
- •Элементы линейной алгебры.
- •§ 1. Векторные (линейные) пространства.
- •1. Арифметическое n - мерное векторное (линейное) пространство An.
- •2. Евклидово n – мерное метрическое пространство Rn.
- •§ 2. Матрицы и действия над ними.
- •1. Матрицы. Основные определения и обозначения.
- •2. Определители.
- •3. Абстрактные векторные (линейные) пространства.
- •4. Линейные комбинации векторов. Подпространство.
- •5. Размерность, базис абстрактного векторного пространства. Координаты вектора.
- •6. Изоморфизм векторных пространств.
- •§ 3. Линейные отображения (операторы).
- •1. Основные понятия и определения.
- •2. Изоморфизм пространств : (Xn, Ym)↔lAmn. Матрица преобразования координат. Обратная матрица.
- •3.Ранг матрицы. Элементарные преобразования матриц. Эквивалентные матрицы.
2. Определители.
Каждой квадратной матрице n–го порядка А можно поставить в соответствие некоторое число – определитель n–го порядка (│А│, D(A), detA, ∆(A), ∆ - обозначения), который вычисляется по определенному правилу. Далее мы сформулируем это правило – « разложение определителя по любой строке (столбцу) » – с помощью индукции.
Пусть n=2.
.
Например,
=21-4(3)=2+12=14.
Пусть n=3.
Минором Mij, соответствующим элементу aij матрицы А, называется определитель, получающийся из матрицы А после вычеркивания i–ой строки и j–го столбца, на пересечении которых стоит элемент aij; i=1, 2, …, n; j=1, 2, …, n:
Алгебраическим дополнением Aij элемента aij матрицы А называется величина:
Aij = (–1)i+ jMij , например: А11=М11, А12=-М12, … .
Если сумма индексов четная, то множитель перед минором дает знак «+», если нечетная «–». Распределение знаков иллюстрируется матрицей
.
Определение 2.2. Правило вычисления определителя по любой строке (столбцу) матрицы:
1 вариант (по 1-й строке):
│А│= а11А11+а12А12+а13А13 = а11М11–а12М12+а13М13;
2 вариант (по 2–му столбцу):
│А│= а21А21+а22А22+а23А23 = а21М21+а22М22–а13М13.
Аналогичным образом определяется и вычисляется определитель n-го порядка: сводится к вычислению n определителей (n–1)-го порядка.
Пример 1.
а). Разложим определитель по 1-ой строке:
= (-1)(-24-5)-2(0-10)+3(0+8)=29+20+24=73.
б). Разложим определитель по 2-ой строке:
=4(66)5(14)=73.
Свойства определителей (на примерах определителей 2-го порядка).
Величина определителя:
1) не
меняется, если матрицу A
транспонировать,
то есть строки заменить соответствующими
столбцами: А*
2) меняет знак, если у него переменить местами две строки (столбца):
3) умножается на число k, если элементы строки (столбца) умножить на k:
то есть общий множитель в строке (столбце) можно выносить за знак определителя;
4) равна нулю, если элементы любого столбца (строки) равны нулю:
0b20b1=
0;
5) равна нулю, если имеются равные строки (столбцы):
a1a2a2a2=
0;
6) не изменится, если к элементам любой строки (столбца) прибавить соответствующие элементы другой строки (столбца), умноженные на число k:
,
(к I-й строке (столбцу) прибавить 2-ю строку (столбец), умноженную на число k – рекомендуем кратко записывать так: kс2+с1 (kсТ2+сТ1);
7) равна произведению элементов стоящих на диагонали, если матрица диагональная или треугольного вида:
(убедитесь в этом, разложив определитель по 1-му столбцу).
8). Определитель от произведения АВ квадратных матриц А, В равен произведению определителей от каждой матрицы А, В: │АВ│=│А││В│.
Рекомендуем проверить все свойства определителя на конкретных матрицах.
Естественно, определители n-го порядка удовлетворяют всем свойствам 1)–8).
Вычисление определителей большого порядка согласно Определения 2 достаточно трудоемкая операция, поэтому, пользуясь свойствами определителей, приводят матрицу к треугольному виду и затем вычисляют определитель согласно пункта 7).
Пример 2. Вычислим определитель из примера 1 указанным способом. Последовательно в столбцах ниже главной диагонали « превратим » элементы определителя в нули. Первую строку, умноженную на 2, прибавим к 3-ей ( 2с1+с3 ), получим:
Умноженную на 5
строку 2, прибавим к умноженной на 4
строке 3 (5с2+4с3).
Так как от умножения строки 3 на 4
определитель увеличивается в 4 раза,
впереди поставим множитель
:
Пример 3.
319=19.
Определители играют важную роль при решении систем линейных уравнений, во многих других разделах математики в первую очередь, в геометрии и в математическом анализе.