Задача №23
На рис.1 изображена схема на операционном усилителе, обладающая опережением по фазе. Определите передаточную функцию этой схемы. Изобразите частотные характеристики схемы, если R1=10 кОм, R2=100 кОм, C1=0,1 мкФ, C2=1 мкФ.
Рис.1. Схема с опережением по фазе на операционном усилителе
R2
C2
Uвых(p)
R1
Uвх(p)
C1
Самое важное, как от этой схемы перейти к структурной, на входе переходно-балансная схема.
На выходе (не дописал):
W1(p)
ky
W2(p)
-идеальное
форсирующее звено;
-реальное
форсирующее звено;
Далее подставить значения в Т1 и Т2. Задача решена.
Задача №24
Большие перепады температур часто приводят к отказу электронных схем. Для уменьшения влияния низкой температуры окружающей среды используется система с обратной связью, включающая в себя нагревательный элемент. Структурная схема такой системы изображена на рис.1. Влияние понижения температуры окружающей среды отражено ступенчатым возмущением D(p). Действительному значению температуры электронной схемы соответствует Y(p). Динамика изменения температуры схемы характеризуется передаточной функцией
Определите величину входного воздействия r(t), если требуемое значение выходной функции y(t)=20*1(t).
Оцените влияние возмущения D(p) на выходную переменную Y(p).
Электронная
схема
D(p)
Нагреватель
R(p)
Y(p)
Wэс(p)
Рис.1. Структурная схема системы регулирования температуры
Решение:
Система статическая. Есть место статической ошибки.
Определили величину входного воздействия.
Оценим влияние на переменную.
Если возмущение имеет место => температура будет повышаться.
D(p)=1-возмущение;
Задача №25
Определите величину постоянного угла подъёма ΔD(p)=Δd/p, при
котором автомобиль остановится, т.е. скорость Y(p) станет равна
нулю. Учтите, что поскольку угол подъёма – постоянный, то до-
статочно исследовать установившийся процесс; предположите, что
X(p)=30/p [км/час].
Модель системы управления скоростью автомобиля
Решение:
По каналу направлено возмущение.
Найти
угол наклона
