основні принципи керування процесом випарювання розглянемо на прикладі однокорпусної випарної установки природньої циркуляції (рис. 12). Показником ефективності процесу є концентрація упареного розчину, а метою керування – підтримання певного значення цієї концентрації.
Рис. 12. Типова схема автоматизації процесу випарювання: 1 – кип’ятильник;
2 – випарний апарат; 3 – пристрій для вимірювання температурної депресії
Якщо передбачити, що мета керування досягнута, то б то концентрація на виході з апарату постійна і відповідає заданій, то між температурою і тиском в апараті буде дотримуватись певна залежність. Тому достатньо стабілізувати тільки один з цих параметрів. У більшості випадків це – тиск в апараті, який можна регулювати зміною відбору пари з апарата.
Інтенсивність підведення тепла до кип’ятильника визначається параметрами теплоносія: витратою, температурою, тиском і ентальпією.
До найбільш сильних збурюючих впливів відносяться зміни витрати теплоносія. Це збурення компенсують встановленням стабілізуючого регулятора витрати. При цілеспрямованій зміні витрати теплоносія у об’єкт можуть вноситися і регулюючі впливи. Проте при цьому може виникнути «плівкове кипіння», що неекономічно. Зі зміною інших параметрів теплоносія в об’єкті будуть мати місце інші збурення.
Аналіз збурюючих впливів в об’єкті керування показав, що частина параметрів, визначаючих концентрацію буде змінюватися. Сильним збуренням процесу випарювання, як правило, є і «засолення» граючої камери теплообмінника. Щоб при наявності збурюючи впливів мета керування була досягнута, необхідно в якості головної регулюючої величини брати концентрацію , а регулюючий вплив вносити зміною витрати свіжого розчину.
Концентрацію у певний період визначають за різницею між температурами кипіння розчину і розчинника (за температурною депресією). Про концентрацію можна судити і за іншими непрямими параметрами: щільністю, питомою електропровідністю, показником переломлення світла чи температурою замерзання упареного розчину.
Отже,
для досягнення мети керування процесом
необхідно регулювати температурну
депресію (зміною витрати свіжого
розчину); тиск у апараті (зміною витрати
парів
розчинника
)
і витрату теплоносія.
Для підтримання матеріального балансу в апараті необхідно регулювати рівень розчину зміною витрати упареного розчину.
У процесі випарювання контролюють витрати свіжого розчину, упареного розчину, витрату парів розчинника; температури свіжого і упареного розчинів; температуру, тиск і витрату теплоносія; тиск, температуру і рівень в апараті; температурну депресію. Сигналізації належать відхилення концентрації від заданого значення і припинення подання розчину. У останньому випадку пристрій захисту повинен відключити лінію теплоносія для запобігання спування продукту і аварії.
4.Автоматизація процесу кристалізації
Основні принципи керування процесом кристалізації розглянемо на прикладі кристалізатора з виносним холодильником (рис. 13). Показником ефективності процесу є розмір отриманих кристалів. Для забезпечення текучості і злежуваності кристалічних речовин необхідно отримати кристали однакового розміру, що і є метою керування. Розмір кристалів, з однієї сторони, визначається умовами, за якими здійснюється процес (температурою в апараті, інтенсивністю охолодження і перемішування розчину), а з іншої - властивостями розчину, який надходить на кристалізацію (ступеня насичення твердою фазою, то б то початковою концентрацією, а також температурою, вмістом домішок і т.д.).
Рис. 13. Типова схема автоматизації процесу кристалізації: 1 – холодильник; 2 – кристалізатор; 3 – насос суспензії; 4 – циркулюючий насос
Температура в апараті буде постійною під час дотримання теплового балансу процесу.
Інтенсивність охолодження розчину при постійній температурі в апараті буде визначатися швидкістю проходження розчину через апарат. Для підтримання її постійною стабілізують витрату розчину.
Інтенсивність перемішування розчину в кристалізаторі під час застосування насоса з постійними характеристиками можна вважати постійною.
Концентрація твердої фази в початковому розчині, температура його і наявність домішок є початковими параметрами процесу, визначаючими попереднім технологічним процесом. Їх зміни будуть приводити до порушення технологічного режиму кристалізації.
У
зв’язку з тим, що в кристалізаторі
виникають різноманітні збурення, в
якості регулюючої величини потрібно
було б взяти розміри кристалів. Проте
в даний час відсутні датчики як
безпосереднього, так і непрямого
вимірювання розмірів кристалів, тому
обмежуються стабілізацією температури
в апараті (зміною витрат холодоносія і
розчину)
.
Для підтримання матеріального балансу
кристалізатора необхідно стабілізувати
рівень в апараті. Регулюючим впливом
при цьому може бути зміна витрати
суспензії. Маточний розчин виводиться
з апаратів за рахунок переливання, тому
його витрата не регулюється. Стабілізація
всіх цих параметрів забезпечує, як
правило, задані розміри кристалів.
Контролювати потрібно витрати розчину, що надходить, маточного розчину, суспензії і холодоносія, їх температуру, рівень і температуру в кристалізаторі. Контролюються і сигналізуються, крім цього, параметри насосів розчину і суспензії. Л-ра: [1], С.154-170.
