5.Что понимают под переходной и весовой характеристиками
Переходная функция h (t) - это реакция звена или САУ (переходной процесс на выходе) при подаче на ее вход единичной ступенчатой функции 1 (t). Переходная функция может быть определена экспериментально при подаче на вход звена или САУ единичного ступенчатого действия (скачка), или вычисленная теоретически.
6.Какой процесс называют стационарным случайным
Стационарный случайный процесс, важный специальный класс случайных процессов, часто встречающийся в приложениях теории вероятностей к различным разделам естествознания и техники. Случайный процесс X (t) называется стационарным, если все его вероятностные характеристики не меняются с течением времени t (так что, например, распределение вероятностей величины X (t)при всех t является одним и тем же, а совместное распределение вероятностей величин X (t1) и X (t2) зависит только от продолжительности промежутка времени t2—t1, т. е. распределения пар величин {X (t1), X (t2)} и {X (t1 + s), X (t2 + s)} одинаковы при любых t1, t2и s и т.д.).
7.В чём заключается свойство эргодичности стационарного случайного процесса
Рассмотрим
некоторую стационарную случайную
функцию 
и
предположим, что требуется оценить ее
характеристики: математическое
ожидание 
и
корреляционную функцию 
.
Выше (см. 
15.4)
были изложены способы получения этих
характеристик из опыта. Для этого нужно
располагать известным числом реализаций
случайной функции
.
Обрабатывая эти реализации, можно найти
оценки для математического ожидания 
и
корреляционной функции 
.
В связи с ограниченностью числа наблюдений
(функция
не
будет строго постоянной; ее придется
осреднить и заменить некоторым
постоянным 
;
аналогично, осредняя значения
для
разных 
,
получим корреляционную функцию 
.
8.Перечислите типовые соединения звеньев.
9.Приведите примеры типовых звеньев
Последовательное соединение звеньев (a)
Xвых2(p)=Xвх2(p)W2(p)=Xвх1(p)W1(p)W2(p)
Wэкв(p)=Xвых2(p)/Xвх1(p)=W1(p)W2(p)
Параллельное соединение звеньев (b)
Xвых(p)=Xвых1(p)+Xвых2(p)=Xвх(p)W1(p)+Xвх(p)W2(p)=Xвх(p)[W1(p)+W2(p)]
Wэкв(p)=Xвых(p)/Xвх(p)=W1(p)+W2(p)
Соединение с обратной связью
Xвых(p)=?X(p)W1(p)=[Xвх(p)-Xос(p)]W1(p)=[Xвх-Xвых(p)W2(p)]W1(p)=Xвх(p)W1(p)-Xвых(p)W2(p)W1(p)
Wэкв=Xвых(p)/Xвх(p)=W1(p)/1-W1(p)W2(p)
Динамическая характеристика САУ.
В большинстве случаев структурная схема САУ представляет собой замкнутую цепь звеньев. Зная правило нахождения передаточных функций для различных видов соединений звеньев можно упростить структурную схему системы и определить её передаточную функцию.
Для объектов управления и для автоматической системы управления различают две основные передаточные функции: по регулирующему воздействию и по возмущающему воздействию.
В результате последнего упрощения в структурной схеме в замкнутой САУ, она может быть приведена к следующему виду.
Wзс(p)=W0(p)/1+Wо(p)Wос(p) передаточная функция по регулирующему воздействию.
Регулирующее воздействие равно 0, то передаточная функция определяется по структурной схеме возмущающего воздействия.
Wзс(p)=Xрег(p)/Xв(p)=W2(p)/1+W1(p)Wос(p)W2(p)=W2(p)/1+Wо(p)Wос(p)
Если знаменатель приравниваем к 0, то получаем характеристическое уравнение САУ.
A(p)=anpn+a n-1pn-1+a n-2pn-2+…+a1p+a0=0
a0-an – коэффициенты характеристического уравнения
p=?±jw