19.Чем отличается многомерный объект от одномерного.

Одномерный объект управления, математическая модель функционирования которого содержитодну управляющуюкоординату и одну управляемую координату

многомерный объект управления характеризуется существованием нескольких входов (точек приложения управляющих и возмущающих воздействий) и несколькими выходами, определяемых управляемыми величинами.

20.Чем отличается адаптивная система от параметрической компенсации

Адаптивное управление — совокупность методов теории управления, позволяющих синтезировать системы управления, которые имеют возможность изменять параметры регулятора или структуру регулятора в зависимости от изменения параметров объекта управления или внешних возмущений, действующих на объект управления. Подобные системы управления называются адаптивными. Адаптивное управление широко используется во многих приложениях теории управления.

Параметрическая адаптация является наиболее разработанным инструментом адаптация - как в алгоритмическом, так и в прикладном плане. Однако ее ограниченность, связанная с тем, что далеко не все объекты удается разъять до параметров, заставляет искать новые типы адаптации, которым посвящены две последующие главы. Параметрическая адаптация связана с коррекцией, подстройкой параметров С модели. Необходимость такого рода адаптации возникает ввиду дрейфа характеристик управляемого объекта. Однако эффект от параметрической адаптации часто бывает не столь высок, как необходимо.

21.Примеры основных и вспомогательных, управляющих и информационных функций управления.

Пример 1 (информационный): Закупки оборудования и сырья могут быть распределенными и отданы на откуп заводам холдинга. А могут быть и централизованными и, при моноструктуре холдинга (производства и продукции холдинга), решение об оптимальных закупках и транспортировке сырья (логистика снабжения) принимается централизованным департаментом холдинга. В этом случае процесс «Закупки» разбивается на 1 — «Централизованный сырьевой» процесс и несколько (по числу заводов) процессов «Закупок оборудования» — своих на каждом заводе. Порядок описания процесса «Закупки…» в этом случае будет практически один и тот же, по одному и тому же шаблону, мультиплицируя его сверху вниз на заводы. Все зависит от принятой реальной организации холдинга, которую нельзя ломать, но можно осторожно перестраивать в оптимальном направлении.

Пример 2 (информационный). Для небольшой организации (численностью менее 300-:-400 человек) содержать специальную службу подготовки, обучения и аттестации кадров нецелесообразно. Как правило, в таких организациях каждый руководитель сам организовывает обучение персонала. В этом случае централизованного Вспомогательного Процесса подготовки, обучения и аттестации кадров не будет. Но при разработке документации для такой организации необходимо учесть в Положениях о подразделении и Должностных инструкциях руководителей работу или функцию «Организация подготовки, обучения и аттестации персонала». В данном случае этот Процесс как самостоятельный не выделяется, будет носить распределенный характер, и в виде функций или работ будет возложен на самих руководителей.