15. Что является оригиналом передаточной функции?
A) импульсная функция
15. Целенаправленна организация соответствующего процесса - это:
А) управление
Билет 7
1. К алгебраическим критериям устойчивости относятся критерии:
А) Рауса, Гурвица;
2. Для исследования качества систем регулирования не используют воздействие типа
А) единичный импульс
3. Прямыми оценками качества называются показатели качества, определяемые
А) по переходной характеристике
4. Весовой, или импульсной переходной, функцией W(t), называется
А) сигнал, получаемый на выходе линейной САУ при подаче на ее вход единичного импульса
5. Система, задающее воздействие которой не изменяется во времени, называется
A) стабилизирующей
6. Математические модели САУ разрабатываются:
А) для выявления свойств систем автоматического управления и разработки рекомендаций по их проектированию
7. Переходной функцией системы называется
А) сигнал h(t), получаемый на выходе системы при подаче на его вход единичного скачка uo(t)
8. Функция e(t) называется
A) ошибкой регулирования
9. Как называется реакция на типовое воздействие h(t)?
A) переходная функция
10. К частотным критериям устойчивости относятся критерии:
А) Михайлова, Найквиста;
11. Теоретические основы классического вариационного исчисления были заложены
А) в XVIII веке
12. Адаптивные системы называются самообучающимися
А) если параметры, структура и алгоритм управления меняются с использованием опыта функционирования системы
13. СНС с экстремальной настройкой параметров по характеру работы корректирующих цепей можно разделить
А) на системы с разомкнутыми цепями настройки и системы с замкнутыми цепями настройки.
14. Если в процессе обучения в систему вводится дополнительная информация, то говорят, что система обучается
А) учителем
15. Сколько траекторий имеет корневой годограф?
А) n
Билет 8
1. Как называется реакция на гармоническое воздействие в установившемся режиме?
A) частотная функция
2. Функция f(t) называется
A) возмущающим воздействием
3. Максимальное отношение мнимой части корня к действительной в корневом методе оценки качества называется
А) степенью колебательности
4. Декадой называется
А) отрезок, равный изменению частоты в десять раз
5. Функция у(t) называется
A) управляемой величиной
6. Супервизорное управление роботом состоит в следующем:
А) на пульте управления человека-оператора имеется дисплейное (телевизионное) и другие устройства отражения обстановки.
7. Обратная связь, не создающая задержку или опережение сигнала во времени, называется
A) жесткой обратной связью
8. К адаптивным САР не относятся
А) поисковые системы
9. Рабочей, или текущей информацией называют
А) информацию, необходимую для управления и получаемую в процессе работы системы
10. В системах с экстремальной настройкой параметры управляющего устройства изменяют
А) чтобы показатель качества системы достиг экстремального значения.
11. На какие типы (поколения) делятся промышленные роботы
А) программные, адаптивные и «интеллектные».
12. Число строк таблицы Рауса равно
А) n+1
13. Параллельным соединением звеньев называется
А) соединение, когда на входы всех звеньев подается одна и та же величина, а выходные сигналы суммируются.
14. АФЧХ дифференцирующего звена представляет собой
А) прямую линию
15. Адаптацией или настройкой самоприспосабливающейся системы называют
А) автоматическое изменение способа функционирования управляющего устройства
Билет 9
1. Уравнениями связи называют
А) уравнения, отражающие характер передачи воздействия между звеньями системы
2. Звено называют линейным
А) если звено описывается линейным дифференциальным уравнением
3. Условия, позволяющие оценить положение полюсов системы на комплексной плоскости без вычисления их значений, это
A) критерии устойчивости
4. АФЧХ интегрирующего звена представляет собой
А) прямую линию
5. В каких единицах откладывается по оси ординат ЛФЧХ?
A) в градусах
6. Прямые оценки качества определяют по
A) переходным характеристикам
7. Схема командоаппарата включает в себя
А) электродвигатель, распределительный вал с кулачками
8. В системах с настройкой параметров по модели целью настройки является
А) обеспечение близости динамических характеристик объекта и модели.
9. На какие виды по типу систем управления подразделяются дистанционно управляемые манипуляторы
А) с командным управлением; с копирующим управлением; с полуавтоматическим управлением.
10. Что называется нулями передаточной функции?
A) корни полинома числителя передаточной функции
11. Прибор, который представляет собой чувствительные элементы предназначенные для измерения физических величин и преобразования в величины другого вида, более удобные для усиления, передачи на расстояния - это:
А) датчик
12. По способу получения информации о текущем значении показателя качества I самонастраивающиеся системы подразделяются
А) на поисковые и беспоисковые (аналитические).
13. Качество системы в установившемся режиме определяется
А) величиной отклонения от заданного значения
14. Орган, который при достижении управляющим воздействием заданной величины передает это воздействие исполнительному органу - это:
А) промежуточный орган
15. Если система в процессе работы улучшает свое функционирование только на основе исследования рабочей информации, то говорят, что она обучается
А) без учителя
Билет 10
1. Функция передачи последовательно соединенных звеньев равна
A) произведению функций звеньев по прямому пути
2. АФЧХ консервативного звена представляет собой
А) прямую линию
3. Свойство объекта регулирования при изменении нагрузки переходить к новому установившемуся состоянию без помощи регулятора называется
А) самовыравниванием
4. Система, имеющая главную обратную связь, называется
A) замкнутой
5. Время от начала процесса до момента пересечения переходной характеристикой линии установившегося значения называется
А) временем нарастания
6. Что называется полюсами передаточной функции?
A) корни полинома знаменателя передаточной функции
7. Часть машинного устройства, состоящая из электродвигателя, аппаратуры управления и передаточного механизма - это:
А) электропривод