46. Построения желаемой лачх (послед соед)
Пусть задана передаточная функция разомкнутой одноконтурной системы:
Определяется наклон начального участка
дб/дек,
где
- степень астатизма системы (
- количество интегрирующих звеньев,
-
количество дифференцирующих звеньев).Определяются сопрягающие частоты
и отмечаются вдоль оси частот.Начальный участок с наклоном дб/дек проходит через точку
.После каждой из сопрягающих частот наклон характеристики изменяют по сравнению с предыдущим участком на величину:
а) – 20 дб/дек, если сопрягающая частота принадлежит апериодическому звену;
б) + 20 дб/дек, если сопрягающая частота принадлежит форсирующему звену;
в) –40 дб/дек, если сопрягающая частота принадлежит колебательному звену;
г) + 40 дб/дек, если сопрягающая частота принадлежи форсирующему звену 2 порядка.
На высоких частотах логарифмическая характеристика наклон – 20(r-s) дб/дек, где r – порядок знаменателя, s- порядок числителя передаточной функции
.