- •1. Введение в теорию систем
- •2. Аксиомы
- •3.Принцип задания цели.
- •4.Принцип выполнения действия.
- •5.Принцип независимости результата действия.
- •6.Закон сохранения.
- •7. Основные характеристики систем
- •8.Простая системная функциональная единица.
- •9.Простейший блок управления (прямая положительная связь).
- •10.Простой блок управления (отрицательная обратная связь).
- •11.Основные понятия теории сложности. Сложность
- •12.Основные понятия теории сложности. Иерархия
- •13.Типовая структура сложной системы
- •14.Эквивалентная структура сложной системы (Даймонд–структура)
- •15. Асутп.
- •16.Типовая функциональная схема и примеры асутп
- •17.Асутп с информационным типом функционирования
- •22. Обобщенная структура локального регулятора сар. Проблемы управления.
- •23. Типовая функциональная схема локального регулятора. Состав элементов
- •24. Основные типы локальных регуляторов
- •25. Импульсные системы
- •26. Релейные системы
- •29. Гармоническое воздействие
- •3.3.5 Наблюдаемость
- •30. Основные виды математических моделей
- •31. Решетчатые функции
- •32. Разностные уравнения.
- •33. Математическая модель системы
- •34. Линеаризация математической модели
- •35. Преобразование Фурье
- •36. Преобразование Лапласа непрерывных функций
- •38. Основные свойства преобразования Лапласа и z-преобразования
- •39. Дискретные математические модели
- •40. Непрерывные математические модели
- •42. Необходимые и достаточные условия устойчивости линейных стационарных систем
- •43. Первое определение системы
- •44. Сложности выявления целей
- •45.Модель "черного ящика"
- •46.Модель состава системы
- •47.Модель структуры системы
- •48.Структурная схема системы
- •49.Динамические модели систем
- •50.Классификация систем по их происхождению
- •54.Понятие большой и сложной системы
- •58.Многоэшелонные системы: организационные иерархии
- •59.Зависимость между уровнями и координируемость
- •60.Формальное определение абстрактной системы
60.Формальное определение абстрактной системы
Введем,
прежде всего, следующие исходные
понятия:
1.
Системой (абстрактной) S называется
отношение над абстрактными множествами
Х и У:
2.
Если S — функция, S: Х -> У, мы будем
называть систему функциональной.
Для
простоты мы будем писать просто “система”
без указания на то, является ли она
функциональной, когда это свойство
несущественно или когда оно вытекает
из контекста.
Входящие
в определение системы множества Х и У
характеризуют входные и выходные
объекты и называются соответственно
входным и выходным множествами, а их
элементы — входами и выходами. Таким
образом, представление системы в виде
отношения есть представление в форме
“вход — выход”. Входы функциональной
системы могут рассматриваться как
причины, а выходы как следствия;
Рассмотрим
разностное уравнение
(1)
описывающее
некоторые наблюдения, которые проводятся
в дискретные моменты времени Т = {1, 2.
.... п}. Для заданного начального условия
y0
каждому набору из п чисел х = (x=
1,...,
xn
R)
n соответствует
единственный набор у = (y1,
.... yn
R)
n,
который удовлетворяет уравнению (1) для
каждого k = 1, .... п. Таким образом, определено
отображение S:
Rn->Rn,
такое, что для всех х из Rn-образ
у = S (x)
является единственным решением уравнения
(1) при заданном начальном условии у0.
Если допустимые начальные условия
образуют множество Y=
0
R
R, мы получаем отношение S n *
Rn
S,
причем S =
R.
Таким образом, приведенное выше уравнение
описывает и общем случае систему S n*
Rn и,
в частности, определяет функциональную
систему S,
когда задано начальное условие
y0.=
Рассмотрим
простую динамическую систему:
Обозначим
коэффициент упругости невесомой пружины
через k, смещение тела массы т из положения
равновесия в момент времени t — через
у'' (t), а внешнюю силу, действующую на
тело в момент времени t, через х (t).
Предположим, что трение отсутствует.
Тогда связь между х (t} и у (t) задается
следующим дифференциальным
уравнением:
my''
(t) = x(t) - ky(t) (2)
T
Y, такое, что для каждого t
Х соответствует единственным образом
определённое у
= (у (0), у' (0)) каждому х ).
Пусть Х — множество всех интегрируемых
вещественных функций, определенных на
Т, а Y — множество всех вещественных
функций на Т. Тогда для заданных начальных
условий Предположим,
что мы наблюдаем х (t) и у (t) в интервале
времени Т= [0,
где
w= (k/m)1/2.
Таким образом, это уравнение описывает
однозначное отображение S:
Х —> У.
R * R, то данная система представляется
отношениемЕсли
множеством допустимых начальных условий
является A
