
- •2 Динамический синтез рычажного механизма
- •2.1 Планы положений механизма
- •2.2 Построение индикаторной диаграммы компрессора
- •2.3 Построение планов скоростей
- •2.4 Определение значений скоростей точек и звеньев механизма
- •2.5 Угловые скорости звеньев
- •2.6 Определение силы тяжести
- •2.7 Определение приведенной силы
- •2.8 Определение приведенного момента от сил сопротивления
- •2.9 Определение приведенного момента инерции
- •2.10 Построение графиков
- •Движущий момент:
- •2.11 Определение параметров маховика
2.10 Построение графиков
Строим график приведенного момента инерции с учетом масштабного коэффициента:
;
;
где
-
масштабный коэффициент по оси приведенных
моментов
инерции,
;
-
значение
максимального приведенного момента
инерции,
;
-
значение
вектора
на
графике, мм:
-
масштабный
коэффициент по оси
,
;
-
значение
одного оборота кривошипа ,мм
Векторы приведенного момента инерции для 12 положений механизма сводим в таблицу 2.6
Таблица 2.6 Векторы приведенного момента инерции, мм
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
50,5 |
69,5 |
75 |
66 |
61,5 |
58 |
50,5 |
59,5 |
64,5 |
66 |
67.5 |
59 |
Строим график моментов сопротивления с учетом масштабного коэффициента:
;
;
где
-
масштабный
коэффициент по оси моментов,
;
-
значение максимального момента
сопротивления,
Н м:
-
значение вектора
на
графике, мм:
Векторы
момента сопротивления
для
12
положений механизма сводим в таблицу
2.7
Таблица 2.7 Векторы момента сопротивления, мм
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
,ММ |
0 |
67,5 |
90 |
49,5 |
2 |
44,5 |
0 |
27,5 |
12 |
1,5 |
2 |
35 |
Под графиком момента сопротивления строим график работ методом графического интегрирования. Методом графических построений находим график от сил движения и график движущего момента.
Определяем масштабный коэффициент графика работ:
где Н - полюс интегрирования, мм
Движущий момент:
;
где
-
движущий
момент, Н м;
-
вектор
движущего момента
,мм
Строим график изменения кинетической энергии , пользуясь выражением
, Дж ;
где AДВ - работа движущих сил;
AC - работа сил сопротивления.
2.11 Определение параметров маховика
Строим диаграмму энергия-масса (петля Виттенбауэра) на основе графика приведенного момента инерции и графика изменения кинетической энергии, графически исключая ось .
К
полученной кривой энергия-масса
под углами
и
проводим
касательные.
;
;
где
-
коэффициент
неравномерности вращения кривошипа;
-
масштабный
коэффициент по оси
∆Т.
Получаем значения углов
;
;
Приведенный момент инерции маховика:
.
где
IM
– приведенный
момент инерции маховика,
.
Определяем диаметр маховика.
где
-
диаметр
маховика,
м;
-
плотность материала маховика,
(
);
- коэффициент
маховика.
Определяем ширину маховика.
где b – ширина маховика, м.
Определяем массу маховика.
где mМ – масса маховика, кг.
Курсовой
проект по ТММ