- •2.Объясните различия между линейным и нелинейным уравнениями колебаний математического маятника.
- •3.Опишите классический пример автоколебательной системы – генератор Ван-дер-Поля
- •4.Дайте понятие фазового портрета динамической системы.
- •5.Виды динамических систем
- •6.Рассмотрите основные характеристики динамического хаоса
- •7.Дайте определение бифуркационной диаграмме. На качественном уровне рассмотрите бифуркационную диаграмму логистического отображения.
- •8 .Приведите основные этапы построения карты динамических режимов автоколебательной системы.
- •9 .Рассмотрите на качественном уровне фазовый портрет системы Лоренца
- •10. Опишите динамику системы Лоренца.
- •11) Проанализируйте двумерные отображения, сохраняющие площадь. Приведите примеры.
- •12) Проанализируйте одномерные отображения систем. Приведите примеры.
- •13) Рассмотрите автономную систему - генератор Дмитриева-Кислова
- •14) Опишите диссипативный осциллятор с инерционной нелинейностью. Нарисуйте схему осциллятора.
- •15) Рассмотрите обобщенное отображение пекаря. Проиллюстрируйте возникновение странного хаотического аттрактора
- •16 Рассмотрите задачу об одномодовом лазере.
- •17 Характеристики динамического хаоса. Сечение Пуанкаре
- •18 Характеристики динамического хаоса. Показатели Ляпунова
- •19 Мультифрактальный формализм
- •20 Опишите одномерное отображение "зуб пилы". Покажите процесс возникновения хаоса в данной динамической системе
- •21.Опишите Логистическое отображение. Покажите процесс возникновения хаоса в данной динамической системе.
- •22.Опишите одномерное отображение "тент". Покажите процесс возникновения хаоса в данной динамической системе.
- •23.Опишите двумерное отображение "Кот Арнольда". Вычислите якобиан системы
- •24.Опишите 3-х мерную дианмическую систему: генератор Анищенко-Астахова. Нарисуйте схему генератора, покажите точки снятия значений переменных
- •25.Опишите генератор Кияшко-Пиковского-Рабиновича.
- •26.Рассмотрите динамическую систему Ресслера.
- •27. Опишите отображение "пекаря". Покажите процесс возникновения хаотических режимов.
- •28. Оцените динамику отображения Эно. Покажите процесс возникновения хаотических режимов
- •29. Оцените динамику отображения Икеды.
- •30.Определите неподвижные точки системы уравнений Лоренца.
- •31.Сравните отображения Заславского и кольцевого резонатора с нелинейным элементом.
- •32.Опишите 3-х мерные динамические системы: генератор с инерционной нелинейностью и генератор Кияшко-Пиковского-Рабиновича.
- •33.Отображение Заславского.
- •34.Бифуркации в модели Лоренца.
- •35.Хаос в реалистичных моделях динамических систем.
- •36.Рассмотрите модели с дисретным временем.
- •37.Рассмотрите модель возбуждаемого лазером кольцевого резонатора с нелинейной средой. Кольцевой резонатор с нелинейным элементом.
- •38.Напишите файл-функцию для системы Лоренца:
- •39.Напишите программу вывода колебаний нелинейного математического маятника
- •40.Напишите программу вывода на экран колебаний осциллятора Ван дер Поля
- •41.Найти (написать программу) фазовую траекторию отображения Икеды:
- •42.Покажите хаотические режимы (написать программу вывода колебаний) генератора хаоса:
- •43.Для следующей системы найти решение (написать программу).
- •44.Постройте странный хаотический аттрактор Лоренца.
- •45.Приведите программу вывода на экран решений в виде колебаний инерционного нелинейного генератора.
33.Отображение Заславского.
отображение Заславского.
В этой системе могут реализоваться автоколебания, следовательно имеется предельный цикл. Пусть на эту систему действуют периодические импульсные толчки. Когда очередной толчок выводит систему из установившегося режима, амплитуда колебаний постпенно возвращается к предельному циклу. Если частота колебаний зависит от амплитуды, то этот процесс релаксации сопровождается накоплением добавки к фазе.
Где r – отклонение амплитуды от предельного цикла, γ-коэффициент затухания возмущения амплитуды, характеризующий скорость релаксации к предельному циклу, φ – фаза, ω – частота колебаний на предельном цикле.
34.Бифуркации в модели Лоренца.
Если поддерживать постоянными параметры σ=10 и b=8/3 и увеличивать, начиная с нуля, параметр r (в модели МАТЛАБ r меняется от 0 до 15), то
Листинг 1
function f=sys_lorenz(t,y);
global b r s;
f=[s.*(y(2)-y(1));r*y(1)-y(2)-y(1).*y(3); -b.*y(3)+y(1).*y(2)];
Листинг 2
global b r s;
b=8/3;
s=10;
x0=[0.3 0.5 0.2];
for r=0:15;
[T,Y]=ode45('sys_lorenz',[0 15],x0);
plot3(Y(:,3),Y(:,1),Y(:,2));
hold on
end
При r<1 система Лоренца имеет устойчивую неподвижную точку в начале координат, тоску О. Это единственный аттрактор системы. При r>1, состояние равновесия О становится неустойчивым – одно из трёх собственных чисел оказывается положительным, тогда как два других остаются отрицательными. Если ввести малое возмущение, то изображающая точка будет уходить от состояния равновесия вдоль некоторой специальной траектории, которую называют неустойчивой сепаратрисой или неустойчивым многообразием. Имеется две ветви неустойчивой сепаратрисы, идущие от состояния равновесия О в разные стороны. Точка О имеет также устойчивое многообразие.
35.Хаос в реалистичных моделях динамических систем.
Реалистические модели динамических систем
Модели с дискретным временем
Искусственно сконструированные дифференциальные уравнения
Нелинейные осцилляторы под периодическим внешним воздействием
Автономные системы – электронные генераторы
1.Отображение Эно
2.Отображение Икеды
3.Отображение Заславского
1.Генератор Кияшко-Пиковского-Рабиновича
2.Генратор с инерционной нелинейностью Анищенко-Астахова
3.Генератор Дмитриева Кислова
4.Схема Чуа
1.Система Ресслера
2.Системы Спротта
1. Осциллятор Дуфинга
36.Рассмотрите модели с дисретным временем.
Пусть вдоль оси x может двигаться частица массы m , причем ее движению препятствует сила трения, пропорциональная скорости, f= - kU. Пусть далее на частицу действуют с периодом Т импульсные толчки, интенсивность которых зависит от координаты частицы в момент толчка, т.е. передаваемый импульс дается функцией Р(x). Если перед n-м толчком координата частицы была Xn, а скорость Un , то сразу после толчка скорость составит и далее будет уменьшаться по экспоненциальному закону , .
Если мы проинтегрируем данное выражение при следующем шаге в пределах периода и введём новые переменные, то получим:
Где:
Предположим, что пространственное распределение воздействующей на частицу импульсной силы таково, что f(x)=1-ax2, тогда переписанное отображение будут называть отображение Эно.
В ычислим якобиан отображения Эно:
Если b<1 то отображение Эно представляет диссипативную систему. Затем если b стремится к 0 оно сводиться к логистическому отображению, если b стремится к 1, то это отображение сохранит площадь, т.е. консервативная система.
Странный аттрактор при b= - 0.3, a=1.4
Кольцевой резонатор с нелинейным элементом.
Р езонатор возбуждается лучом лазера через полупрозрачное зеркало. Колебательные режимы реализуются благодаря интерференции монохроматического сигнала на входе и модулированного по фазе сигнала, прошедшего через нелинейную среду. В уравнении пренебрегается время релаксации отклика среды на изменение интенсивности света. А- параметр интенсивности света от лазера, В – параметр диссипации поля в резонаторе. Величина, фигурирующая в показателе экспоненты, соответствует набегу фазы при обходе резонатора: параметр φ характеризует отстройку частоты излучения лазера от собственной моды резонатора, а добавка обусловлена нелинейным сдвигом фазы из-за зависимости показателя преломления от амплитуды поля.
Вычисление якобиана отображения Икеды приводит к результату J=B2, так что при В<1 эта система диссипативна.
отображение Заславского.
В этой системе могут реализоваться автоколебания, следовательно имеется предельный цикл. Пусть на эту систему действуют периодические импульсные толчки. Когда очередной толчок выводит систему из установившегося режима, амплитуда колебаний постпенно возвращается к предельному циклу. Если частота колебаний зависит от амплитуды, то этот процесс релаксации сопровождается накоплением добавки к фазе.
Где r – отклонение амплитуды от предельного цикла, γ-коэффициент затухания возмущения амплитуды, характеризующий скорость релаксации к предельному циклу, φ – фаза, ω – частота колебаний на предельном цикле.
